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需要一個裝置能夠從不轉動部件傳遞運動到變距機構的轉動部件上。尾伺服作動桿
只伸入尾減輸出軸一段，它的端頭變細并通過墊片和螺帽安裝有一個雙滾珠軸承，
而變距操縱軸的內端則用力固定在這個軸承的外側。這樣的話，尾伺服作動桿就可
以保持不用轉動，而線性操縱運動卻可以通過軸承傳遞到變距軸上。
1. AS332 超美洲豹
如圖2-43 所示，AS332 超美洲豹直升機上的尾槳轂和前面學習的很相似。但最
主要的一點不同是它的尾槳轂和尾減輸出軸加工成一體的，軸套和花鍵軸的設計和
安裝與前面所講的一樣。
操縱輸入通過不轉動的尾伺服作動桿在軸承作用下傳遞到安裝在尾減輸出軸內
的轉動的變距軸上。有一點需要注意，就是在尾槳葉安裝軸套上有一個小角塊，它
的作用是防止槳葉被安裝反了，即槳葉后緣朝向旋轉方向。之所以這樣是因為尾槳
葉安裝螺栓是完全相同的，存在將槳葉安裝反了的可能性。
圖2-43 超美洲豹直升機尾槳轂和軸套心軸組件
2. H101 HELILINER
這種直升機采用的是金屬與復合材料。四片尾槳葉片成對安裝在復合安裝板上，
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這些復合板具有揮舞方向的柔性，但在擺振方向是不動的。復合板和槳葉通過球形
軸承用螺栓安裝在鈦合金半凸緣上，該半凸緣再通過兩個螺栓穿過球形軸承與鈦合
金驅動接合盤相連。這種設計使每個安裝板上的軸承在徑向都是相互對立的，因此
可以使槳葉做蹺蹺板式運動，即通過△3 效應來有效地改變尾槳葉的角度（圖2-45）。
圖2-44 復合板和鈦合金安裝板的安裝
圖2-45 尾槳的△3 效應
△3 效應曾經應用在很多直升機的槳葉系統上，它的基本方法是當槳葉向上揮
舞時，它的槳葉角會減少，相反向下揮舞則槳葉角增加。這種效應是通過將槳葉的
揮舞關節與葉片的中心線的夾角安裝成一定的角度，而不是90 度直角。
駕駛員或自駕、自穩系統傳遞來的操縱信號通過串聯作動桿伺服器，由尾槳變
槳距機械裝置穿過尾減速器輸出軸傳遞到星型件上。由于安裝槳葉的復合安裝盤不
能扭轉，因此就需要軸承來實現。每個復合安裝盤在槳葉根部安裝有一個彈性橡膠
軸承，在槳葉內部還安裝有一個十字軸頭軸承，它隨著安裝在槳葉內的一個軸套轉
動。每片尾槳葉只通過內軸承（彈性橡膠軸承）安裝在尾槳轂上。
偏移揮舞鉸
球形軸承
球形軸承
復合板
鈦合金槳轂
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星型件通過鍵齒聯接到變距軸上，并由螺帽和開口銷鎖定。兩個扭力臂組件通
過螺栓聯接到星型件上，它的另一端聯接到鈦合金驅動接合盤上。變距拉桿聯接星
型件和安裝槳葉的變距角臂，它的兩端分別是正反螺紋以便調節長度而不需要斷開。
圖2-46 操縱輸入和尾槳葉片的安裝
在改進尾槳形式方面最成功的設計之一是歐洲直升機公司的“涵道式尾槳”，主
要應用在該公司的部分直升機產品如海豚、EC-155 等機型上。
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涵道尾槳作用類似于常規尾槳，但將尾槳置于垂直尾翼的圓筒形涵道中，垂尾
是不對稱翼型，平飛時產生的側向力類似尾槳拉力，起著平衡主旋翼反扭矩的功能，
平飛時可節省尾槳消耗的功率。
涵道尾槳與常規尾槳相比，有以下特點：
1）氣動性能顯著改善，由于尾槳安裝在垂尾內，避免了氣流的干擾，減少了功
率損失。
2）減小了阻力，由于尾槳裝在垂尾涵道內，直升機機體更加流線型。
3）由于涵道尾槳直徑小，槳葉數目多，加上槳葉間距不等，降低了尾槳的工作
噪音。
4）安全性得到改善。一是減少了尾槳對地面人員傷害的可能性，同時尾槳本身
受外界障礙物影響的可能性大大降低。
涵道尾槳的不足之處在于直升機在懸停和垂直飛行狀態下的功率消耗比常規尾
槳多。
圖2-47 涵道尾槳
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第2.5 節彈性橡膠部件
2.5.1 簡介
在現代直升機的主槳轂和尾槳轂上安裝彈性橡膠部件以取代傳統的滾珠和滾棒
軸承，在傳動安裝組件和主槳阻尼器上也會采用該種部件。
彈性橡膠的意思是自然的或合成的橡膠或類似橡膠的塑料，在這兒只是簡單的
代表具有橡膠特性的物質。實際應用中會有自然橡膠、合成橡膠或自然與合成橡膠
混合體。
一. 彈性橡膠部件的優點和缺點：
總的來說，彈性橡膠部件的優點多于缺點。
1. 優點：
● 彈性橡膠一般可以自潤滑，不會卡滯。由于不需要潤滑，也就不需要防
護罩和密封件；
● 不會發生如傳統軸承那樣的壓痕、凹痕和擦傷等故障；
● 對鄰近部件產生較少的振動或沖擊；
● 由于包含較少的部件而且大多粘結在一起，就減少了潛在松動的危險；
● 具有較好的抵抗外界環境的能力；
● 通常來說，彈性橡膠部件的壽命至少是傳統部件的5 倍；
● 可以承受所有的載荷和運動，而不需要將幾個軸承安裝在一處。
2. 缺點：
● 彈性橡膠部件的費用比同樣的傳統部件要貴的多；
● 它的尺寸依承載而定，彈性橡膠部件要比它所替代的傳統部件大；
● 它們易受化學物和溶劑侵害，必須小心。
2.5.2 彈性橡膠軸承
彈性橡膠軸承由硬化橡膠層和金屬片粘和而成，它們的構成、尺寸和橡膠的混
合等由所設計承受的最大載荷決定，它可以由0.015 英寸厚的彈性橡膠層和同樣厚
的金屬片構成。金屬片通常是合金鋼、不銹鋼或鋁制成，但也可以是可以承受該載
荷的任何材料。有些軸承可以有26 層，而且有12 到14 層的不同的橡膠混合而成。
一軸承類別
在直升機飛行操縱系統和主槳轂組件上通常有五個基本類型的彈性橡膠軸承：
● 傳統的止推軸承；
● 球型止推軸承；
● 徑向軸軸承；
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● 桿端軸承；
● 錐形軸承。
每一種軸承都需要特別設計以承受不同方向的載荷，即扭轉、剪切和軸向等。
1．傳統的止推軸承
可以承受很高的軸向壓縮載荷，也可以承受因橡膠層剪切而產生的扭轉載荷。
2．球型止推軸承
承受剪切力，允許在三個垂直軸方向產生運動，同時在軸向也承受很大的壓力。
　
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