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生原因和規律，以及修正和減小誤差，提高準確性的原理和方法。
  ⑤領航準備和實施。主要研究在各種不同條件下，綜合使用各種領航設備，進行領航準
備和實施領航的程序和方法。
0.3  空中領航的環節
    空中領航就是有目的、安全地引導飛機從起點到終點的控制過程。其基本的環節如圖所
示，這一領航過程是具有三個環的閉環系統。
空中領航的基本環節
  從圖中可以看出：根據飛機飛往的目的地，選擇航線，確定航線的距離，安排時間表，
這就是飛機的進程；為了使飛機按照事先安排的時間表，沿著所選定的航線飛行，必須要使
飛機以一定的航向、速度飛行；為了得剄所要求的速度和航向，就要通過飛行儀表來控制飛
機飛行的加速度�？刂骑w機的軸線加速度是為了遵守進程中的時間表；控制飛機橫向加速度
是為了改變飛機的航向；控制垂直面內的加速度就是為了爬高或下降。
    “引導環”是通過領航設備對飛機位置的測量，并根據所規定的航線來確定飛機進程中的
航向和速度；“控制環”是得到所要求的航向和速度的一個環節；“航向和速度環”是領航過
程中的紐帶，它把領航與普通的觀測區別開來。
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第一篇領航基礎
地球及地圖
    空中領航學是以地球作為參照系來研究飛機相對于地球的運動及其導航方法的一門應用
學科，空中領航學所要解決的三大基本問題都與地球有著直接的關系，而飛行中所必備的航
空地圖對完成飛行任務具有十分重要的作用。本章在講解地球和地圖知識的基礎上，著重介
紹航空地圖圖上作業的基本方法。
1.1地球知識
1.1.1地球的形狀和大小
    地球是一個近似于橢球的天體，是太陽系的九大行星之一，它的表面凹凸不平，東西稍
膨大，南北稍扁平(見圖1.1和圖1.2)。
圖1.1地球的形狀和大小
┏━━┳━━┓
┃緩  ┃飄  ┃
┣━━╋━━┫
┃溪  ┃涉  ┃
┗━━┻━━┛
    南
圖1.2地球的半徑
    最早測定地球大小的是希臘人，公元8世紀我國科學家也測量出了地球經線的長度。目
前我國使用的大地坐標系為北京大地坐標系，所選用的參考橢球為1975年國際第16屆大地
測量與地球物理聯合會推薦的參考橢球，其數據：東西半徑（長半軸口）為6 378.140 km，
南北半徑（短半軸6）．為6 356.755 km，地球長、短半軸只相差21.385 km，橢球體的扁平率
C=1/298.253。所以，領航學中為了研究問題的方便，通常把地球看作正球體，通過計算：
地球的平均半徑R=6 371.004 km。
    隨著衛星技術和遙測技術的發展，利用衛星測量方法取得全球性的大地測量數據，大
部分國家使用的是美國國防部地圖局于1984年制訂的全球大地坐標系即WGS-84坐標系。
其測量數據：東西半徑以為6 378.137 km，南北半徑6為6 356.752 km，扁平率為C-
1/298.253，計算的平均半徑R-6 371.001km。地球的表面上陸地凹凸不平，按其地形特征
分為平原、丘陵、山地、高原、盆地五類。
1.1.2地理坐標
    地理坐標是用來確定在地面和空中運動物體位置的一種最基本、使用最廣泛的坐標，用
經度和緯度表示。
1.1.2.1  緯度（LAT-Latitude）
    利用假想的平面去切地球，形成無數個平面與地球表面相交的圓圈，其假想平面通過地
心的是大圓圈，不通過地心的是小圓圈。平面垂直于地軸的大圓圈叫做赤道，其平面就是赤
道平面，赤道平面將地球分成了南、北兩個半球；與赤道平行的小圓圈叫做緯圈，緯圈的一
段叫緯線，所有緯線都是互相平行的。地球表面任何地點都有一條緯線通過，它代表該地點
的東西方同，如圖1.3。
    每一條緯線的地理位置，用它的坐標——緯度(≯或LAT)來表示。某緯線的緯度，就
是該緯線上任意一點與地心的連線同赤道平面的夾角，叫該地點的緯度，單位為度、分、秒。
以赤道為00量起，向南、北兩極各900，赤道以北的叫北緯(≯N或LAT N)，赤道以南的叫
南緯（≯s或LAT S）。同一緯圈上各地點的緯度相同。如圖1.4，北京的緯度是北緯39057’，
常見的表示形式為①4N39057’；②39057'N；③N 39057’；④LAT N39057’。
    北
    南
圖1.3緯圈和緯線
北
南
圖1.4緯度
1.1.2.2  經度(LONG-Longitude)
    通過地球兩極的大圓圈叫經圈，每個經圈都被兩極分為兩半，每一半或一段叫經線，如
圖1.5。1884年國際經度會議決定以通過英國倫敦南郊格林威治天文臺中心的經線，作為起
　
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