曝光臺(tái) 注意防騙 網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專營(yíng)店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者

信息。因此,采用背景雜波抑制的方法對(duì)該圖像
序列進(jìn)行處理,去除背景,生成飛鳥目標(biāo)軌跡如圖
3 (b) 所示。顯然,圖中有兩只飛鳥目標(biāo),當(dāng)前幀
的回波斑點(diǎn)用最高的亮度表示,先前幀的回波斑
點(diǎn)亮度隨時(shí)間逐幀變暗,形成余暉效果。
圖3 　飛鳥目標(biāo)軌跡提取
Fig13 　Trail ext raction of flying bird target s
312 　飛鳥目標(biāo)信息提取
圖4 (a) 為某日傍晚采集的一組探鳥雷達(dá)PPI
圖像序列中的一幀(量程為015 n mile) ,當(dāng)時(shí)鳥
類活躍,水面上常有數(shù)10 只候鳥組成的鳥群頻繁
活動(dòng)。該圖像首先經(jīng)過(guò)背景差分(圖4 ( b) ) 剔除
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　　航　空　學(xué)　報(bào)第30 卷
了主要的背景信息,但仍包含大量邊緣雜波;然
后,由噪聲抑制消除圖像中殘存的雜波,其中閾值
設(shè)定為140 ,形態(tài)學(xué)處理采用2 次腐蝕和1 次膨
脹,結(jié)果如圖4 (c) 所示;最后,將余下的目標(biāo)以亮
點(diǎn)的形式標(biāo)識(shí)在雷達(dá)極坐標(biāo)系中(圖4 (d) ) ,并提
取出包括極坐標(biāo)(ρ,θ) 和像素?cái)?shù)n 在內(nèi)的飛鳥目
標(biāo)信息,見(jiàn)表2 所列。
圖4 　飛鳥目標(biāo)信息提取
Fig14 　Information ext raction of flying bird target s
表2 　飛鳥目標(biāo)信息
Table 2 　Information of flying bird targets
目標(biāo)序號(hào)ρ/ m θ/ (°) n
1 7871 4 9812 45
2 7601 6 8319 57
3 6411 2 9218 27
4 5981 4 9118 33
5 6141 7 6813 39
6 5741 0 7410 102
7 5571 7 10018 29
8 7231 1 4319 60
9 9811 3 3110 34
10 5311 1 6916 48
11 5371 1 6518 33
12 5571 9 5813 68
13 6191 5 5016 21
14 7461 0 3911 57
15 8651 5 3111 14
16 7471 2 3211 54
17 3781 4 6917 32
18 3831 8 12012 21
19 3531 8 11512 14
20 7421 0 1918 33
21 2441 3 6817 29
22 8371 6 17814 33
23 5901 2 32819 24
圖4 (d) 中共標(biāo)識(shí)飛鳥目標(biāo)23 個(gè),但仍難免
存在“漏警”和“虛警”。所謂“漏警”,就是未能探
測(cè)到本該探測(cè)到的真實(shí)目標(biāo);所謂“虛警”,就是將
假目標(biāo)和噪聲作為真實(shí)目標(biāo)加以報(bào)警。根據(jù)實(shí)驗(yàn)
現(xiàn)場(chǎng)的觀測(cè)情況,鳥類活動(dòng)區(qū)域集中在水庫(kù)的水
面上空,因此目標(biāo)1～21 為飛鳥目標(biāo)的可能性很

　
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