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信息。因此,采用背景雜波抑制的方法對該圖像
序列進行處理,去除背景,生成飛鳥目標軌跡如圖
3 (b) 所示。顯然,圖中有兩只飛鳥目標,當前幀
的回波斑點用最高的亮度表示,先前幀的回波斑
點亮度隨時間逐幀變暗,形成余暉效果。
圖3 　飛鳥目標軌跡提取
Fig13 　Trail ext raction of flying bird target s
312 　飛鳥目標信息提取
圖4 (a) 為某日傍晚采集的一組探鳥雷達PPI
圖像序列中的一幀(量程為015 n mile) ,當時鳥
類活躍,水面上常有數10 只候鳥組成的鳥群頻繁
活動。該圖像首先經過背景差分(圖4 ( b) ) 剔除
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　　航　空　學　報第30 卷
了主要的背景信息,但仍包含大量邊緣雜波;然
后,由噪聲抑制消除圖像中殘存的雜波,其中閾值
設定為140 ,形態學處理采用2 次腐蝕和1 次膨
脹,結果如圖4 (c) 所示;最后,將余下的目標以亮
點的形式標識在雷達極坐標系中(圖4 (d) ) ,并提
取出包括極坐標(ρ,θ) 和像素數n 在內的飛鳥目
標信息,見表2 所列。
圖4 　飛鳥目標信息提取
Fig14 　Information ext raction of flying bird target s
表2 　飛鳥目標信息
Table 2 　Information of flying bird targets
目標序號ρ/ m θ/ (°) n
1 7871 4 9812 45
2 7601 6 8319 57
3 6411 2 9218 27
4 5981 4 9118 33
5 6141 7 6813 39
6 5741 0 7410 102
7 5571 7 10018 29
8 7231 1 4319 60
9 9811 3 3110 34
10 5311 1 6916 48
11 5371 1 6518 33
12 5571 9 5813 68
13 6191 5 5016 21
14 7461 0 3911 57
15 8651 5 3111 14
16 7471 2 3211 54
17 3781 4 6917 32
18 3831 8 12012 21
19 3531 8 11512 14
20 7421 0 1918 33
21 2441 3 6817 29
22 8371 6 17814 33
23 5901 2 32819 24
圖4 (d) 中共標識飛鳥目標23 個,但仍難免
存在“漏警”和“虛警”。所謂“漏警”,就是未能探
測到本該探測到的真實目標;所謂“虛警”,就是將
假目標和噪聲作為真實目標加以報警。根據實驗
現場的觀測情況,鳥類活動區域集中在水庫的水
面上空,因此目標1～21 為飛鳥目標的可能性很

　
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