曝光臺 注意防騙 網曝天貓店富美金盛家居專營店坑蒙拐騙欺詐消費者

教程[M].北京：清華大學出版社，2005：5-7.
序號
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（θ1，θ2，θ3，θ4，θ5，θ6）
（0，π/2，0，0，π/2，0）
（0，0，π/2，0，0，π/2）
（-π/2，0，0，-π/2，0，0）
（-π/2，-π/2，-π/2，-π/2，-π/2，-π/2）
（π，π，-π，π，-π，π）
（π/3，π/6，π/4，π，-π/3，π/3）
（-π/6，π/4，π/4，π，-π/6，π/3）
（π，π/8，π/7，π/9，π/11，-π/2）
測量運動學數學模型計算值
（850，6.123 2e-015，300）
（9.184 9e-015，250，900）
（100，-450，600）
（-200，300，250）
（-7.960 2e-014，-300，-50）
（115.317 1，-44.404 9，217.780 8）
（-56.282 1，-48.688 1，259.753）
（-36.973 5，56.410 5，859.066 4）
仿真實驗值
（850，-1.273 3e-013，300）
（9.159 3e-013，250，900）
（100，-450，600）
（-200，300，250）
（-2.219 8e-11，-300，-50）
（115.317 1，-44.404 9，217.780 8）
（-56.282 1，-48.688 1，259.753）
（-36.973 5，56.410 5，859.066 4）
表2 仿真實驗值與數學模型計算值的比較mm
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科技創新導報 Science and Technology Innovation Herald 33
工 程 技 術
2008 NO.09
Science and Technology Innovation Herald 科技創新導報
鳥撞是長期以來困擾人類、威脅飛行
安全的國際性難題[1,2]。隨著航空事業的發
展，飛機數量、航線增多，同時，由于人
類活動范圍的不斷擴大，土地破碎化程度
逐漸加大，土地利用模式也在發生變化，
迫使適合鳥類生活、棲息、繁衍的自然環
境大幅度減少，機場便成為鳥類生活、棲
息、繁衍的場所。然而，鳥類數量的增加
加劇了飛行安全隱患，一旦發生鳥撞，輕
則造成一定經濟損失，重則機毀人亡。鳥
類是生態系統的重要組成，人類應該在不
傷害或盡可能少傷害鳥類的前提下解決機
場鳥害。這無形中增加了機場驅鳥對策的
難度。目前，在國內外產生了很多方法進
行機場飛鳥的驅趕。
1機場的食物網關系
機場周圍環境是一個相對較為簡單的
生態系統，但其內部各生物成員之間仍可
以通過食物鏈形成一個整體（即食物網）
[2]。
2 機場驅鳥方法
2.1 物理學方法
2.1.1 聲學
無論是采用" 煤氣壓縮泡" 驅鳥，還是
在鳥類活動較頻繁的時段進行鳴槍示警，
亦或是燃放爆竹彈。最初使用效果較好，
但時間一長，鳥類會逐漸產生習慣化。另
外，由于設備本身仍存在一些問題，如驅
鳥槍雖然發出兩聲爆破，但射程僅2 0 m 左
右，僅對低空飛行的鳥類有威懾作用，對
中高空飛行的鳥類作用微弱，故作用范圍
有限[3]。
2.1.2 光學
激光驅鳥。將激光發射機制成步槍
狀，發射半徑1 500 m，高2 m 的連續激
光，刺激鳥類視覺神經使其受驚飛跑。
2.2 化學方法
一些化學氣味包括鄰氨基苯甲酸甲酯
可引起鳥產生三叉神經介導的身體刺激
感，基于此在2 0 世紀90 年代，有學者提
出了非致死驅鳥氣味劑的概念，簡稱驅鳥
劑[ 4 ] 。例如將氨茴酸甲脂注入機場附近低
洼處的積水中，令來此飲水的鳥類十分討
厭，而于人無害。或在鳥經常停歇、棲息
地點噴灑粘性劑，使鳥感到不適而飛跑，
從而驅散機場鳥類[ 5 ] 。驅鳥劑目前已在歐
美國家用于作物保護和預防飛機場的鳥
撞。
2.3 仿生學方法
播放鳥類天敵的鳴叫聲以及鳥類遇到
傷害后的悲鳴聲的錄音。此法驅趕小型鳥
類具有一定效果，但時間久了，鳥類也會
產生習慣化。如昆明國際機場采用驅鳥王
設備，由于驅鳥王整天播放儲存在硬件中
的各種聲音，鳥兒習以為常，甚至在驅鳥
王上嬉戲、拉屎，非常無奈[ 3 ] 。
2.4 生物學方法
利用天敵驅鳥。運用生態學、鳥類學
原理，以物種生態鏈式控制鳥害。如訓練
猛禽驅鳥，或于機場、林帶養貓等方法，使
鳥類知難而退，避開機場環境。美國肯尼
迪機場利用經過訓練的一群獵鷹驅趕鳥
類，收到很好的效果[ 6 ]。
2.5 生態學方法
種綠引鳥。上海浦東機場所采用的在
機場附近設綠地，為鳥類創造適宜的棲息
環境，把機場內鳥類引開，既美化環境，又
使機場的鳥類有所減少，效果較好。
破壞機場附近環境[ 7 ] 。如果機場及周
圍有灌木叢或樹木，草地生長過茂過高，
這些地區常會有許多昆蟲類，很容易成為
鳥類覓食棲息的場所。采取切斷食物鏈、
燥聲干擾、地面硬化等措施，使鳥類知難
而退，遠離機場附近。機場草坪選種單一
草種，使機場內草地生態環境單一，減少
對鳥類的吸引力[2]。
在機場草地昆蟲及地下動物所構成的
微生態環境中，草地植物是一些昆蟲的取
食對象，也是其隱避、產卵、繁殖的主要
場所，而土壤動物又以植物殘體、腐殖質
為主要食物。在植物生長期，應對草地進
行多次刈割及修剪，保證植物高度不超過
1 0 c m ，破壞昆蟲及土壤動物生存的微生態
環境，并盡量將修割下的草及時運走，以
減少土壤動物的生活環境和食物來源，達
到對其控制的目的[ 2 ]。
2.6 綜合方法
采用航模攜帶音頻設備，頻閃燈及攝
像機等的空中復合驅鳥系統。它以航模為
驅鳥信號載體，集聲、光與實物等多種驅
鳥手段于一體，能在空中監測空中和地面
鳥類的存在， 同時將檢測信息傳送給地
面，地面操作手根據接收的信息，啟動相
　
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