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（%）為提高飛機機動性、放寬靜穩定度要求、設計新型的高性能飛機提供了可能性。由于控制增穩操縱系統具有上述主要優點。所以，在高性能殲擊機上廣泛采用這種操縱系統。
正因為控制增穩操縱系統中有機械通道，由此帶來一些不可克服的缺點。如機械通道中有許多相當重的連桿、搖臂以及變臂機構和其他聯動裝置，其重量約 "&&&’左右，這是相當大的數，且占據空間大。由于機械桿系存在非線性（間隙、摩擦）和彈性變形，這樣很難實現傳遞微小精確的操縱信號。如果再考慮到電氣通道中增益不是相當大，控制增穩系統的操縱權限不是全權限，故該系統對飛機穩定性和操縱品質的改善是有限的。這些缺點將嚴重地影響飛機性能的繼續提高，為此，人們在該系統基礎上又發展了電傳操縱系統。
第六節 (電傳操縱系統
控制增穩操縱系統能兼顧飛機穩定性和操縱性的要求，從而能較好地發揮正常型（靜穩定的）飛機潛在的機動性。但因該系統的增益不是相當大，電氣通道的操縱權限不是全權限，而且沒有可靠的安全措施，故對飛機穩定性和操縱品質的改善是有限的。再考慮到控制增穩操縱系統（包括增穩操縱系統）是在不可逆助力機械操縱系統基礎上發展而來的，這種系統的駕駛桿與助力器間存在一套相當復雜的機械桿系，由此帶來一些不可逾越的缺點，如占據空間大等等。顯然，這些缺點會限制設計師根據飛行任務需要設計出最佳的氣動布局，以提高飛機的性能。為此，電傳操縱系統得到了發展。
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本節以一個典型的縱向模擬式電傳操縱系統作為例子，介紹電傳操縱系統的組成及其對飛機穩定性和操縱品質的作用。也簡單地介紹了電傳操縱系統中的安全可靠性與余度技術。最后敘述了電傳操縱系統的優缺點。
一、電傳操縱系統的提出
控制增穩操縱系統的主要優點是能兼顧駕駛員對飛機穩定性和操縱性的要求。解決了飛機在向高速、高空、高性能發展中穩定性和操縱性間的矛盾，使飛機的性能有很大提高。但它仍然存在以下問題。
（）控制增穩操縱系統是在不可逆助力操縱系統基礎上，通過復合搖臂迭加電氣通道而組成的，在重量和結構復雜程度上均比不可逆助力操縱系統高，這會對飛機設計造成很大困難，且也影響其性能提高。
（"）控制增穩系統對舵面的操縱權限是有限的。
（）系統會產生力反傳。
（）戰傷生存力低。
%&年代中期，計算機和微處理器小型化為解決上述問題創造了有利條件，與此同時現代控制理論和余度技術日趨成熟，使得去掉控制增穩操縱系統中的機械桿系、增大增益、將操縱權限擴展為全權限，從而構成電傳操縱系統成為可能。
二、電傳操縱系統中可靠性與余度技術
實現電傳操縱的關鍵在于安全可靠性，過去對安全可靠性沒有量的概念，只有在可靠性理論發展之后，才有定量的可能。那么現今所采用的不可逆助力操縱系統的安全可靠性指標是多少呢？
顯然，可靠性指標只能來自實踐。據美國空軍 年期間（’%(—’)(年）的外場安全數據統計與分析可知，作為 *，，"類飛機的代表 + ,飛機，由于操縱系統故障引起的飛機損失率為 &-.%架 / &&&&&次飛行，由于液壓系統故障引起的飛機損失率為 &-.架 / &&&&&次飛行，二者損失率為 &-(’架 / &&&&&次飛行。
0 ,."，1 , .和 1 , 等類飛機在十年間沒有因為操縱系統或液壓系統的故障造成飛機的損失，但造成過事故，其事故率分別為 &-&..架 / &&&&&次飛行和 &-&&(架 / &&&&&次飛行。可以看出這類飛機的可靠性是比較高的，這是因為在這些飛機上空勤人員的救生措施與殲擊機相比較為薄弱，此外可能攜帶核武器，一旦飛機失事可能產生災難性的后果。所以，必須保證這類飛機有較高的可靠性。
此外，還對飛機未完成規定任務的概率進行了統計。對全機來說由于各組成部分的故障，使飛行任務失敗的概率為 &-& /每次飛行。其中由于操縱系統的重大故障，而中斷飛行任務的僅占十分之一。所以，因操縱系統故障而使飛機中斷任務的概
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率為 "  每次飛行。
通常，用飛機損失（即指操縱系統處于 %級工作狀態）概率來表示飛行安全可靠性指標。若以美國軍用規范 &’( )* )+,+-為例，由操縱系統故障引起的飛機最大損失概率 .應為：
對類飛機 / .012 )3 每次飛行
對 ’，"，類飛機 .02 )3 每次飛行
飛行安全可靠性指標通常是以飛行小時為單位來計算的。美國空軍十年的統計資料表明， 類飛機每次飛行的時間約為 4" 35；類飛機（ *),）每次飛行時間約為 " 45，由此可得
對類飛機 / .0"672 )3 飛行小時
對 ’，"，類飛機 .047"12 )3 飛行小時
對電傳操縱系統安全可靠性提出的指標，一般在（" 2 )3 8" 2 )+）飛行小時范圍內。
所以，目前世界各國均定 "2 )3 飛行小時作為電傳操縱系統的可靠性指標。但單通道電傳操縱系統的故障率只有 "2 )9 飛行小時。為了保證電傳操縱系統的可靠性至少不低于機械操縱系統。所以，需要采用余度技術，即引入多重系統。
據可靠性理論計算，系統的多余度數目， 7與最大損失率 .間的關系，如圖 7 )6 ) 4所示。

圖 7 )6 )4/多余度數目與最大損失率間關系圖由圖可知，若電傳操縱系統具有四余度，則故障率可滿足要求。正因為它的可靠性不低于不可逆助力操縱系統，所以電傳操縱系統得到迅速發展。
所謂采用余度技術就是引入多重（套）系統來執行同一指令，完成同一項工作任務。多重系統也稱余度系統。圖文 7 )6 )4是四余系統簡圖。由圖可知，桿力傳感器、速率陀螺、加速度計和計算機均有四套，圖 7)6 )4多余度數目與最大損失率間關系圖此外，這種系統應滿足如下三個條件：
（）對組成系統的各個部分具有故障監控、信號表決的能力。
（7）一旦系統或系統中某部分出現故障后，必須具有故障隔離的能力。
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（）當系統中出現一個或數個故障時，它具有重新組織余下的完好部分，使系統具有故障安全或雙故障安全的能力，即在性能指標稍有降低的情況下，系統仍能繼續承擔任務。
　
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