圖 +, +%-具有法向過載穩定器的操縱系統方塊圖
*對飛機穩定性和操縱品質的作用
（）增大靜穩定性和短周期固有頻率。根據系統工作原理及系統傳遞函數分析，可知加裝法向過載穩定器之后，能夠顯著地增加靜穩定性、飛機短周期的固有頻率和桿力（或桿位移）梯度。但同時降低了飛機的阻尼比，而且隨固有頻率增加而變小，這是不希望的。
（）改善操縱系統的桿力特性。對于加裝過載阻尼器后的不可逆機械操縱系統， •%%)•
當 " % &’••(•&"取得足夠大時，能夠使桿力梯度為常數，這樣無論在低空還是高空飛行，駕駛員均可獲得與桿力成比例的過載增量，改善了飛機操縱性。此外，可根據容許的過載和迎角極限來限制操縱信號輸出，以達到限制過載和迎角值的作用，從而保證飛機作大機動飛行時的安全。（)）對反操縱現象起改善作用。
四、縱向增穩操縱系統
*+組成方塊圖如果在不可逆助力操縱系統中同時加入俯仰速率、法向過載（或迎角）反饋信號，即構成縱向增穩操縱系統。圖 , -. -*/為縱向增穩操縱系統組成方塊圖，圖中虛線所框的方塊為縱向增穩系統。它由速率陀螺作為內回路、加速度計作為外回路組成的，通過復合搖臂與飛機
（含助力器）組成一個閉環自動控制系統，即飛機一增穩系統。增穩系統靠復合搖臂并人不可逆助力操縱系統中，從而構成增穩操縱系統。
圖 , -. -*/0縱向增穩操縱系統方塊圖 ,+工作原理由于增穩系統是以阻尼器、法向過載穩定器作為內外回路，通過復合搖臂重迭在
不可逆助力操縱系統之上。所以，這種操縱系統的工作原理就是這兩個內外回路的
綜合。 )+對系統穩定性和操縱品質的影響由于增穩操縱系統的控制規律是阻尼器操縱系統和過載穩定器操縱系統控制規
律的線性組合，故這種系統對飛機穩定性和操縱品質所起作用是上述兩個系統的綜合，即： •))*•
（）增加飛機高空高速飛行縱向短周期模態的動穩定性；
（"）增大飛機靜穩定性和固有頻率；
（）改善操縱系統的桿力特性；
（）改善飛機的反操縱現象；
（%）改善靜穩定度值較小飛機的不易操縱性；
（&）改善低空大速度飛行時出現的桿位移梯度過小現象。
第五節 ’控制增穩操縱系統
增穩系統能改變飛機系統閉環特征根在復域平面中的分布位置，以改善飛機穩定性，使飛機操縱品質符合規范要求。但同時也使相應的操縱系統的操縱品質變壞，如靜操縱性下降、單位過載所需桿力變重、飛機對駕駛員操縱指令響應變慢等。這些情況說明該系統的穩定性與操縱性是相互矛盾的。若在設計中采用折衷方法，顯然不能充分發揮飛機潛在的機動性，從而影響飛機作戰性能。所以，在增穩操縱系統的基礎上發展成控制增穩操縱系統，以克服以上缺點。
一、控制增穩操縱系統的組成、工作原理
圖 " () (%為典型的縱向控制增穩操縱系統示意圖，其中（ *）為（ +）的一般方塊圖。
系統的工作原理可作如下簡要描述：首先假設飛機作平直飛行時，駕駛桿的指令信號為零。此時控制增穩操縱系統實際上相當飛機一增穩系統，故起增穩作用。但與一般的增穩操縱系統不同，因這種系統中的反饋增益值較大。因此，飛機對外界任何擾動的穩定性比一般增穩操縱系統好；然后再假設沒有外界擾動情況下，當飛機作機動飛行時，駕駛員操縱信號一方面通過機械鏈使舵面偏轉某角度 ,-，另一方面又通過桿力傳感器輸出一個指令信號，經指令模型與反饋信號綜合，由于它倆的極性相反，故可抵消部分反饋信號，以差值去控制舵面偏轉某個角度 ,-，此時總的舵偏轉角 ,. ,-/ ,-。由此可知，電氣指令信號是起增強操縱量的作用。這樣不僅加大了飛機作機動飛行的能力，而且使飛機按桿力信號動作。為此，人們將能增強操縱量的通道又稱為增控通道。
顯然，控制增穩操縱系統的工作原理，就是上述兩種情況的綜合，即兼顧了穩定性和操縱性這兩方面的要求。
二、控制增穩操縱系統對飛機穩定性和操縱品質的作用
根據控制增穩操縱系統的原理圖、方塊圖及工作原理，經傳遞函數分析可知，控
•"•
圖 " "%&縱向控制增穩操縱系統
（’）示意圖；方塊圖
（(）制增穩操縱系統對飛機穩定性和操縱品質起以下主要作用：（）增加桿力靈敏度值，使系統在單位階躍桿力作用下的初始俯仰角加速度大于
不可逆助力操縱系統和增穩操縱系統，提高了飛機的操縱性；（）改善操縱系統的桿力特性；（)）增加靜操縱性系數。
•)))•
第二篇 (現代飛機結構綜合設計
三、控制增穩操縱系統的優缺點
歸納起來，控制增穩操縱系統有如下主要優點。（）較好地解決了飛機穩定性與操縱性之間的矛盾，克服了增穩操縱系統的主要缺點。（"）能夠實現桿指令與飛機響應之間的任何靜動態關系，也能實現駕駛桿的任何
啟動力要求。
（）這種系統中的機械桿系可設計得簡單一些，只要保證飛行安全即可。
（）由于駕駛員的操縱信號可通過兩個通道輸至舵面，這樣在系統設計和調整中提供了操縱信號分配的靈活性。考慮到理想的操縱系統特性，不依賴于機械桿系本身的特性，通常只要改變電氣部件的增益和時間常數，就能容易地變化操縱系統的特性。
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