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4. 如果希望在GPS 進近過程中增強靈敏度，或需要進行航路航跡追
蹤，可按壓自動駕駛儀編程器/ 計算機上的APR 電門。NAV、GPSS
和APR信號牌燈將亮起。使用HDG 完成程序轉彎。再次接通GPSS
完成進近。
VOR 航跡追蹤和VOR-LOC 進近
1. 先在NAV 接收機上選定可靠的VOR 或VOR-LOC 信號。
2. 在PFD 上選擇需要的航道并建立需要的截取航向。
3. 按壓自動駕駛儀編程器/ 計算機上的NAV 電門。NAV 模式信號牌燈
將亮起。航道截獲和追蹤與以上GPS追蹤和GPS進近中所述相同。
4. 在過導航臺時，將HDG 游標調整至所選航向5 度以內。
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第9 章西銳設計公司
附錄SR20
注釋
如果航向游標在中心位置5 度以內，且航道偏離不超過10%，
自動駕駛儀將立即建立最低等級的靈敏度，并將最大轉彎率限
制在標準轉彎率的25% 以內。
5. 如果希望在進近過程中增強靈敏度，或需要進行航路航跡追蹤，可
按壓自動駕駛儀編程器/ 計算機上的APR 電門。NAV 和APR 信號
牌燈將會亮起。
第5 章- 性能
S-Tec 系統55SR 自動駕駛儀安裝后飛機性能沒有改變。
第6 章- 重量和平衡
S-Tec 系統55SR 自動駕駛儀安裝后飛機重量和平衡沒有改變。
第7 章- 系統說明
自動駕駛儀
本飛機配備了一套S-TEC 系統55SR 兩軸自動飛行操縱系統( 自動駕駛
儀)。在中控臺電臺架中安裝了一臺自動駕駛儀編程器/ 計算機。
自動駕駛滾轉軸使用轉彎協調儀中的斜陀螺作為轉彎和滾轉率的主感
應器。 除了轉彎協調儀儀表，滾轉軸計算機還從PFD 和NAV/GPS 電
臺接收信號。滾轉計算機為轉彎、無線電截取和航跡追蹤計算滾轉導航
指令。滾轉軸導航是通過自動駕駛儀向副翼配平電動機和彈簧筒發送導
航指令完成的。
俯仰計算機從與靜壓系統相連的高度編碼器壓力傳感器、PFD 和1 號
NAV 電臺獲取高度數據。 高度保持的仰俯軸指令是通過俯仰計算機向
升降舵配平電動機發送指令完成的。
自動駕駛儀的運行電壓為28 伏（直流） ，通過基本匯流條的5 安
AUTOPILOT （自動駕駛儀）電路斷路器供電。
自動駕駛的所有模式選擇都是通過使用中控臺上自動駕駛儀編程器/ 計
算機中的模式選擇電門和VS 旋鈕執行的。編程器/ 計算機顯示窗中的
信號牌燈顯示當前模式。編程器/ 計算機示意圖請參考圖1。
RDY ( 準備)– 當自動駕駛已準備好可以接通時亮起。當飛機的電瓶總電
門被接通且速率陀螺RPM 被修正后,RDY 信號牌燈將亮起, 表明自動駕
駛儀已準備好可以進行功能檢查和操作。只有當RDY 亮后才能接通自
動駕駛。
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SR20 附錄
NAV ( 航向) 模式- 當HDG 被選擇后，自動駕駛儀將接通HDG 模式，
并會操縱飛機轉向并保持PFD 上設定的航向。 之后的航向改變通過使
用PFD 上的HDG 旋鈕完成。為了平穩地過渡至HDG 模式，我們建議
在接通HDG 之前，飛機的航向應當在所選航向10 度以內。HDG 模式
還可以與NAV 模式一起使用，飛行員可以選擇截取航道的角度。
GPSS (GPS 導航) – 按壓NAV 兩次可使自動駕駛儀更加平穩地追蹤和
過渡至GPSS。GPSS 被選擇后，自動駕駛儀可以在航向和GPSS 操作
模式之間切換。在航向模式下，轉換器從水平姿態指示器的航向游標接
收航向錯誤信號。GPSS 對該信息進行轉換，并直接向自動駕駛儀發送
航向錯誤。
在GPSS 模式下, 轉換器會接收地速和坡度角數字信號, 這些信號經計
算后會被轉換為轉彎率指令。之后，轉彎率經過測量，并被轉換為與自
動駕駛儀兼容的DC 航向錯誤信號。 最終結果是自動駕駛儀可以直接與
GPS 導航儀產生的滾轉導航指令連接，飛行員不需要對PFD 航道箭頭
做任何調整 。
REV ( 反航道) – 選擇REV 后，當需要追蹤正航道背臺航跡或背航道向
臺航跡時，自動駕駛儀會自動執行高靈敏度增益。REV 被選擇后，APR
和REV 信號牌燈將亮起。
APR ( 進近) – 選擇APR 后，自動駕駛儀會為VOR 或GPS 進近提供更
高的靈敏度。APR 還可用于增強航路航道追蹤的靈敏度。
ALT ( 高度保持), 模式- 選擇ALT 后，自動駕駛將在模式被選擇時保持
高度。如果自動駕駛滾轉模式未接通, 高度保持模式將不會接通。通過
旋轉編碼器/ 計算機上的VS 旋鈕可根據航路氣壓變化修正高度。順時
針/ 逆時針旋轉每一個卡位將增加/ 減少20 英尺的高度。最大調整量是
±360 英尺。超過360 英尺的調節可通過選擇VS 模式，并操縱飛機至
新的高度，之后重新接通ALT 模式來完成。
VS( 垂直速度) 模式- 選擇VS 后，自動駕駛儀將在該模式被選擇時同步
并保持該垂直速度。如果自動駕駛滾轉模式未接通, 高度保持模式將不
會接通。垂直速度的顯示刻度為100 英尺，顯示在編程器/ 計算機最右
側靠近VS 信號牌燈的顯示窗中。正值(+) 指示爬升，負值(-) 指示下降。
通過旋轉編碼器/ 計算機上的VS 旋鈕可調節垂直速度。順時針/ 逆時針
旋轉每一個卡位將增加/ 減少100 英尺的爬升率/ 下降率。最大調整量
是±1600 英尺/ 分。
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SR20 附錄
飛行員操作手冊與
FAA 批準的飛機飛行手冊
附錄
Honeywell KGP 560 地形感應/ 告警系
統
當Honeywell KGP 560 地形感應/ 告警系統安裝在西銳SR20 飛機上后
　
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