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用于關車后使旋翼停止轉動
中減速器改變驅動方向至尾槳
尾減速器安裝和驅動尾槳轂、槳葉
圖4-1 單發直升機傳動系統構造圖
燃氣渦輪
自由渦輪
離合器
主減速器
旋翼剎車
中減速器
尾減速器
自由輪組件
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圖4-2 雙發直升機傳動系統
二多旋翼直升機
共軸直升機具有兩個反向旋轉的主旋翼，這樣旋翼旋轉產生的反扭距相互抵消，
從而取消了尾槳設計。由于共軸直升機具有兩個主旋翼，機械部件的功率需求小于
傳統單旋翼直升機，因此，減小了旋翼槳葉尺寸。但其缺點是槳轂和操縱的設計復
雜且重量大。
并列式雙主旋翼設計布局的直升機在平飛狀態下減少了功率需求，但其存在較
大的機身牽引阻力、較大的結構重量、驅動齒輪和傳動軸結構復雜、傳動系統操縱
困難等缺點。內部嚙合式的旋翼設計雖簡化了傳動系統，但卻損失了升力效率（簡
稱升效）。
縱列式雙旋翼設計布局的直升機具有較小的牽引阻力、較大的重心范圍和商載
分配合理等優點。但由于其后部旋翼受到前部旋翼渦流氣流的影響，損失了部分升
效，所以通過升高后部旋翼位置的改進辦法來減少其升效的損失。另外，復雜的傳
動結構和重量大、操縱困難也是需要進一步解決的問題。
主減速器傾斜傳動軸
水平傳動軸尾減速器
旋翼剎車
中減速器
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第4.2 節主減速器
4.2.1 主減速器的功能
一主減速器齒輪箱的安裝位置和構造
主減速器齒輪箱通常位于駕駛艙/客艙結構的上部，與發動機一起安裝于傳動系
統整流罩內。主減速器與發動機的連接方式有直接連接和間接連接兩種。例如，美
洲豹直升機即采用直接連接方式，貝爾214 直升機則使用一根功率軸，間接連接并
傳遞發動機的輸出功率。
主減速器主要由機匣和齒輪傳動機構組成。機匣通常由鎂合金鑄造，并經機械
加工而成。齒輪傳動機構是由多個合金鋼材料的齒輪和傳動軸組成，它們按一定順
序，由滾珠軸承、滾棒軸承、錐形軸承和扁平軸承等組合形成一個傳動齒輪系。機
匣下部通常制成一個槽底，作為潤滑系統的滑油集油池。槽底可以安裝于直升機機
身固定座上，直接或通過支撐管件、桁梁、固定框架等將主減速器固定安裝在機身
之上。
二主減速器的功能
主減速器可以為傳動系統提供下列功能：
1、安裝、驅動主槳轂和槳葉
主槳轂通過機械花鍵與主旋翼驅動軸連接，發動機驅動主減速器齒輪系，帶動
驅動軸轉動，從而實現了降低輸入轉速、改變傳動方向、增大輸出扭矩的目的。為
了保證主槳轂花鍵和主旋翼驅動軸花鍵之間的正確安裝，雙方各設計了一個圓錐形
端面，以便確定安裝中心。
2、減小發動機轉速和改變傳動角度
主減速器借助于齒輪傳動來降低輸入軸轉速。例如S61 和美洲豹直升機，發動
機的輸入主減速器的轉數大約每分鐘為18000~24000 轉，為了實現接近100：1 減速
比，就采用普通定軸輪系減速和周轉輪系減速相結合的辦法，分幾級將速度減至能
滿足主旋翼轉速的限制要求。
為了改變傳動角度，主減速器采用了傘形齒輪，將水平輸入方向改變成接近垂
直的輸出方向。
3、提供發動機的安裝支點
根據發動機與主減速器安裝位置的不同，分為前置式和后置式兩種。例如美洲
豹直升機和S61 采用的是前置發動機，海豚直升機采用的是后置式的發動機。許多
主減速器和發動機采用萬向環連接，以克服高速轉動下發動機輸出軸與主減速器輸
入軸同心度的偏差。
4、安裝旋翼剎車附件
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在剎車的過程中，為了使極大的剎車負荷不影響尾傳動軸的同心度，一般將剎
車作動盤設計安裝在主減速器傘形齒輪的輸出端，把剎車靜止片安裝在主減速器機
匣殼體上，而不是直接安裝在尾傳動軸上。
5、驅動尾傳動軸和尾旋翼
尾旋翼通過尾傳動軸及中間減速器和尾減速器與主減速器相連接，將主減速器
的輸出經過減速和改變傳動方向，傳動至尾槳轂，以實現其反扭矩功能。
部分單主旋翼直升機沒有設計尾旋翼，其反扭矩功能是通過氣動力實現的，例
如MD600N 和MD902 直升機。
6、驅動主減速器附件齒輪箱
通常情況下，主減速器的后部安裝有附件齒輪箱，其驅動的附件包括：
· 發電機、液壓泵、滑油泵、扭矩表系統滑油泵、旋翼轉速傳感器；
· 主減速器滑油冷卻風扇驅動軸、尾傳動軸。
在一些渦輪軸發動機的附件機匣上，除了發動機自身工作所需要的附件以外，
例如燃油泵、發動機滑油泵、轉速傳感器等，不能再提供其他附件的安裝位置。直
升機工作所需的其他附件則都必須依靠主減速器驅動。同時，在主減速器上安裝和
驅動附件，即使發動機發生故障，只要旋翼在轉動狀態下，附件仍然可被驅動。
在一些直升機上，附件的驅動是通過傳動軸直接連接到其中的一臺發動機上來
實現的。該傳動軸及其傳動齒輪在發動機和旋翼之間還包括一個自由輪裝置，這樣，
在主旋翼不轉動的情況下，僅起動一臺發動機即可獲得附件的工作狀態，從而實現
主減速器的預潤滑和液壓系統產生壓力，在不使用地面設備的條件下，即可對飛行
操縱系統和交流供電系統進行檢查。
7、安裝飛行控制部件
利用主減速器機匣殼體的牢固特性，生產廠家將飛行控制系統的主伺服機構安
裝在減速器殼體的固定軛架上，這樣既節省空間又便于安裝控制。同樣，尾伺服機
構也直接安裝在尾減速器機匣殼體上。
8、安裝自由輪組件
自由輪組件安裝在主減速器的每一個輸入端。這樣，單臺發動機驅動主減速器
時不會帶動另外一臺發動機自由渦輪的轉動。同樣，在直升機自轉著陸時，自由輪
組件可以使旋翼轉動時與發動機自由渦輪完全脫開。例如超美洲豹直升機主減速器
的兩個輸入端帶有自由輪組件。
9、接收多臺發動機的輸入，實現統一的輸出
安裝有兩臺（或兩臺以上）發動機的直升機，不同發動機的輸入配合通過主減
　
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