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FMS 根據有效飛行計劃和有效飛機位置按此飛行計劃以及自動駕駛進行橫向
引航該模式為受管制模式通過飛行員方向目標執行選定的模式
(a) NAV 制導模式
1 LAT AUTO CONTROL 接通狀況
在航程中或終點區或進場(除了起飛和著陸)時可通過飛行控制組件
(FCU)選擇的橫向自動駕駛模式為:
- 自動控制器(接通NAV 模式)
- 航向/航跡控制器(接通航向模式或航跡模式)
a NAV 管理模式
如飛行員按壓FCU 上的航向/航跡選擇旋鈕,則該模式待命如在
地面上NAV 模式待命就緒,且存在一個有效的FM 飛行計劃且有效
航段不中斷,則起飛后,它在30 ft 高度處自動接通當飛行員請
求自動控制時,無論飛機是否在截取區的內側或外側(對于固定航
段,至少寬2 NM 的區域) 如飛機位于捕獲區,則NAV 接通狀況符
合要求另外,直到飛行員選擇適當的HDG/TRK 到進入截獲區后解
除NAV 當接通NAV 時,飛機跟隨基于飛行計劃結構的系統所提供
的目標
b 所選模式
如飛行員選擇FCU 標的并拉航向/航跡選擇器旋鈕,則航向/航跡模
式接通在航向/軌跡模式下,除了航點或在航段過渡中的后續航
點以外,如果飛機還在定義為5 NM 的區域以內,則F-PLN 沒有修改
仍然有效,且航段仍為自動在非精確進場期間,系統按飛行計劃
上和MDA/MDH 以下(最小的下降高度/最小的下降高度)的中斷次序
自動脫開導航模式
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R
2 引航子模式
當接通NAV 模式時,FM 按飛行計劃引航NAV 模式由三個子模式構成:
航向(HDG),航跡和航徑根據有效的航段類型選擇子模式,除了當有
效航段為IF,在那種情況下通過飛行指引儀(FG)脫開導航模式
- 飛機航向子模式沿磁航向引航(不固定在地面上的航道) 當有效
航段為飛機航向航段(VX 航段)時,選擇飛機航向子模式
- 軌道子模式按軌跡引航當有效航段為巡航航段時(CX 航段,除了
CF),則選擇軌道子模式
- 選擇Hpath 子模式以沿著固定于地面上的軌道引航(CF,FA,AF,FD,
TF,DF 航段)
a 當Hpath 子模式起作用時,橫滾指令權力限制
當接通NAV 模式后,由FM 到FG 的橫滾指令輸出保證讓旅客體驗到
舒適且平穩的飛機運動當飛機上的發動機未失效,將其限制在30
傾斜角當檢測到發動機失效,則禁止FM 向FG 傳送橫滾指令以
安全操縱
b 橫向標的計算
- 飛機航向子模式:
當選定航向子模式和接通NAV 模式或請求接通NAV 模式時,FM 向
FG 請求接通HDG 子模式并計算航向標的
- 航跡子模式:
當選擇導軌子模式和接通NAV 模式或請求接通NAV 模式時,FM 向
FG 請求接通TRACK 子模式并計算航向標的
- HPATH 子系統:
航跡子模式算出傾斜角指示指令并傳送到FG 橫滾傾斜角取決
于交叉航跡誤差(XTK)和航跡角誤差(TKE)
** 在飛機 234-235,239-299,305-399,501-506,508-599 上,
計算關于DIR TO 的橫滾傾角的設計已作了改進,從而提高了傾角
值(在30 限制以內)
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R ** 在飛機 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499, 501-506, 508-599 上,
(b) 橫向路徑誤差-顯示的參數
1 定義橫向路徑偏差
FMS 計算ND 上顯示的交叉軌跡誤差和用于根據橫向航路控制Hpath
模式下的飛機和決定橫向航路截獲和航段次序的航跡角誤差飛機
航向和航跡子模式不使用FMS 算出的橫向路徑誤差
a 航跡誤差(XTK)
(參見圖 030)
當選定的子模式為Hpath,則如下計算XTK:
- 如直線部分為有效部分,則XTK 為從當前飛機位置到其在有效直
線部分上的垂直射影點 P 的距離
- 如彎曲部分為有效部分,且點 P 屬于有效的曲線部分,則XTK 為
當前飛機位置到其在循環時的垂直射影點 P 的距離如點 P 不
屬于有效的曲線部分,則XTK 為當前飛機位置和固定參考位置之
間的距離固定參考位置為初始旋轉點(ITP)或最后旋轉點
(FTP),規定飛機位置和固定參考位置之間的距離為飛機位置和
ITP 或FTP 之間的最小距離如飛機位置和ITP 以及FTP 之間的
距離相等,則固定參考位置為FTP
b 航跡角誤差(TKE)
(參見圖 030)
航跡角誤差的絕對值為預定的實際航向減去飛機真航跡當從飛
機真軌跡順時針旋轉到預定的軌跡時,TKE(-179.99 到+180 )為
正
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XTK 和TKE 計算
圖030
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2 計算特定的顯示參數
顯示參數定義
BEARING TO GO 從當前飛機位置到航段結束點的待飛方位
DISTANCE TO GO 當前飛機位置到航段終點的直接距離
TIME TO GO 從當前飛機位置到航段終點的時間
REQUIRED DISTANCE TO LAND 從飛機當前能態到著陸能態所需的最小橫向距離假設從
飛機當前高度到目的地機場海拔的默認下降分布圖
DIRECT DIST TO DEST 飛機位置到LOC 截獲點然后,到終點跑道的大的環形距
離
ALONG TRACK DIST TO GO 從計算XTK ERROR 的點到航段終點的有效航段的距離
DIST TO DEST 飛行計劃中總的橫向航段距離始于有效航段終點并沿著
導軌盤
(c) 雙重性能
(參見圖 031, 032)
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主優先于從
圖031
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