曝光臺 注意防騙 網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專營店坑蒙拐騙欺詐消費者

[47 ] 黃德雙. 高分辨雷達(dá)智能信號處理技術(shù)[M] . 北京:機(jī)械
工業(yè)出版社,2001.
Huang De2shuang. Intelligent Signal Process Technology in
High Resolution Radar [M ] . Beijing : China Machine Press ,
2001. (in Chinese)
[48 ] 張新峰. 模式識別及其在圖像處理中的應(yīng)用[J ] . 測控技
術(shù),2004 ,23 (5) :28 - 32.
Zhang Xin2feng. Pattern identification and its applications in
image process [J ] . Measurement & Control Technology ,2004 ,
23 (5) :28 - 32. (in Chinese)
[49 ] Rhonda L Millikin ,J oseph R Buckley. Use of an adapted ma2
rine radar for short2range detection and tracking of small birds
in flight [ A ] . Geoscience and Remote Sensing Symposium ,
2001. IGARSS’01. IEEE 2001 International [ C] . Sydney ,Aus2
tralian ,2001 ,5. 2010 - 2012.
[50 ] Weber , Peter , Premji ,Al ,Nohara , Tim J , Krasnor , Carl . Low2
cost radar surveillance of inland waterways for homeland secu2
rity applications [ A ] . IEEE Radar Conference [ C ] . Philadel2
phia , Pennsylvania ,USA ,2004. 26 - 29.
作者簡介:
寧煥生　男,1975 年生于安徽懷寧,北京航
空航天大學(xué)電子與信息工程學(xué)院副教授. 1996 年
畢業(yè)于安徽大學(xué), 獲電子工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位;
1996～2001 年于北京航空航天大學(xué)碩博連讀,獲
通信信息系統(tǒng)博士學(xué)位;2002～2003 年任航天科
工集團(tuán)航天金卡公司副總師,負(fù)責(zé)智能卡、智能
交通、國家重大信息安全工程研究. 主要研究領(lǐng)
域為: RFID、電磁散射、智能交通、PMP 等.
E2mail :ninghuansheng@vip. sina. com
劉文明　男,1981 年6 月出生于山東濰坊,2004 年畢業(yè)于山東大
學(xué)電子信息科學(xué)與工程學(xué)院,獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)為北京航空航天大
學(xué)電子信息與工程學(xué)院碩士研究生,主要研究方向為:雷達(dá)目標(biāo)識別、
天線、RFID、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò).
李　敬　男,1970 年12 月出生,1999 年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)
飛行器設(shè)計與應(yīng)用力學(xué)系,獲工學(xué)博士學(xué)位,現(xiàn)任民航總局航空安全
技術(shù)中心航空安全研究室主任,高級工程師.
趙欣如　男,1954 年出生,1982 年畢業(yè)于北京師范大學(xué)生物學(xué)
系,獲學(xué)士學(xué)位,現(xiàn)任北京師范大學(xué)高級實驗師.
第　12 　期寧煥生:航空鳥擊雷達(dá)鳥情探測研究2237
Vol. 16 No. 8 系 統(tǒng) 仿 真 學(xué) 報
Aug. 2004 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
·1861·
航模驅(qū)鳥系統(tǒng)中航模仿真模型的設(shè)計及運用
鐘詩勝1，王 瑞1，張恩惠1，王 忠2
(1 黑龍江哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院, 哈爾濱 150001；2 江西南昌航空工業(yè)學(xué)院, 南昌 330034)
摘 要：航模驅(qū)鳥系統(tǒng)是一種新型的機(jī)場驅(qū)鳥系統(tǒng)，當(dāng)航模進(jìn)行遠(yuǎn)距驅(qū)鳥作業(yè)時需要地面仿真系統(tǒng)。
本文介紹了一種航模仿真模型的實現(xiàn)方法，詳細(xì)討論了航模的三維平移變換和三維旋轉(zhuǎn)變換算法，
實現(xiàn)了航模的三維造型和飛行仿真，完成了機(jī)上設(shè)備控制及場景環(huán)境造型。最后介紹了該模型在機(jī)
場驅(qū)鳥系統(tǒng)中的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞：航模驅(qū)鳥；仿真；三維造型；機(jī)場驅(qū)鳥
文章編號：1004-731X (2004) 08-1861-03 中圖分類號：TP 391.9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
Design and Application of the Aeromodelling Simulation Model in
Aeromodelling Anti-bird System
ZHONG Shi-sheng1, WANG Rui1, ZHANG En-hui1, WANG Zhong2
(1Harbin Institute of Technology, School of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin 150001, China;
2 Nan Chang Institute of Aeronautical Technology, Nanchang 330034, China)
Abstract: The aeromodelling anti-bird system is a new kind of airport anti-bird system, and its effect is better than that of the
traditional ground system. The remote anti-bird operation needs a ground simulation system. In this paper an aeromodelling
simulation model is discussed, and the aeromodelling three-dimensional transferring and the three-dimensional rotating
transform are introduced in detail. It is also implemented in the paper the designs of aeromodelling model and surrounding
model. At last the application of the simulation model is shown.
Keywords: aeromodelling anti-bird; simulation; three-dimensional model; airport anti-bird
引 言1
由于現(xiàn)代飛機(jī)較高的飛行速度，“鳥擊”事件頻頻發(fā)生，
全世界每年約有7500 架次飛機(jī)受到不同程度的鳥擊，嚴(yán)重
威脅著軍用民用機(jī)場飛機(jī)的正常起降，給空勤人員和乘客帶
來生命危險，同時造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。而傳統(tǒng)的地面驅(qū)鳥
系統(tǒng)存在不少問題，近年來出現(xiàn)了一種新型驅(qū)鳥方式—航模
驅(qū)鳥，其驅(qū)鳥效果要優(yōu)于地面驅(qū)鳥系統(tǒng)。航模驅(qū)鳥遠(yuǎn)距作業(yè)
時需要地面仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)需要模擬航模的姿態(tài)、位置信
息，使地面控制人員能實時控制航模的飛行，保障驅(qū)鳥作業(yè)
的順利進(jìn)行。在三維仿真軟件中，OpenGL 適用于各種環(huán)境
下的三維應(yīng)用程序接口(3DAPI)，已成為國際上通用的開放
式三維圖形標(biāo)準(zhǔn)。
本文介紹一種航模仿真模型的實現(xiàn)方法，詳細(xì)介紹了航
模的三維平移旋轉(zhuǎn)算法以及驅(qū)鳥設(shè)備控制方法。依據(jù)該算法
借助OpenGL 實現(xiàn)了航模的姿態(tài)信息仿真和位置信息的仿
真，其角速度及加速度等仿真信息略。
1 總體方案
航模仿真模型的建立需要航模的姿態(tài)信息和位置信息。
收稿日期：2003-07-01 修回日期：2004-05-22
基金項目: 哈爾濱市重點攻關(guān)項目(0111211001)
作者簡介: 鐘詩勝(1964-), 男, 江西人, 教授, 博導(dǎo), 研究方向為先進(jìn)制
造技術(shù)、人工智能、機(jī)電一體化；王 瑞(1978-), 男, 河南人, 博士生, 研
究方向為新型機(jī)場驅(qū)鳥工具, 數(shù)控機(jī)床。
　
中國航空網(wǎng) www.k6050.com
航空翻譯 www.aviation.cn
本文鏈接地址：鳥擊資料2(40)