（B）發動機指示和機組提示系統（>?&’+）。
（C）自動方向接收機（ ’(）。

圖 B D, D"飛行管理系統方框圖
圖 B D, D示出各子系統之間的關系。圖中除飛行管理計算機和控制顯示裝置外，其余部分是機上已有的。由圖可見 %+是飛行管理計算機通過總線管理各子系統，并用控制顯示裝置、實現人一機接口的系統。圖 B D, D)出 %+的簡化系統結構方框圖。 %+得以出現不僅由于：前述各方面的需要，而且由于技術的發展為之提供了實現的條件。數字技術（特別是數字計算：機）的發展是實現 %+最關鍵的技術保證。彩色陰極射線管是水平圖形顯示和姿態顯示的必要條件。這種射線管的圖形在陽光照射下依然可讀，為 %+提供先進的人一機接口。計算機軟件的標準化、結構化、實時化以及優化算法提高計算速度和精度，為實現 %+的功能提供重要保證。發動機數字控制系統、自動和飛行指揮儀等為實現 %+的最優軌跡飛行提供重要手段。
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第九篇 &飛行控制系統檢修
 
%&功能
’()自動化程度高、功能全，可完成駕駛員的大部分工作。其功能分為四類：
（）性能管理、制導和導航包括能量管理，水平和垂直導航，飛行成本優化以及圖形和數據顯示。
（*）自動飛行控制包括自動駕駛儀 +飛行指揮儀的運行，推力控制以及自動著陸。
（%）機組操縱包括飛行計劃數據的輸入， ’()工作方式的選擇，顯示的選擇，并提供為地面維護所需要的支持。
（）報警包括氣象雷達的報警，發動機狀態指示、發動機報警系統的報警以及空中交通管制的支持。
成本優化的原理和方法
采用 ’()的根本目的是以最優成本實現飛行計劃，減輕駕駛員的負擔。其核心問題是軌跡的生成和優化。在 ’()出現以前，美國航空界已對兩個問題做了大量工作，提出了軌跡生成器概念。當時稱為飛行軌跡管理系統。此系統依據飛行計劃和飛行數據計算出最優軌跡，發出控制指令給飛行控制系統和發動機控制系統，實現最優軌跡的飛行。軌跡生成器的問世是飛行自動控制發展史上的一個標志。軌跡生成器有一個很大的數據庫，庫中包括：詳細的氣動力和推進系統的模型、航線、地形、終點空域的模型、飛行包線以及飛行規則等數據。軌跡生成器按照駕駛員、導航系統或空中交通管制中心的要求，實時改變或修正飛行軌跡，所完成的工作與駕駛員的工作相似。
在各種優化軌跡的算法中，檢索法是最簡單的。此方法將飛機手冊中的飛機性能表存入計算機，計算機根據飛行時的狀況，實時顯示與飛機現有狀態相應的最優空速和推力，并發出控制指令使飛機保持最佳狀態。這種方法處理時間短，但要求較大的存儲量（插值法可降低存儲量，但計算時間較長）。另一不足之處是僅考慮當前點為最優，而未考慮此后的飛行軌跡為最優。
另一種方法是較為復雜的單參數或雙參數迭代優化法，此方法是靜態優化法。先將感興趣的量表示成幾個關鍵參數的函數，即目標函數，僅允許  ,*參數變化，其余參數固定，通過迭代求出最優解。
性能最好但最復雜的方法是變分法。此方法要求建立飛機運動的數學模型。描述飛機運動的方法很多，如飛行軌跡方程— ——動量方程，質點方程，小迎角質點方程和小軌跡角質點方程。在優化飛行軌跡中，較多采用的是求解簡單的能量狀態近似方程。變分法中先用性能指標和狀態方程描述軌跡的優化問題，然后用變分原理或極小值原理求得能使性能指標為極小的狀態變量和控制變量所應滿足的方程。變分法求解最優軌跡，是動態優化法，求得的最優解是全局最優解。
四、 *-世紀 -年代的飛行管理系統
在 *-世紀 .-年代石油危機的刺激下，產生了以節能為目標的飛行管理系統。其核心 •%/•

圖  " "%&飛行管理系統簡化方框圖
第九篇 0飛行控制系統檢修
 
是確定最優軌跡，也就是確定最省油的飛行速度和高度，這就是 "年代初期出現的三維 %。此后為提高 %的性能，考慮到達機場的時間形成了四維（&一 ’）%。由于 "年代以來計算機技術、電子技術、數字技術、自動控制和人工智能等學科的發展， ("年代的 %將發展成為解決一切航運問題的系統，綜合考慮各種因素全面提高飛機的實際效能，使飛機更安全，更經濟、更舒適。
)"世紀 ("年代 %的任務
完成性能管理，導航與制導，多功能集中式頁面分行顯示，主要系統的監控與報警，飛行包線計算，提供與中央維護系統、微波著陸系統、空中防撞系統的接口，進一步擴大計算機化管理、維修和空中交通管制方面的功能。
)"世紀 ("年代 %的目標
（*）制定滿足經濟性要求的飛行計劃，計入飛行中的實況，實現計算機輔助飛行，完成從起飛到著陸的全權限飛行制導。在沒有決斷高度和只有 +,-最短跑道能見距離條件下，自動飛行系統接通兩套自動駕駛儀，完成自動拉平的第 類的自動著陸。接通一套自動駕駛儀，也能實現決斷高度為 *,-拉平的第 類自動著陸。
（)）可依據實際情況和航行規定修改飛行計劃，按再次放行要求實現飛行，具有較大的靈活性。（.）引進先進技術，將現有接口與微波著陸系統、空中防撞系統、風切變探測系統和空地數據通信系統交聯，擴大 %的功能。

圖 ( /& /*&0戰術飛行管理系統
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第九篇 飛行控制系統檢修
 

第五章 幾種典型飛行控制系統實例
第一節  " %戰斗機的飛行控制系統簡介
一、概述
" %戰斗機的飛行控制系統具有控制增穩的功能，由美國通用電氣公司研制， &’(年首飛。構成此飛行控制系統（主要是控制增穩系統）的配套部件主要有七個：俯仰通道計算機、橫滾偏航計算機、接通控制臺、桿力傳感器、動壓傳感器、速率傳感器組件、加速度傳感器組件。
　
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