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置故障，一個直接聯接到總距桿下部的機械指示表作為備用，通過一種滾軸式的指
示器來提供槳距讀數。
3. 液壓阻尼器
總距操縱系統包含有一個液壓阻尼器，用來限制總距操縱輸入的速率。它的工
作和航向腳蹬阻尼器很相似，外型為圓筒狀，通過一個下部的總距曲柄來操縱。
二. 周期變距操縱系統
在該系統內有兩點需要注意。一是安裝在周期變距桿底部的配重，它的作用和
總變距桿上的一樣，用來防止操縱桿的自由活動。另一點是“12Hz 補償桿”，它是
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一個曲柄聯接桿。
由于主減速器安裝在柔性板上，當直升機在地面滑行時，就會使主減速器產生
一種低頻的前后運動的振動——12Hz 的振動（在振動與平衡一章有詳述）。安裝在
主減速器上的伺服作動器于是也就隨之振動，但它的操縱輸入桿卻不會振動，因此
就會引起伺服活門的運動，從而在主旋翼轉盤的前后方向上就會產生快速的周期運
動，導致進一步的振動的產生。
而安裝了12Hz 補償桿的直升機則可以避免這種的周期操縱的輸入。采用了
12Hz 補償桿就可以使伺服活門與輸入桿一起運動，使其它系統不受該振動的影響，
避免了對前后作動器的不受控制的輸入。
三. 尾槳操縱系統
尾槳操縱系統的工作和前面的講述基本相同，但有一點值得注意。該系統提供
了一種總距/航向耦合，安裝在自駕組件的下游，因此總距的輸入無論是來自飛行員
還是自駕系統，它都可以發揮作用。
一根類似于梯度組件的彈簧桿，作為安全裝置，安裝在尾梁上的一個固定座和
操縱鋼索后扇型盤之間。萬一鋼索發生斷裂，該彈簧組件就會自動將尾槳回復到中
立位，使尾槳仍然可以產生部分的補償反扭距，使直升機易于安全著陸。
下面系統是直升機操縱系統的一個例子，應用在由英國GKNWestland Ltd.生產
的EH101 新中型直升機上。
它的基本操縱系統是機械裝置，從駕駛艙到主旋翼和尾槳的雙液壓伺服器采用
的是推拉管聯接。通過一個機械操縱混合器提供主混合操縱到主旋翼，它也通過副
混合操縱從總距到俯仰通道和從總距到航向通道。
與每個操縱線系一起工作的有雙串聯作動器和單并聯作動器，它們并作為AFCS
系統的一部分，來提供自穩和自駕功能。雙串聯作動器是作為正常操縱線系的一部
分，而單并聯作動器則只是聯接到正常操縱線系上，而不是它的一部分。除了AFCS
功能外，單并聯作動器還提供配平功能，由正副駕駛員的周期駕駛桿上的調節開關
來操縱。圖2-94 為前機身這些部件在操縱系統內的示意圖。
主旋翼伺服作動器是雙串聯式，由各自的液壓系統提供壓力，它有一個旁通活
門用來防止一個作動器故障而不會影響另外一個的正常工作。在正常狀態下，該作
動器的位置是由來自正副駕駛員機械操縱的輸入總和以及增穩系統的機電信號來控
制。總的信號開啟伺服活門并操縱動力活塞和作動桿，當到達所要求的位置時就會
停止運動。
尾伺服作動器也是雙串聯式，由一根與航向腳蹬聯接的推拉管相聯。
在復合搖臂上有一個機械耦合，來保證尾槳推力隨著總距的變化而自動地補償
變化，即總旋翼推力和扭矩反作用力。
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圖2-94 直升機前飛操縱系統
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圖2-95 EH101 尾槳操縱系統
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第2.11 節平衡和校裝
2.11.1 簡介
操縱系統校裝的主要目的是確保葉片的槳葉角變化與特定的操縱輸入相一致，
以獲得直觀和迅速的操縱。通常在以下情況下需要對飛行操縱系統進行校裝：
● 飛行操縱系統部件的更換；
● 更換主/尾槳轂或主/尾減速器；
● 飛行故障分析/排故；
● 直升機維護手冊或計劃內所要求。
有兩種校裝檢查方法，快速檢查校裝和完整校裝。在維修手冊內規定了在何種
情況下需要進行哪一種的檢查校裝。通常當更換了主要部件后需要進行完全的校裝
檢查，而更換槳葉或個別的推拉桿等則只需要進行快速檢查校裝。無論哪種情況，
都必須完全按照維修手冊上所要求的來嚴格進行。
2.11.2 典型的操縱校裝程序
以下所述校裝程序只是作為舉例說明，不針對任何機型，但應用很普遍，包含
了全面的校裝檢查程序，可作為參考。
一．校裝檢查的前期準備：
校裝進行前的前期準備工作包括：
● 從駕駛艙到槳葉，檢查整個的飛行操縱系統的完整性以及周圍環境；
● 校裝時通常需要槳葉安裝在位，檢查時需要轉動槳轂，因此檢查四周的空間
是否滿足槳轂轉動時的需要；
● 測量槳葉角度時如果需要測角器，在有些老式直升機上需要參考AMM 用千斤
頂頂起直升機并校裝到所規定的正確位置；
● 確保地面液壓裝置可連接到機上的液壓系統并且可用；
● 確保地面電源車可連接到直升機上并可提供校裝所需的電源；
● 檢查所有的校裝設備（插銷、卡塊等）數目和狀態良好；
二．校裝設備使用前的檢查
應用于飛行操縱系統校裝的專門的地面設備通常裝在專門的盒子內，一般包括：
金屬插銷、校裝卡塊和夾具。在使用前應該對這些設備進行檢查，以下為典型的檢
查程序：
三．典型的主槳操縱校裝程序
在任何情況下，如果沒有液壓動力供給，絕對不能強行安裝校裝設備。主旋翼
校裝卡具將槳葉固定在預先要求的位置，該卡具通常是管狀金屬部件。它可以防止
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葉片因重力下垂而導致主槳轂產生不平衡。圖2-96 是一種卡具組件的裝配圖。
主旋翼操縱的校裝基本程序包括：
● 中立輔助或自動飛行/配平系統；
● 中立周期變距桿；
● 中立總變距桿；
● 中立所有系統搖臂；
● 中立主伺服作動活塞；
● 中立主旋翼；
● 相對于周期變距桿/總變距桿的運動來修正槳葉角；
● 操縱系統止動點設定正確。
圖2-96 主旋翼液壓作動器定位卡塊
四．自動飛行/配平系統校裝
在進行校裝之前，首先必須將自駕和增穩系統置于零位（即中立位）。因為自駕
系統的輸入會改變該系統的中立基準，從而對操縱系統無法進行正確的校裝。在極
　
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