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影／厶砌
    機(jī)平
  直讀磁羅盤是利用永磁鐵與地磁相互作用的原理而指示航向的，如圖2.20所示。由外殼
和羅盤兩部分組成，外殼固定在飛機(jī)上，上面的玻璃中央刻有一條航向標(biāo)線，羅盤上刻有刻
度，其中Oo (N) -1800 (S)與磁條平行。當(dāng)航向改變時，羅牌不動，外殼隨飛機(jī)轉(zhuǎn)動，航
向標(biāo)線在刻度環(huán)上所對的刻度就是飛機(jī)的航向，從而測量出飛機(jī)任一航向的刻度。
航
凸
圖2.20直讀磁羅盤
  直讀磁羅盤的缺點(diǎn)主要是當(dāng)飛機(jī)進(jìn)行機(jī)動飛行或飛機(jī)姿態(tài)長時間不穩(wěn)定時，存在較大的
飛行誤差；在高緯度地區(qū)地磁水平強(qiáng)度很弱，不能準(zhǔn)確而穩(wěn)定地測量航向；直讀磁羅盤指示
的是羅航向，使用時必須修正羅差后才是磁航向。
2.2.2.2  陀螺半羅盤
    陀螺半羅盤是利用陀螺的定軸性，通過一個二自由度陀螺儀來測定羅盤的基準(zhǔn)線，依靠
人工調(diào)整羅盤基準(zhǔn)線同經(jīng)線的方向一致，從而測定出飛機(jī)的航向。目前飛機(jī)上使用的陀螺半
羅盤有直讀式和遠(yuǎn)讀式兩種。
    1)直讀陀螺半羅盤
    如圖2.21所示。刻度環(huán)固定在二自由度陀螺儀的外框上，如果將刻度環(huán)上00～1800線
（羅盤基準(zhǔn)線）人工調(diào)整與經(jīng)線方向一致，外殼上航向標(biāo)線指示的就是航向。
圖2.21直讀陀螺半羅盤
    飛行過程中，直讀陀螺半羅盤存在自走誤差，為每15分鐘20—30，所以飛行中必須每
隔約15分鐘校準(zhǔn)一次航向。航向的調(diào)定或校準(zhǔn)，是通過儀表下方的航向調(diào)整鈕進(jìn)行。先推進(jìn)
旋鈕，陀螺上鎖，向左或右轉(zhuǎn)動，使航向標(biāo)線指示直讀磁羅盤或其他羅盤航向的刻度，刻度
盤上00～1800線便與經(jīng)線一致，拔出旋鈕，便指示飛機(jī)的航向。
    2)遠(yuǎn)讀陀螺半羅盤
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  遠(yuǎn)讀陀螺半羅盤由陀螺傳感器，指示器和控制器等組成，如圖2.22所示。指示器和控制
器裝在儀表板上，陀螺傳感器在飛機(jī)其他位置。
Q
O
預(yù)定航向旋
    圖2.22遠(yuǎn)讀陀螺半羅盤控制盒
    遠(yuǎn)讀陀螺半羅盤的陀螺穩(wěn)定性和測定航向的精確度大大提高，飛行中陀螺自走誤差每30
分鐘約1.50，是一種性能較好的羅盤。
    陀螺半羅盤的結(jié)構(gòu)簡單，造價低，而且指示穩(wěn)定、準(zhǔn)確，但羅盤基準(zhǔn)線需人工調(diào)定，因
此，飛行中必須與磁羅盤配合使用，而且存在自走誤差，飛行中必須定時與磁羅盤校準(zhǔn)。
2.2.2.3  陀螺磁羅盤
    陀螺磁羅盤主要由磁傳感器、陀螺傳感器、指示器等部件構(gòu)成，是一種較先進(jìn)的羅盤。
陀螺磁羅盤有磁條式和感應(yīng)式兩種。
    ①磁條式陀螺磁羅盤：測量航向的傳感部分是磁條式羅盤。
    ②感應(yīng)式陀螺磁羅盤：測量航向的傳感部分是地磁感應(yīng)元件。
    陀螺磁羅盤的主要優(yōu)點(diǎn)有：①直線飛行指示航向穩(wěn)定、準(zhǔn)確；轉(zhuǎn)彎誤差很小，積累誤差
一般不大于0.50/分；②由于修正機(jī)構(gòu)中的羅差修正器和補(bǔ)償器能消除磁傳感器的羅差，磁
傳感器輸出的是磁航向信號，因此指示器指示磁航向，使用中不需要換算為磁航向；③地磁
感應(yīng)元件靈敏度比較高，高緯度地區(qū)仍為正常工作，是該區(qū)測量航向的主要儀表；④飛行中
不需耍定時進(jìn)行航向校準(zhǔn)，減少了飛行員的負(fù)擔(dān)。陀螺磁羅盤也有不足的地方，構(gòu)造比較復(fù)
雜，價格較高，故障率高，維護(hù)困難。
2.2.2.4航向系統(tǒng)
    航向系統(tǒng)是在感應(yīng)式陀螺磁羅盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種組合式的羅盤系統(tǒng)。
    1)組成及特點(diǎn)
    航向系統(tǒng)主要由傳感器、指示器和控制器等部分組成，如圖2.23所示。有四個主要特點(diǎn)：
圖2.23航向系統(tǒng)
融
    ①多種傳感器組合成多種羅盤，包含兩個或兩個以上傳感器。
    ②航向信號的輸出是多方面的，除送到指示器提供給飛行員讀取外，還可以向自動駕駛
儀(A/P)、飛行指引儀(FD)、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)和飛行數(shù)據(jù)記錄器提供信號。
  ③航向指示器與其他指示器組合在一起成為多功能綜合指示器。
  ④飛機(jī)上都裝有兩套以上航向系統(tǒng)，保證一套故障的情況下還有數(shù)據(jù)正常輸出，其轉(zhuǎn)換
通過轉(zhuǎn)換電門進(jìn)行。
    2)航向的選擇
    飛行中，航向系統(tǒng)可用來保持磁航向或真航向沿等角航線飛行，也可用來保持大圓航向
沿大圓航線飛行，還可以選擇以起降跑道為基準(zhǔn)的陀螺方位來進(jìn)行起落航線飛行。
    表2.3為常用羅盤的傳感器及存在誤差和修正方法、使用特點(diǎn)和指示航向等情況。
表2.3常用羅盤對照
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