曝光臺(tái) 注意防騙 網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專營(yíng)店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者

表1) 。
x0 = Σ ( x , y) ∈S
( I ( x , y) x) / Σ ( x , y) ∈S
I ( x , y)
y0 = Σ ( x , y) ∈S
( I ( x , y) y) / Σ ( x , y) ∈S
I ( x , y) (5)
I = Σ ( x , y) ∈S
I ( x , y) / n (6)
　　　　　圖7 　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)形狀的近似描述　　　　　　　　　　圖8 　圈定可疑鳥類目標(biāo)的PPI 雷達(dá)圖像　　　
　第9 期陳唯實(shí)等:基于雷達(dá)圖像的飛鳥目標(biāo)檢測(cè)與信息提取·1　627 ·　
　　由表1 可見,可疑目標(biāo)共13 個(gè),其中5 個(gè)目標(biāo)只包含
單一像素(3 、4 、7 、9 、11) ,4 個(gè)為包含3～5 像素的目標(biāo)(1 、8 、
10 、12) ,4 個(gè)為包含幾十個(gè)像素的目標(biāo)(2 、5 、6 、13) 。顯然,
單一像素點(diǎn)為噪聲,目標(biāo)(1 、8 、10 、12) 可能是假目標(biāo),目標(biāo)
(2 、5 、6 、13) 是飛鳥目標(biāo)的可能性最大。圖8 中,共圈定了8
個(gè)可疑目標(biāo),根據(jù)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)的目測(cè)結(jié)果,只有目標(biāo)2 、5 、6 和
13 是飛鳥目標(biāo),1 、8 、10 、12 是假目標(biāo)。
表1 　鳥類目標(biāo)信息提取結(jié)果
序號(hào)面積質(zhì)心位置平均灰度長(zhǎng)寬比主軸方向
目標(biāo)1 5 68 ,494 174 3/ 2 1
目標(biāo)2 46 143 ,241 195 8/ 7 3
目標(biāo)3 1 199 ,267 200 1/ 1 1
目標(biāo)4 1 220 ,444 177 1/ 1 1
目標(biāo)5 22 227 ,253 183 7/ 3 1
目標(biāo)6 17 250 ,285 194 5/ 2 1
目標(biāo)7 1 251 ,291 186 1/ 1 1
目標(biāo)8 4 311 ,352 177 4/ 1 3
目標(biāo)9 1 310 ,428 172 1/ 1 1
目標(biāo)10 4 331 ,396 224 2/ 1 2
目標(biāo)11 1 335 ,398 170 1/ 1 1
目標(biāo)12 3 339 ,188 173 2/ 2 1
目標(biāo)13 18 363 ,349 206 9/ 3 3
5 　結(jié)　論
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采集的50 幀含有飛鳥目標(biāo)的PPI 圖像,經(jīng)
過背景差分、圖像平滑、閾值分割和信息提取四個(gè)步驟,將
其分離出來。最后通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果與觀測(cè)結(jié)果的比較,證明
了該方法的可行性,為建立實(shí)用的機(jī)場(chǎng)雷達(dá)探鳥系統(tǒng)奠定
了重要的理論基礎(chǔ)。
雷達(dá)的探測(cè)能力和識(shí)別算法是雷達(dá)探鳥系統(tǒng)要關(guān)注的
兩個(gè)重要方面。系統(tǒng)所選用雷達(dá)的分辨率是其識(shí)別檢測(cè)能
力的硬件基礎(chǔ),如果其所觀測(cè)的若干只飛鳥目標(biāo)相距過近
(小于雷達(dá)分辨距離) ,會(huì)在雷達(dá)圖像上呈現(xiàn)出像素較多的
單一連通區(qū)域,現(xiàn)階段的系統(tǒng)檢測(cè)算法也難于將其逐一分
離。因此,雷達(dá)所獲取圖像的分辨率是本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),
選用探測(cè)能力更強(qiáng)、分辨率更高的雷達(dá)無疑將有助于系統(tǒng)
對(duì)飛鳥目標(biāo)的檢測(cè)。同時(shí),我們認(rèn)識(shí)到,本文處理的PPI 圖
像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)都是飛鳥,但在實(shí)際機(jī)場(chǎng)應(yīng)用中,環(huán)境更為
復(fù)雜,飛機(jī)目標(biāo)與飛鳥目標(biāo)往往同時(shí)存在,提高算法辨識(shí)二
者的能力,成為今后算法研究的重點(diǎn)。
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2009年3月
第35卷第3期
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)
Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics
March　2009
Vol. 35　No13
　收稿日期: 2008203231
　基金項(xiàng)目: 國家自然科學(xué)基金委員會(huì)與中國民航總局聯(lián)合資助項(xiàng)目(60879025) ; 民航數(shù)據(jù)通信及新航行系統(tǒng)科研基地開放研究基金
　作者簡(jiǎn)介: 陳唯實(shí)(1982 - ) , 男, 天津市人, 博士生, wishchen@ee. buaa. edu. cn.
基于兩種掃描方式的雷達(dá)探鳥系統(tǒng)
陳唯實(shí)　　寧煥生
(北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院, 北京100191)
　　
李　敬
(中國民用航空總局航空安全技術(shù)中心, 北京100028)
毛　峽
(北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院, 北京100191)
　　摘　　　要: 介紹了雷達(dá)探鳥系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,包括以鳥擊危害咨詢系統(tǒng)為代表的大型
雷達(dá)探鳥系統(tǒng)和以Accip iter為代表的機(jī)場(chǎng)雷達(dá)探鳥系統(tǒng). 基于X波段海事雷達(dá)搭建了“雷達(dá)
探鳥實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”,分別驗(yàn)證了其在水平和垂直兩種掃描方式下探鳥的可行性. 本系統(tǒng)在兩種掃
描方式下采集的兩組探鳥雷達(dá)圖像序列,分別由飛鳥目標(biāo)提取算法進(jìn)行處理. 經(jīng)過背景差分、
噪聲抑制、目標(biāo)信息提取和數(shù)據(jù)融合,將鳥情信息從原始雷達(dá)圖像中提取出來,并將其與衛(wèi)星
地圖或高度坐標(biāo)系相融合,融合圖像直觀地反映了探測(cè)區(qū)域內(nèi)飛鳥目標(biāo)的分布情況. 最后,對(duì)
國內(nèi)外雷達(dá)探鳥系統(tǒng)的性能作了比較分析.
關(guān)　鍵　詞: 鳥; 雷達(dá); 背景; 噪聲抑制; 融合
中圖分類號(hào): TN 95
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A　　　　文章編號(hào): 100125965 (2009) 0320380204
Av ian radar system ba sed on two scann ing modes
ChenWeishi　Ning Huansheng
( School of Electronics and Information Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China)
　
中國航空網(wǎng) www.k6050.com
航空翻譯 www.aviation.cn
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