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- 帶有液晶顯示的方向舵配平指示器位于方向舵-配平控制電門的左邊
R EFF : 001-049, 051-099, 101-149, 201-299, 301-399,
501-506, 508-599, 22-62-00 Page 2
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方向舵配平功能
圖001
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方向舵配平功能
圖001A
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B. 結構
(參見圖 002)
系統使用轉換方法操作
當兩個通道接通時:
- 通道1 有優先權
- 通道2 通過機械連動裝置同步于作動筒的位置
備用通道不接通(沒有啟動信號,沒有電源啟動信號)
控制命令沒有中斷
每個通道是雙重的和監控的:
- FAC 的COMMAND 側跟隨系統的位置
- MONITOR 側監控系統
監控指令和命令指令相同以減少差量,由于在回圈中積分器的使用
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方向舵配平結構
圖002
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3. 操作
A. 原理
(參見圖 003)
方向舵配平功能保證方向舵的配平值這個值在方向舵踏板上復制
這配平不是手動地就是自動地獲得
值出現:
- 在方向舵配平指示器上
- 在ECAM 系統的顯示組件
即使在功能全損的情況下,結果偏轉保持這允許有一穩定的值,例如萬一AP 丟
失,當一個發動機故障發生時
當轉變原理保持時:
- 側1 有優先權通過側1 信號
- 作動筒可用信號在備用通道上的中斷
- 備用通道根據通道1 的損失或者脫開自動接通
B. 方向舵配平控制-定律的結構
(參見圖 004)
控制定律產生一偏轉命令經過一個記憶所要求位置的積分器控制方向舵配平作動
筒
這命令產生:
- 從在同步位置反饋的位置
- 從飛行員配平的控制命令(復位通過配平積分器卸載獲得)
- 從ELAC 偏轉命令(僅預備)
- 從長期轉彎協調命令在偏航通道上用于自動配平
- 從一個發動機故障檢測的產生及其完成
發動機故障從橫向加速度和從偏航率探測經過一給定的門限此探測通過發動機
推力信息確認
通過命令和監控側執行探測觸發的第一側發送信號到另一側以降低它的門限和
保證同步化探測
校正信號(固定的偏轉值)然后應用,取決于發動機失效
一旦發動機故障補償達到預定極限,控制規則修改:
- 發動機故障補償通過FG 命令直接完成,并且p 補償增加
監控側和命令側相同以減少積分器的差量
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方向舵配平轉換-邏輯
圖003
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方向舵配平作動筒-控制命令的產生
圖004
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C. 操作邏輯
(1) 概述
方向舵操作的配平功能取決于:
- FAC 按鈕電門的接通狀態
- 用于自動方式的接通AP 信號的狀態
- 特定功能的監控:
. 計算比較器
. 電源比較器
- 計算機的綜合監控
有二種工作模式:
- 手動模式
- 自動模式
因為自動方式有優先權,在AP-接通構型飛行員調整是不可以的
(2) 手動模式
如這模式不受控制于ADIRS,即使在這些周邊設備全部故障,對于飛行員配平
部份它依然可用特定的操作邏輯引入:
(a) 控制命令
這命令操作如:
- 觸點的常閉位置
- 其他觸點的常開位置同時激活
如不是這種情況,配平指令禁止這提供了避免觸點故障或者機械干擾
電波的一種方法
(b) 復位命令
這命令操作如:
- 觸點的常閉位置
- 其他觸點的常開位置同時激活
如不是這種情況,信號無效
這信號加工為一脈沖信號:即使當不再應用時,在復位命令已確認的條件
下,命令考慮直到它完成
優先邏輯包含在命令和復位命令內,以避免任何可以的干擾電波:
1 當一控制命令應用在引入或者重新設定命令未完成后,控制命令有優
先權
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2 當一個復位命令在控制命令和即使后面的命令正在執行之后應用時,
復位命令有優先權
(c) ELAC 命令(只是規定)
萬一來自ELAC 的橫滾正常模式喪失,方向舵配平的命令完成中斷
(3) 自動方式
自動模式的失去:
- 如AP 接通信號無效
- 或者如果周圍的情況不允許功能的完成
除了這個損失:
- AP 斷開
- 系統返回到手動模式在FAC 沒有斷開的情況中
AP 也提供信號,作為發動機額定值的一個功能,確認發動機故障的探測
(4) 警告
方向舵配平功能的損失在ECAM 系統的顯示器組件上指示:
- 損失一個通道:
方向舵配平1 或者2 琥珀色警告
- 全損:
方向舵配平系統琥珀色警告+諧音
在ECAM 系統的FLT CTL 頁面上的RUD TRIM 指示被標記(2 個叉XX 出現),如
果此項的信息不可用
D. 方向舵配平功能的監控
(參見圖 005)
下面提供的塊圖顯示了此功能的結構和綜合的各種監控類型
它們是:
- ADC 在VC 上的參數兩個兩個比較(參考 22-65-00)的監控
這保證自動功能的有效性以防止個別發現或者未發現的故障手動定律獨立于
ADC 功能
- ELAC 和FMGC 外部設備獲得的監控
** 在飛機 001-049,051-099,101-149,201-299,501-506,508-599 上,
- 振幅(方向舵+或-20 度)和速度(手動控制時1 度./s,自動控制時大約 1.7
度./s)限制
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方向舵配平的監控-塊圖
圖005
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** 在飛機 151-199, 401-499 上,
- 振幅(方向舵+或-20 度)和速度(手動控制時1 deg./s,自動控制時大約 2.8
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