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式中1 ’ ———盤(pán)旋解；
———盤(pán)旋速率
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—盤(pán)旋半徑。
式（-%. %/9）保證 不變，式（-%. %/@）保證盤(pán)旋高度不變。至于升力的水平分量 >’()’，就是使飛機(jī)產(chǎn)生水平曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的向心力。由此可得
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式中1 C———盤(pán)旋一周所需時(shí)間。
•0•
顯然， "越大， 和 越小，盤(pán)旋性能越好。但 "受結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和人的生理?xiàng)l件限
制，所以 "不能太大，也即 %不能太大。目前飛機(jī)的最大盤(pán)旋角 %&’( ) *+, -.*,。
此外， /也不能太大，但也不能太小。如某機(jī)在 + 0&高度上做正常盤(pán)旋，當(dāng) 1’ )23*
時(shí)， )4 5.2 &，但當(dāng) 1’ )435時(shí)， ) 4* 222&。
除了以上介紹的平面機(jī)動(dòng)外，飛機(jī)還有空間機(jī)動(dòng)性，如戰(zhàn)斗轉(zhuǎn)彎、橫滾、戰(zhàn)斗半滾（又稱(chēng)半筋斗翻轉(zhuǎn)）、半滾倒轉(zhuǎn)等，這里不再詳細(xì)介紹。
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第五章 飛機(jī)的平衡、穩(wěn)定和操縱
第一節(jié) 飛機(jī)的平衡
一、平衡的概念
飛機(jī)在飛行時(shí)，所有作用于飛機(jī)的外力與外力矩之和都等于零的狀態(tài)稱(chēng)之為飛機(jī)的平衡狀態(tài)，等速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)是飛機(jī)的一種平衡狀態(tài)。
研究飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)，我們采用的是機(jī)體坐標(biāo)軸系。這種坐標(biāo)軸的原點(diǎn) "取在飛機(jī)的重心， 軸在飛機(jī)的對(duì)稱(chēng)面內(nèi)且與翼弦平行，稱(chēng)為飛機(jī)的縱軸，以指向機(jī)頭為正； 軸在飛機(jī)對(duì)稱(chēng)面內(nèi)，垂直于 %軸，稱(chēng)為立軸，以指向座艙蓋為正； &軸通過(guò)重心和 "平面垂直，以指向右翼為正，稱(chēng)為飛機(jī)的橫軸。 ，，&軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。
飛機(jī)沿縱軸和立軸的移動(dòng)，以及繞橫軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，與飛機(jī)的飛行速度和迎角有關(guān)，是發(fā)生在飛機(jī)對(duì)稱(chēng)面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，通常稱(chēng)為縱向運(yùn)動(dòng)；而飛機(jī)沿橫軸的移動(dòng)和繞縱軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，稱(chēng)為橫向運(yùn)動(dòng)；飛機(jī)繞立軸的轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為航向運(yùn)動(dòng)。飛機(jī)的平衡問(wèn)題，歸結(jié)為縱向平衡、橫向平衡和航向平衡的問(wèn)題。下面分別討論飛機(jī)保持這 ’個(gè)方向的平衡應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足什么條件，以及保持平衡的方法。
二、飛機(jī)的平衡條件及保持平衡的方法
()飛機(jī)的縱向平衡及其保持方法
飛機(jī)在縱向平面內(nèi)作等速直線(xiàn)飛行，并且不繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)的這樣一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，稱(chēng)為縱向平衡。
飛機(jī)在縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)，作用于飛機(jī)上的力主要有：機(jī)翼升力 翼，水平尾翼升力 尾，機(jī)身升力 身，空氣阻力 *和發(fā)動(dòng)機(jī)推力戶(hù)以及飛機(jī)重力 +。這些力的大小和方向各不相同，因此對(duì)飛機(jī)重心的力矩亦不相同，有的力產(chǎn)生使飛機(jī)抬頭的上仰力矩，有的力則產(chǎn)生使飛機(jī)低頭的下俯力矩。為了使飛機(jī)不繞橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)，飛機(jī)的上仰力矩必須等于下俯力矩，即
,翼 -.*/ .,身 0 .12 3,尾 4 •65•
此外，要使飛機(jī)保持等速水平直線(xiàn)飛行，作用于飛機(jī)上的各力也必須保持平衡，故
翼 "身 "尾 %&
機(jī)身和平尾產(chǎn)生的升力，一般情況下比機(jī)翼升力小得多，在具體計(jì)算時(shí)通常忽略不計(jì)。
飛機(jī)在飛行中，其平衡狀態(tài)不是一成不變的，經(jīng)常會(huì)因?yàn)楦鞣N因素的影響而遭到破壞。例如由于燃油消耗、收放起落架、收放襟翼、發(fā)動(dòng)機(jī)推力改變或投擲炸彈等，都會(huì)使飛機(jī)的平衡狀態(tài)發(fā)生變化。
當(dāng)飛機(jī)的平衡狀態(tài)遭到破壞后，則上述的平衡條件便不能滿(mǎn)足，也就是說(shuō)飛機(jī)的上仰力矩不再等于下俯力矩，其差值便構(gòu)成附加的不平衡力矩。因此，要使飛機(jī)保持縱向平衡狀態(tài)，就必須克服這個(gè)不平衡力矩，克服的方法是操縱升降舵。例如，由于某種原因，飛機(jī)產(chǎn)生了附加的不平衡上仰力矩，使平衡狀態(tài)破壞，此時(shí)駕駛員應(yīng)當(dāng)向前推桿，使升降舵向下偏轉(zhuǎn)，于是在水平尾翼上產(chǎn)生向上的附加升力，該力對(duì)飛機(jī)重心形成下俯力矩，若其大小剛好和不平衡上仰力矩相等時(shí)，飛機(jī)便重新回到縱向平衡狀態(tài)，繼續(xù)飛行。
同樣道理，飛機(jī)由于某種原因產(chǎn)生了不平衡的下俯力矩，駕駛員就應(yīng)當(dāng)用向后拉桿使升降舵向上偏轉(zhuǎn)的辦法來(lái)加以克服。
由此可知，升降舵的一個(gè)重要作用，就是當(dāng)飛機(jī)的縱向平衡狀態(tài)遭到破壞而出現(xiàn)附加的不平衡俯仰力矩時(shí)，可以借助于它的偏轉(zhuǎn)來(lái)產(chǎn)生俯仰操縱力矩，以保持飛機(jī)原有的縱向平衡狀態(tài)。
’(飛機(jī)的橫向平衡及其保持方法
飛機(jī)作等速直線(xiàn)飛行，并且不繞縱軸滾轉(zhuǎn)的這樣一種飛行狀態(tài)，稱(chēng)為橫向平衡。
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