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計算
導(dǎo)航功能使用Kalman 篩選技術(shù)整合慣性,無線電,和復(fù)合/自治GPS 數(shù)據(jù):
- 產(chǎn)生一種與特定的導(dǎo)航模式相關(guān)的最佳飛機導(dǎo)航方法,
- 估計其相應(yīng)的精度
(a) 導(dǎo)航選擇模式
只要GPS 數(shù)據(jù)精確和完整,安裝GPS 時,GPS/INERTIAL 為基本導(dǎo)航模式
另外,基于最好的有效位置以最少的錯誤選擇導(dǎo)航模式
在導(dǎo)航模式轉(zhuǎn)換時,當(dāng)前的FM 位置平穩(wěn)到達最佳推定位置(轉(zhuǎn)換速率取
決于飛行區(qū)域)
以精確性和重要性次序顯示的導(dǎo)航基本模式如下:
** 在飛機106-149,151-199,211-233,236-238,301-304,401-499 上,
(參見圖 006)
** 在飛機 234-235,239-299,305-399,501-506,508-599 上,
(參見圖 006A)
R EFF : 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499,
501-506, 508-599, 22-70-00 Page 10
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CES
FMS 位置
圖005
R EFF : 106-149, 151-199, 211-233, 236-238, 301-
304, 401-499, 22-70-00 Page 11
Config-2 Feb 01/08
CES
導(dǎo)航模式選擇邏輯
圖006
R EFF : 234-235, 239-299, 305-399, 501-506, 508-599, 22-70-00 Page 12
Config-2 Aug 01/08
CES
導(dǎo)航模式選擇邏輯
圖006A
R EFF : 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499,
501-506, 508-599, 22-70-00 Page 13
Config-2 Aug 01/08
CES
R
R
** 在飛機106-149,151-199,211-233,236-238,301-304,401-499 上,
1 GPS/慣性
- 對于復(fù)合的GPS 結(jié)構(gòu):
如其中一個IRS 中的復(fù)合GP/IRS 位置有效合理且與其他任何傳感
器相比精確性最高(基于傳感器EPE),則選擇GPS/INERTIAL 模式
- 對于GPS 自治結(jié)構(gòu):
如果一個有效合理的自治GPS 位置可從GPS 之一獲得并且如果它
提供比任何其他傳感器都好準(zhǔn)確性解析度(基于傳感器EPE),那么
就選擇GPS/INERTIAL 模式
2 DME/DME/INERTIAL
僅當(dāng)GPS/INERTIAL 位置模式無效時且如有效合理的無線電結(jié)合可以
計算DME/DME 位置或如其比任何其他傳感器的精確性都高(基于傳感
器 EPE),則選擇該模式
** 在飛機 234-235,239-299,305-399,501-506,508-599 上,
1 GPS/慣性
- 對于復(fù)合的GPS 結(jié)構(gòu):如從其中一個ADIRU 中的復(fù)合GPS/IRS 位置
有效合理,則選擇GPS/INERTIAL 模式
- 對于GPS 自治結(jié)構(gòu):如其中一個GPS 中的自制GPS 位置有效合理,
則選擇GPS/INERTIAL 模式
2 DME/DME/INERTIAL
僅當(dāng)GPS/INERTIAL 位置模式無效時且如有效合理的無線電結(jié)合可以
計算DME/DME 位置的話選擇該模式
** 在飛機 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499, 501-506, 508-599 上,
3 DME/VOR/INERTIAL
僅當(dāng)GPS/INERTIAL 和DME/DME/INERTIAL 位置模式無效且如比其他
任何傳感器精確性高,則選擇該模式
R EFF : 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499,
501-506, 508-599, 22-70-00 Page 14
