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FMS 根據(jù)有效飛行計劃和有效飛機位置按此飛行計劃以及自動駕駛進行橫向
引航該模式為受管制模式通過飛行員方向目標執(zhí)行選定的模式
(a) NAV 制導模式
1 LAT AUTO CONTROL 接通狀況
在航程中或終點區(qū)或進場(除了起飛和著陸)時可通過飛行控制組件
(FCU)選擇的橫向自動駕駛模式為:
- 自動控制器(接通NAV 模式)
- 航向/航跡控制器(接通航向模式或航跡模式)
a NAV 管理模式
如飛行員按壓FCU 上的航向/航跡選擇旋鈕,則該模式待命如在
地面上NAV 模式待命就緒,且存在一個有效的FM 飛行計劃且有效
航段不中斷,則起飛后,它在30 ft 高度處自動接通當飛行員請
求自動控制時,無論飛機是否在截取區(qū)的內側或外側(對于固定航
段,至少寬2 NM 的區(qū)域) 如飛機位于捕獲區(qū),則NAV 接通狀況符
合要求另外,直到飛行員選擇適當?shù)腍DG/TRK 到進入截獲區(qū)后解
除NAV 當接通NAV 時,飛機跟隨基于飛行計劃結構的系統(tǒng)所提供
的目標
b 所選模式
如飛行員選擇FCU 標的并拉航向/航跡選擇器旋鈕,則航向/航跡模
式接通在航向/軌跡模式下,除了航點或在航段過渡中的后續(xù)航
點以外,如果飛機還在定義為5 NM 的區(qū)域以內,則F-PLN 沒有修改
仍然有效,且航段仍為自動在非精確進場期間,系統(tǒng)按飛行計劃
上和MDA/MDH 以下(最小的下降高度/最小的下降高度)的中斷次序
自動脫開導航模式
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R
2 引航子模式
當接通NAV 模式時,FM 按飛行計劃引航NAV 模式由三個子模式構成:
航向(HDG),航跡和航徑根據(jù)有效的航段類型選擇子模式,除了當有
效航段為IF,在那種情況下通過飛行指引儀(FG)脫開導航模式
- 飛機航向子模式沿磁航向引航(不固定在地面上的航道) 當有效
航段為飛機航向航段(VX 航段)時,選擇飛機航向子模式
- 軌道子模式按軌跡引航當有效航段為巡航航段時(CX 航段,除了
CF),則選擇軌道子模式
- 選擇Hpath 子模式以沿著固定于地面上的軌道引航(CF,FA,AF,FD,
TF,DF 航段)
a 當Hpath 子模式起作用時,橫滾指令權力限制
當接通NAV 模式后,由FM 到FG 的橫滾指令輸出保證讓旅客體驗到
舒適且平穩(wěn)的飛機運動當飛機上的發(fā)動機未失效,將其限制在30
傾斜角當檢測到發(fā)動機失效,則禁止FM 向FG 傳送橫滾指令以
安全操縱
b 橫向標的計算
- 飛機航向子模式:
當選定航向子模式和接通NAV 模式或請求接通NAV 模式時,FM 向
FG 請求接通HDG 子模式并計算航向標的
- 航跡子模式:
當選擇導軌子模式和接通NAV 模式或請求接通NAV 模式時,FM 向
FG 請求接通TRACK 子模式并計算航向標的
- HPATH 子系統(tǒng):
航跡子模式算出傾斜角指示指令并傳送到FG 橫滾傾斜角取決
于交叉航跡誤差(XTK)和航跡角誤差(TKE)
** 在飛機 234-235,239-299,305-399,501-506,508-599 上,
計算關于DIR TO 的橫滾傾角的設計已作了改進,從而提高了傾角
值(在30 限制以內)
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R ** 在飛機 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499, 501-506, 508-599 上,
(b) 橫向路徑誤差-顯示的參數(shù)
1 定義橫向路徑偏差
FMS 計算ND 上顯示的交叉軌跡誤差和用于根據(jù)橫向航路控制Hpath
模式下的飛機和決定橫向航路截獲和航段次序的航跡角誤差飛機
航向和航跡子模式不使用FMS 算出的橫向路徑誤差
a 航跡誤差(XTK)
(參見圖 030)
當選定的子模式為Hpath,則如下計算XTK:
- 如直線部分為有效部分,則XTK 為從當前飛機位置到其在有效直
線部分上的垂直射影點 P 的距離
- 如彎曲部分為有效部分,且點 P 屬于有效的曲線部分,則XTK 為
當前飛機位置到其在循環(huán)時的垂直射影點 P 的距離如點 P 不
屬于有效的曲線部分,則XTK 為當前飛機位置和固定參考位置之
間的距離固定參考位置為初始旋轉點(ITP)或最后旋轉點
(FTP),規(guī)定飛機位置和固定參考位置之間的距離為飛機位置和
ITP 或FTP 之間的最小距離如飛機位置和ITP 以及FTP 之間的
距離相等,則固定參考位置為FTP
b 航跡角誤差(TKE)
(參見圖 030)
航跡角誤差的絕對值為預定的實際航向減去飛機真航跡當從飛
機真軌跡順時針旋轉到預定的軌跡時,TKE(-179.99 到+180 )為
正
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XTK 和TKE 計算
圖030
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2 計算特定的顯示參數(shù)
顯示參數(shù)定義
BEARING TO GO 從當前飛機位置到航段結束點的待飛方位
DISTANCE TO GO 當前飛機位置到航段終點的直接距離
TIME TO GO 從當前飛機位置到航段終點的時間
REQUIRED DISTANCE TO LAND 從飛機當前能態(tài)到著陸能態(tài)所需的最小橫向距離假設從
飛機當前高度到目的地機場海拔的默認下降分布圖
DIRECT DIST TO DEST 飛機位置到LOC 截獲點然后,到終點跑道的大的環(huán)形距
離
ALONG TRACK DIST TO GO 從計算XTK ERROR 的點到航段終點的有效航段的距離
DIST TO DEST 飛行計劃中總的橫向航段距離始于有效航段終點并沿著
導軌盤
(c) 雙重性能
(參見圖 031, 032)
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主優(yōu)先于從
圖031
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航空翻譯 www.aviation.cn
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