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圖5.5雙曲線
    上述討論是以接收點與發(fā)射點位于同一平面內(nèi)為前提的，當(dāng)接收點與發(fā)射點不在同一平
面內(nèi)時，對應(yīng)于某一導(dǎo)航參數(shù)量的接收點軌跡就不是平面中的位置線而是空中的位置面了。
只有在飛行高度相對于距離來說可以忽略不計時，才能把位置面看成位置線。因此，對于遠
距離導(dǎo)航中，不會引起較大誤差；而對于近距離導(dǎo)航時，飛機上裝有數(shù)字計算機和有高度輸
入數(shù)據(jù)的情況下，也可以通過計算校正來測得飛機的平面位置。所以本章所討論的導(dǎo)航系統(tǒng)，
都認為在同一平面內(nèi)。
5.1.3  無線電導(dǎo)航設(shè)備和系統(tǒng)的分類
  通常將用來產(chǎn)生或確定一條位置線的無線電導(dǎo)航儀器稱為無線電導(dǎo)航設(shè)備，用來完成領(lǐng)
航任務(wù)的地面（或空中）和機載整套無線電導(dǎo)航設(shè)備及其輔助設(shè)備稱之為無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。
  無線電導(dǎo)航設(shè)備和系統(tǒng)種類很多，從不同的角度出發(fā)，可以對無線電導(dǎo)航設(shè)備和系統(tǒng)進
行不同的分類。
    1)按測量電信號的參量分類
    ①振幅無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。
    ②頻率無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。
    ③相位無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。
    ④脈沖無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。
    ⑤脈沖／相位混合無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。
    2)按測量位置線的幾何形狀分類
    ①測角無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。
    ②瀏距無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。
    ③測角測距無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。
  ④測高無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。
  ⑤測距差無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。
  3)按有效作用距離分類
  ①近程導(dǎo)航系統(tǒng)。有效作用距離約為100~ 500 km。
  ②遠程導(dǎo)航系統(tǒng)。有效作用距離約為500~3 000 km。
  ③超遠程導(dǎo)航系統(tǒng)。有效作用距離大于3 000 km。
  4)按機載設(shè)備實現(xiàn)系統(tǒng)功能分類
  ①自主式（自備式）無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。機載設(shè)備不依賴飛機以外任何設(shè)備，完成功能。
  ②他備式無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。機載設(shè)備必須配合導(dǎo)航設(shè)施如地面、空間臺站，才能完成系
統(tǒng)的功能。
    5)按無線電導(dǎo)航臺（站）的安裝位置分類
    ①陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航臺（站）安裝在陸地（包括海上）。
    ②空基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航臺（站）安裝在飛機上。
    ③星基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航臺（站）安裝在衛(wèi)星上。
    6)按飛機的飛行區(qū)域分類
    ①航路導(dǎo)航系統(tǒng)。用于保證飛機沿預(yù)定航路安全飛行的導(dǎo)航系統(tǒng)。
    ②終端區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。用于保證飛機進場和著陸的導(dǎo)航系統(tǒng)。
5.1.4  民用航空對無線電導(dǎo)航的要求
    民用航空一般只要求沿著已經(jīng)建立起來的航線，從航路點到航路點進行領(lǐng)航，在遠距離
越洋或沙漠地帶飛行的飛機，因為沒有地面設(shè)備配合，要求有自備式導(dǎo)航系統(tǒng)，或者遠程、
超遠程導(dǎo)航系統(tǒng)；在著陸階段，要求有引導(dǎo)和著陸的導(dǎo)航系統(tǒng)。
    民用航空歷采用的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)和設(shè)備應(yīng)有以下特點：①保證飛行計劃能得到安全、
高效地執(zhí)行；②購買、安裝導(dǎo)航設(shè)備的起始成本和維護成本要低；③導(dǎo)航設(shè)備的可靠性、
可維護性要好；④操作使用簡單，以節(jié)省飛行機組人員。
5.2無線電方位
    利用無線電測角系統(tǒng)測量出飛機與電臺之間的方位角，確定出飛機的位置線。正確理解
無線電方位相互間的關(guān)系，是使用無線電測角系統(tǒng)進行領(lǐng)航的基礎(chǔ)。
5.2.1  無線電方位的概念
  地面導(dǎo)航臺和機載設(shè)備（一般情況就用飛機代替）之間的連線，叫做無線電方位線，簡
稱方位線，如圖5.6所示。它也是電臺到飛機的無線電波傳播的路線。全向信標(biāo)臺(VOR)
所發(fā)射的無線電波具有方向性，因此從全向信標(biāo)臺畫出的方位線稱為徑向線。無線電方位和
徑向線都是大圓圈線。
    飛機在空中飛行的瞬間位置，必定在地面導(dǎo)航臺有效作用范圍內(nèi)所測定的方位線上；飛
機與電臺之間的關(guān)系位置改變將使方位線同樣改變，所以，每一條方位線都可以而且只能用
同一個電臺方位角或飛機方位角來表示。
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圖5.6無線電方位
5.2.1.1  電臺相對方位角（RB-Relative to Bearing）
    從航向線順時針方向量到無線電方位線的角度，叫電臺相對方位角( RB)，簡稱相對方
位，范圍是00~ 3600，它表示電臺相對于飛機縱軸的位置，即電臺在飛機縱軸的哪一個方向
　
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