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計算
導航功能使用Kalman 篩選技術整合慣性,無線電,和復合/自治GPS 數據:
- 產生一種與特定的導航模式相關的最佳飛機導航方法,
- 估計其相應的精度
(a) 導航選擇模式
只要GPS 數據精確和完整,安裝GPS 時,GPS/INERTIAL 為基本導航模式
另外,基于最好的有效位置以最少的錯誤選擇導航模式
在導航模式轉換時,當前的FM 位置平穩到達最佳推定位置(轉換速率取
決于飛行區域)
以精確性和重要性次序顯示的導航基本模式如下:
** 在飛機106-149,151-199,211-233,236-238,301-304,401-499 上,
(參見圖 006)
** 在飛機 234-235,239-299,305-399,501-506,508-599 上,
(參見圖 006A)
R EFF : 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499,
501-506, 508-599, 22-70-00 Page 10
Config-2 Aug 01/08
CES
FMS 位置
圖005
R EFF : 106-149, 151-199, 211-233, 236-238, 301-
304, 401-499, 22-70-00 Page 11
Config-2 Feb 01/08
CES
導航模式選擇邏輯
圖006
R EFF : 234-235, 239-299, 305-399, 501-506, 508-599, 22-70-00 Page 12
Config-2 Aug 01/08
CES
導航模式選擇邏輯
圖006A
R EFF : 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499,
501-506, 508-599, 22-70-00 Page 13
Config-2 Aug 01/08
CES
R
R
** 在飛機106-149,151-199,211-233,236-238,301-304,401-499 上,
1 GPS/慣性
- 對于復合的GPS 結構:
如其中一個IRS 中的復合GP/IRS 位置有效合理且與其他任何傳感
器相比精確性最高(基于傳感器EPE),則選擇GPS/INERTIAL 模式
- 對于GPS 自治結構:
如果一個有效合理的自治GPS 位置可從GPS 之一獲得并且如果它
提供比任何其他傳感器都好準確性解析度(基于傳感器EPE),那么
就選擇GPS/INERTIAL 模式
2 DME/DME/INERTIAL
僅當GPS/INERTIAL 位置模式無效時且如有效合理的無線電結合可以
計算DME/DME 位置或如其比任何其他傳感器的精確性都高(基于傳感
器 EPE),則選擇該模式
** 在飛機 234-235,239-299,305-399,501-506,508-599 上,
1 GPS/慣性
- 對于復合的GPS 結構:如從其中一個ADIRU 中的復合GPS/IRS 位置
有效合理,則選擇GPS/INERTIAL 模式
- 對于GPS 自治結構:如其中一個GPS 中的自制GPS 位置有效合理,
則選擇GPS/INERTIAL 模式
2 DME/DME/INERTIAL
僅當GPS/INERTIAL 位置模式無效時且如有效合理的無線電結合可以
計算DME/DME 位置的話選擇該模式
** 在飛機 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499, 501-506, 508-599 上,
3 DME/VOR/INERTIAL
僅當GPS/INERTIAL 和DME/DME/INERTIAL 位置模式無效且如比其他
任何傳感器精確性高,則選擇該模式
R EFF : 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499,
501-506, 508-599, 22-70-00 Page 14
Config-2 Aug 01/08
CES
R
4 僅慣性的
如VOR/DME/INERTIAL,DME/DME/INERTIAL 或GPS/INERTIAL 模式無效
且至少一個IRS 有效,則使用該導航模式如三個IRS 有效,則慣性位
置為基于三個IRS 位置和速度的最佳混合位置
(b) 導航級別
定義兩類導航(高或低) 它們反映了系統符合導航準確性要求的事實
通過將估算的位置誤差(EPU:計算的系統位置上95%的信用值)與當前所
需的導航性能(基于導航區域的RNP/手動輸入/相關航段)作比較來確定
當前導航等級當EPU<RNP 時,導航級別為HIGH,反之則為LOW 導航的
等級持續顯示在PROG 頁面上
在GPS 模式下的FMS 位置的置信度由GP(IR)S 位置精確度和完整性的函
數關系所決定當準確性和完整性符合要求時,GPS 信用狀態為GPS
PRIMARY
GPS 合理GPS 不合理
HIGH (EPU < RNP) GPS 主要的主要GPS 喪失
LOW (EPU >RNP) 主要GPS 喪失主要GPS 喪失
** 在飛機 234-235,239-299,305-399,501-506,508-599 上,
RNP 值取決于導航區域(TERMINAL,ENROUTE,OCEANIC,APPROACH);關于
TERMINAL 和ENROUTE 導航區域之間的邏輯轉換,導航區域選擇將取決于
飛機高度
從TERMINAL 導航區域進入APPROACH 導航區域,飛機和首個進場航點之
間的距離可小于5 NM
R EFF : 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499,
501-506, 508-599, 22-70-00 Page 15
Config-2 Aug 01/08
CES
R
R
R
** 在飛機 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499, 501-506, 508-599 上,
(2) 無線電導航調諧
導航功能自動選擇和調諧助航系統:
- 對于顯示和起飛/進場引航,任何由機組手動調諧的命令具有優先權,
- 用于導航計算(基于其有效性和適合性)
可根據無線電導航頁結構通過三種不同的方法進行無線電調諧:
- 自動調諧,
- 手動調節,
- 無線電管理面板(RMP)調諧
(a) 自動調諧
如果RMP 不對無線電導航臺進行控制(RMP NAV CONTROL 離散不設在打
開狀態),FMGC 自動調諧VOR 和DME 進行顯示,VOR/DME 和DME 用于導航
計算,ILS(和MLS 如安裝了)用于導航更新和 起飛/進場引航,NDB 用于
顯示
根據分級規則調諧導航無線電以促進基于飛機位置和無線電導航有效性
的最佳結合DME 調諧有5 個頻率,一個用于VOR 調諧和另一個用于ILS
調諧
** 在飛機 234-235,239-299,305-399,501-506,508-599 上,
機載選項NO ADF(OPC 選項)可在機上沒有ADF 時完全管理導航系統:
- 解除ADF 調諧,
- 刪除RAD NAV 頁上的ADF 信息/提示,
- 禁止接近NDB
** 在飛機 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499, 501-506, 508-599 上,
(b) 手動調節
飛行員可通過RAD NAV 頁調諧VOR,ILS,NDB,MLS(如安裝了)進行顯示
當手動調諧站位,其無法通過自動調諧超控當系統進入PREFLIGHT 階
　
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