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CES
R
4 僅慣性的
如VOR/DME/INERTIAL,DME/DME/INERTIAL 或GPS/INERTIAL 模式無效
且至少一個IRS 有效,則使用該導(dǎo)航模式如三個IRS 有效,則慣性位
置為基于三個IRS 位置和速度的最佳混合位置
(b) 導(dǎo)航級別
定義兩類導(dǎo)航(高或低) 它們反映了系統(tǒng)符合導(dǎo)航準(zhǔn)確性要求的事實
通過將估算的位置誤差(EPU:計算的系統(tǒng)位置上95%的信用值)與當(dāng)前所
需的導(dǎo)航性能(基于導(dǎo)航區(qū)域的RNP/手動輸入/相關(guān)航段)作比較來確定
當(dāng)前導(dǎo)航等級當(dāng)EPU<RNP 時,導(dǎo)航級別為HIGH,反之則為LOW 導(dǎo)航的
等級持續(xù)顯示在PROG 頁面上
在GPS 模式下的FMS 位置的置信度由GP(IR)S 位置精確度和完整性的函
數(shù)關(guān)系所決定當(dāng)準(zhǔn)確性和完整性符合要求時,GPS 信用狀態(tài)為GPS
PRIMARY
GPS 合理GPS 不合理
HIGH (EPU < RNP) GPS 主要的主要GPS 喪失
LOW (EPU >RNP) 主要GPS 喪失主要GPS 喪失
** 在飛機 234-235,239-299,305-399,501-506,508-599 上,
RNP 值取決于導(dǎo)航區(qū)域(TERMINAL,ENROUTE,OCEANIC,APPROACH);關(guān)于
TERMINAL 和ENROUTE 導(dǎo)航區(qū)域之間的邏輯轉(zhuǎn)換,導(dǎo)航區(qū)域選擇將取決于
飛機高度
從TERMINAL 導(dǎo)航區(qū)域進入APPROACH 導(dǎo)航區(qū)域,飛機和首個進場航點之
間的距離可小于5 NM
R EFF : 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499,
501-506, 508-599, 22-70-00 Page 15
Config-2 Aug 01/08
CES
R
R
R
** 在飛機 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499, 501-506, 508-599 上,
(2) 無線電導(dǎo)航調(diào)諧
導(dǎo)航功能自動選擇和調(diào)諧助航系統(tǒng):
- 對于顯示和起飛/進場引航,任何由機組手動調(diào)諧的命令具有優(yōu)先權(quán),
- 用于導(dǎo)航計算(基于其有效性和適合性)
可根據(jù)無線電導(dǎo)航頁結(jié)構(gòu)通過三種不同的方法進行無線電調(diào)諧:
- 自動調(diào)諧,
- 手動調(diào)節(jié),
- 無線電管理面板(RMP)調(diào)諧
(a) 自動調(diào)諧
如果RMP 不對無線電導(dǎo)航臺進行控制(RMP NAV CONTROL 離散不設(shè)在打
開狀態(tài)),FMGC 自動調(diào)諧VOR 和DME 進行顯示,VOR/DME 和DME 用于導(dǎo)航
計算,ILS(和MLS 如安裝了)用于導(dǎo)航更新和 起飛/進場引航,NDB 用于
顯示
根據(jù)分級規(guī)則調(diào)諧導(dǎo)航無線電以促進基于飛機位置和無線電導(dǎo)航有效性
的最佳結(jié)合DME 調(diào)諧有5 個頻率,一個用于VOR 調(diào)諧和另一個用于ILS
調(diào)諧
** 在飛機 234-235,239-299,305-399,501-506,508-599 上,
機載選項NO ADF(OPC 選項)可在機上沒有ADF 時完全管理導(dǎo)航系統(tǒng):
- 解除ADF 調(diào)諧,
- 刪除RAD NAV 頁上的ADF 信息/提示,
- 禁止接近NDB
** 在飛機 106-149, 151-199, 211-299, 301-399, 401-499, 501-506, 508-599 上,
(b) 手動調(diào)節(jié)
飛行員可通過RAD NAV 頁調(diào)諧VOR,ILS,NDB,MLS(如安裝了)進行顯示
當(dāng)手動調(diào)諧站位,其無法通過自動調(diào)諧超控當(dāng)系統(tǒng)進入PREFLIGHT 階
　
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