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控制信號進行電壓放大，然后進行功率放大，最后變換放大器將放大了的控制信號輸送到液
壓舵機，控制舵機工作。
  2)液壓舵機
  液壓舵機通常由電液伺服閥和液壓作動筒組成。電液伺服閥按照變換放大器來的控制信
上篇飛機機械與電氣系統29
圖2.2 -4舵網路原理慝
號控制高壓油，受控制的高壓油推動作動筒中的活塞運動（有時是活塞固定，簡體運動），
使作動筒輸出很大的功率去推動飛行器的舵面偏轉。
  3)反饋裝置
  反饋裝置的作用是將舵機的輸出位移或速度變成電信號返回到放大器中去，以改善系統
的動態品質和提高系統的精度。當反饋信號為舵機的位移信號時，稱位置反饋（硬反饋）；
當反饋信號為舵機的速度信號時，稱速度反饋（軟反饋），通常情況下將位移傳感器安裝在
液壓舵機上，作為硬反饋裝置。
    舵面液壓隨動系統除包括上述三個主要部分外，還要有一些輔助裝置。如液壓舵機需要
有液壓源才能工作，變換放大器和反饋裝置需要有電源才能工作。用來提供液壓源和電源的
裝置就是不可缺少的輔助裝置。
  3。液壓舵機
  液壓舵機的構造較為復雜，但其主要的形式是由電液伺服閥和液壓作動筒組成。液壓舵
機可以通過交聯機構操縱液壓助力器，如圖2.2 -5所示。
圖2.2 -5舵機與助力器的連接形式
    (a)串聯連接；(b)并聯連接
(b)
  4。復合舵機
  把液壓舵機裝在助力器上，組成整體式舵面操縱機構，成為復合舵機，復合舵機可作為
電傳操縱和自動駕駛控制舵麗的共用舵機，如圖2.2 -6所示。
2。2，5  電傳操縱系統的優點及存在的問題
    傳統的機械操縱系統存在許多缺點：重量大、體積大、存在非線性（摩擦、間隙）、彈
性變形和保證飛機合適的操縱性的機構相當復雜。例如：某飛機的機械操縱系統總共有114
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30渦輪發動機飛機結構與系統
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    ㈣
圖2.2 -6  復合舵機
個鉸支點，重2，225 N，每個鉸支點都是一個摩擦源和可能的故障源。但機械操縱系統的最
大優點就是可靠性較高，電傳操縱系統的優缺點大體上與機械操縱系統相反。單通道電傳操
縱系統的可靠性不及機械操縱系統，但采用余度技術后就可克服此缺點。下面敘述一下電傳
操縱系統的優缺點。
    l。電傳操縱系統的優點
    1)減輕了操縱系統的重量、體積，節省操縱系統設計和安裝時間
    電傳操縱系統用電纜替代了鋼索、滑輪（傳動桿、搖臂）等機械元件，操縱系統的重
量、體積隨之減小。另外，設計操縱系統的重點工作轉向飛行控制計算機和飛行控制律的設
計，不用考慮機體空間和相對位置（這是設計機械傳動機構必須考慮的環節）的影響，節
省了系統設計、安裝和校裝的時間。
    2)消除了機械操縱系統中的摩擦、間隙、非線性因素以及飛機結構變形的影響
    電傳信號消除了機械操縱系統中的摩擦、間隙和非線性因素，這就改善了精微操縱信號
的傳遞。此外，機械操縱條統對飛機結構的變化是非常敏感的，設計師必須盡最大努力使這
種影響減到最小，采用電傳操縱系統后，這種影響自然消失了。
    3)簡化了主操縱系統與自動駕駛儀的組合
    因為電氣組合簡單，所以電傳操縱系統與自動飛行控制系統（自動駕駛儀）的結合是
很方便的，而且易于實現。
  4)可采用小側桿操縱機構
  采用小側桿操縱機構可減輕駕駛員的工作負擔，同時駕駛員觀察儀表的視線不再受中央
駕駛桿的影響，另外也消除了重力加速度對駕駛員給駕駛桿輸入量的影響。
  5)飛機操穩特性不僅得到根本改善，且可以發生質的變化
  電傳操縱系統不僅能改善飛機的穩定性、操縱性，而且能改善機動性，這是這種系統最
上篇飛機機械與電氣系統31
突出的優點。應該指出，如果沒有與電氣操縱系統融合為一體的系統，放寬靜穩定性功能就
無法實現。由于飛機靜穩定度放寬以后，通過單純的機械操縱系統已無法穩定地操縱飛機，
因而出現了電傳操縱系統，它依靠電信號傳遞指令，與控制增穩系統融合為一體，不帶機械
備份操縱系統，而且是一種全權限操縱系統。
    正是因為有了這個優點，電傳操縱系統才有可能成為設計隨控布局飛機的基礎，使飛機
的性能發生了質的變化。
　
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