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    丑。電磁式恒速傳動(dòng)裝置
    電磁式CSD的工作原理與電磁滑差離
合器的原理相似，如圖6.4 -5所示。當(dāng)發(fā)
動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增大（或減小）時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器
控制電路使勵(lì)磁電流減小（或增大），滑差
轉(zhuǎn)速增加（或減小），這樣就可以維持輸出
轉(zhuǎn)速不變。但因其效率低，傳輸功率小，一
般只能在發(fā)電機(jī)容量小(最大不超過(guò)
25 kVA)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化范圍不大的場(chǎng)合
使用。
    2。機(jī)械式恒速傳動(dòng)裝置
    現(xiàn)代運(yùn)輸機(jī)上都采用液壓機(jī)械式恒速傳
動(dòng)裝置，下面簡(jiǎn)單介紹其工作原理。
    (1)組成和功用
圖6.4 -5  電磁式恒速傳動(dòng)裝置原理圖
    液壓機(jī)械式恒裝主要由差動(dòng)游星齒輪系、液壓泵一液壓馬達(dá)組件、調(diào)速系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)
和保護(hù)裝置五部分組成。如圖6.4 -6所示。
鎦喱◆
    圖6.4 -6恒裝組成原理圖
    ①差動(dòng)游星齒輪系的主要功用有兩個(gè)，一是傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，二是傳遞由液壓馬達(dá)
輸出的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，并使兩個(gè)轉(zhuǎn)速疊加，從而保持輸出轉(zhuǎn)速不變。
    ②液壓泵一液壓馬達(dá)組件是調(diào)速系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其輸出轉(zhuǎn)速用來(lái)補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的
變化；
    ③調(diào)速裝置采用離心飛重式調(diào)速器或電子式調(diào)速器。其功能是敏感慨裝輸出轉(zhuǎn)速，并
改變液壓泵可變斜盤的偏轉(zhuǎn)角度和方向，從而改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，以補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)
速的偏離。另外，為了滿足有些飛機(jī)交流發(fā)電機(jī)并聯(lián)供電的需要，使并聯(lián)供電時(shí)有功負(fù)載能
均衡分配，還引入了電調(diào)線圈用于轉(zhuǎn)速的附加調(diào)節(jié)。
    ④滑油系統(tǒng)除對(duì)齒輪系統(tǒng)起潤(rùn)滑和散熱作用外，還作為液壓泵一·液壓馬達(dá)組件傳遞功
率的介質(zhì)。
    ⑤保護(hù)裝置的作用是當(dāng)恒裝故障時(shí)，如滑油壓力低（小于140 psi）或溫度高（大于
365蕾／185℃）時(shí)，人工脫開恒裝與發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)系，以保護(hù)恒裝的安全，在空中脫開恒裝
152渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
后，只有在地面才能恢復(fù)。
    (2)恒裝的工作原理
    恒裝的輸出轉(zhuǎn)速由兩個(gè)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，一是發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)游星齒輪架直接傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)
速隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化；二是液壓泵一液壓馬達(dá)組件通過(guò)環(huán)形齒輪傳遞的轉(zhuǎn)速，該傳
遞用來(lái)補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，以謙持值裟的輸出轉(zhuǎn)速冪變。原理崠意圖如圖6.蠢-7
所示。
    ，7
    液壓組件
圖6.4 -7  液壓機(jī)械式恒速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置示意圖
    。陋裝的輸出轉(zhuǎn)速n。等于輸入轉(zhuǎn)速n；加上或減去液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n。，當(dāng)齒輪系傳動(dòng)比為l
時(shí)，可表示為：
    兩個(gè)轉(zhuǎn)速的疊加由差動(dòng)游星齒輪系完成。
    當(dāng)沒(méi)有液壓馬達(dá)的補(bǔ)償作用，而恒裝的輸出轉(zhuǎn)速正好等于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，恒裝工作于零差
動(dòng)方式。這時(shí)的恒裝輸入軸轉(zhuǎn)速稱為制動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速。
    當(dāng)恒裝輸入軸轉(zhuǎn)速小于制動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)，液壓馬達(dá)正方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)差動(dòng)游星齒輪系的作
用使恒裝輸出轉(zhuǎn)速上升，即n。=nj+lZm。恒裝輸入轉(zhuǎn)速nj越小，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速就越大，從而
使輸出轉(zhuǎn)速保持不變。恒裝的這種工作方式稱為正差動(dòng)方式。
    當(dāng)恒裝輸入軸轉(zhuǎn)速大于制動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)，液壓馬達(dá)反方向旋轉(zhuǎn)，同樣通過(guò)差動(dòng)游星齒輪系
的作用使恒裝輸出轉(zhuǎn)速下降，即n。=nj-n。。恒裝輸入轉(zhuǎn)速ni越大，液壓馬達(dá)反方向昀轉(zhuǎn)速
就越大，從而使恒裝輸出轉(zhuǎn)速保持不變。恒裝的這種工作方式稱為負(fù)差動(dòng)方式。
    (3)恒裝調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
    恒裝調(diào)速器有離心飛重式調(diào)速器及電子式調(diào)速器兩種。
    ①離心飛重式調(diào)速器
    離心飛重式凋速器是目前廣泛采用的一種調(diào)速器，它利用離心飛重來(lái)測(cè)量CSD的輸出
轉(zhuǎn)速。如圖6。4-8所示。離心飛重的位置控制著伺服作動(dòng)筒的運(yùn)動(dòng)方向。伺服作動(dòng)筒的位
置確定液壓泵可變斜盤的角度和方向，從而決定液壓泵的輸出壓力和液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和
轉(zhuǎn)向。
    圖6.4 -8所示為恒裝工作于零差動(dòng)方式。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加時(shí)，離心飛重向外運(yùn)動(dòng)，
直到離心力與彈力達(dá)到平衡為止。液壓作用使伺服作動(dòng)筒向左運(yùn)動(dòng)，可變斜盤向右傾斜，使
液壓馬達(dá)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，抵消發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，使CSD輸出轉(zhuǎn)速恒定。此后恒裝將工作在
負(fù)差動(dòng)方式。
    當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小時(shí)，離心飛重向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榇藭r(shí)彈力大于離心力。液壓油使伺服作
    上篇飛機(jī)機(jī)械與電氣系統(tǒng)153
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