圖 " %齒輪差動式液壓恒裝方框圖 —航空發動機； —差動游星齒輪； &—變流泵； ’—定量馬達； (—伺服油缸； )—調速器； *—交流發電機；
圖 " %差動游星齒輪系傳動示意圖 —游星架； -(、-)—游星輪； --’—補償齒輪； -*—輸出齒輪
(%，由游星架直接傳遞的功率占 (%。
補償齒輪是由液壓馬達傳動的，因此補償齒輪傳遞的功率也就是液壓馬達的輸出功率。由此可見，齒輪差動式液壓恒速傳動裝置中發電機所需功率大部分由差動齒輪機械直接傳遞，由液壓泵和液壓馬達傳遞的功率只是一小部分。所以泵和馬達的體積和重量比較小，因而整個恒速傳動裝置的體積重量也比較小，工作可靠性卻比較高。
當發動機輸出軸轉速仍為 )""" * +""", ( -./，發電機的轉速不是 """, ( ,0./，而是 1""", ( -./或 +""", ( -./，那么采用圖 " %傳動方案就不合理了。因為負差動狀態時的補償齒輪轉速范圍必須加大，即補償功率必須加
大，泵和馬達的功率和體積重量也相應加大，就圖 " %&恒速裝置傳動系統原理圖 不能充分體現齒輪差動傳動的優點。為此在差—定量馬達； "—變量泵； —輸入軸； ’—輸出軸 動游星齒輪的輸人與輸出端各增加一級傳動齒
輪。適當選擇齒輪 2與 2、2+與 2’的齒數，就可做到當輸人轉速在 )""" * +""", ( ,0./附近變化（最高輸入轉速與最低輸入轉速比為 ），可使輸出齒輪 2’的轉速為 +""", ( -./或 1""", ( -./時，液壓泵和液壓馬達所傳遞的最大功率仍為發電機所需功率的 (%左右。如果發動機工作轉速變化范圍加大，最高轉速與最低轉速比超過 ，那么液壓泵和馬達傳遞的功率也要加大。
&液壓馬達與液壓泵
齒輪差動式液壓恒速傳動裝置常用軸
向柱塞式液壓泵和液壓馬達，兩者組合在一個殼體內。 %3齒輪差動式液壓恒裝工作原
理。由式 " 可得恒裝輸出齒輪 4，的轉速， /’，輸入齒輪 25的轉速 /和液壓馬達轉速 /間的關系為 2+2 2+2
/’6 / /
2’2 2’ 2% 式中， 2+、2’、2、2、2和 2%是相應齒輪的齒數。恒速傳動裝置的輸出轉速 /’應等于發電機的額定轉速 /7。如恒速傳動裝置的輸人
軸轉速 / 6 2’2/7，則液壓馬達不旋轉，恒裝輸出轉速等于發電機額定轉速，即， / 6"，
2+ 2 /’ 6/7稱為零差動狀態，這時的恒裝輸入轉速稱為制動點轉速。恒裝輸入軸轉速低于制動點轉速時，工作在正差動狀態，液壓馬達必須順時針方向轉動，使補償齒輪 2，反時針方向轉動，游星齒輪轉速加快，恒裝輸出轉速增大，如果使液壓馬
達轉速為 / 6 22% /2’2%/7，那么恒裝輸出軸轉速就達到額定轉速 /7。為了使液壓 2 22+ 2
•%%8•
馬達順時針方向轉動，液壓泵的可動斜盤應有正的傾角 ，變量泵向液壓馬達打油，泵馬達組件中靠近外面的為高壓腔，高壓油從泵向馬達流動，低壓油則反方向流動，油的這種流向驅使定量馬達順時針方向旋轉，使恒裝輸出轉速升高。
輸入軸轉速高于制動點轉速時，如液壓馬達不轉動，則恒裝輸出軸轉速必高于發電機的額定轉速 "，為此必須使定量馬達反時針方向轉動，為使定量馬達反時針方向旋轉，變量泵的可動斜盤應為頁傾角。
如定量馬達的轉向與正差動工作相反，發電機對恒裝的反作用力矩方向并不改變，故作用在定量馬達上的負載力矩方向也沒有改變。于是傳動齒輪 %&由正差動時的主動輪變為從動輪，定量馬達就從正差動時的馬達工作狀態轉變為泵工作狀態，高壓油腔仍在靠近外面這邊，但高壓油的流動方向相反，變量泵轉為馬達工作狀態，恒速傳動裝置在負差動狀態工作。
負差動狀態時變量泵是馬達工作狀態，齒輪 %%也由正差動狀態時的從動輪變為主動輪。因為變量泵的轉向未變，齒輪 %%和 %’嚙合處受力方向必改變，減輕了差動游星輪的負擔，所以泵馬達仍是傳遞功率而不是消耗功率。
如果不計泵馬達的內部損耗，則變量泵的功率和定量馬達的功率相同。
()齒輪差動式液壓恒裝的凋速系統
航空發動機工作轉速變化時，恒裝傳動裝置輸入軸轉速跟著變化，為使他的輸出軸轉
速不變，必須在輸入轉速變化的同時改變變量泵斜盤的傾角，改變泵打油量使定量馬達的轉速改變。如果定量馬達轉速變得適當，可使恒裝輸出轉速保持不變。反映恒速傳動裝量輸出軸轉速的變化，并在輸出軸轉速偏離額定值后自動改變變量泵斜盤的傾角，使轉速恢復。這個任務由恒速傳動裝置及轉速調節系統來完成。調速系統由伺服作動筒和離心式凋速器構成。
*)恒裝的滑油系統
恒裝的滑油系統由全姿態油箱、增壓泵、油濾、定壓活門、油池、回油泵、回油濾和外部滑油散熱器組成。滑油散熱器有兩種，一種是空氣滑油散熱器，利用飛機飛行時的迎面氣流將滑油的熱量帶走；另一種是煤油滑油散熱器，利用溫度比較低的燃油帶走滑油的熱量。全姿態油箱保證飛機在正常平飛、傾斜飛行、失重或負過載飛行時都能供給增壓泵以滑油，且將工作時混合的空氣分離掉，使滑油系統正常工作。增壓泵和回油泵由恒裝的輸出軸傳動。增壓泵將油箱中的油吸出增壓，經油濾濾出雜質后輸出，油路中接有定壓活門，使油壓恒定，稱這部分油為定壓油。回油泵將聚集在恒裝油池中的滑油抽出，經油濾到外部散熱器，散熱后送回油箱。油濾兩端接有旁通活門，防止油濾堵塞時使恒裝失去滑油。
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