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時間:2010-05-01 21:38來源:藍天飛行翻譯 作者:admin
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34—21—00—073 Rev 0 01/16/1999
737 — 600/700/800/900 訓練手冊
有效性
YE201 - 70 - 34—21—00
專利(C) 版權所有—詳細參見標題頁
ADIRS — IR 基本原理4
校準
ADIRU 使用加速度計和陀螺探測地球的轉動速率和重力。地球轉
動速率和重力用于計算:
— 當地的地垂線
— 真北方向
— 當前位置緯度
當ADIRU 測量的這些值和當前位置(緯度和經度)被輸入后,
ADIRU 完成它的校準到真北,并準備導航。ADIRS 校準時間十分依賴
當地的姿態。
34—21—00—074 Rev 0 01/16/1999
737 — 600/700/800/900 訓練手冊
有效性
YE201 - 71 - 34—21—00
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加速度計
真北
當地的
地垂線
赤道
地球轉動
從感受的
重力計算
當地的地
垂線。
使用當地的
地垂線、加速
度和由陀螺
感受到的地
球轉動計算
真北和緯度。
當真北、當地
的地垂線和
緯度計算完
成并輸入緯
度和經度時,
校準完成。
當前位置
(緯度和經度)
校準完成準備導航
激光陀螺
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有效性
YE201 - 72 - 34—21—00
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ADIRS — IR 基本原理5
概述
在導航模式,IR 處理器使用初始點和陀螺與加速度計的值計算
姿態、航向、速度和已飛行距離。IR 處理器連續更新這些數據來計
算當前位置和其他所有IR 數據值。
IR 處理器也從ADIRU 的ADR 部分獲得數據。IR 處理器使用這些
輸入來計算某些IR 數據值。
34—21—00—075 Rev 0 01/16/1999
737 — 600/700/800/900 訓練手冊
有效性
YE201 - 73 - 34—21—00
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初始點
已飛行距離
當前位置
初始位置和航向
陀螺和加速度計信號
IR 數據輸出
到其他系統
ADR 數據
ADIRS — IR 基本原理5
IR 處理器
34—21—00—075 Rev 0 01/16/1999
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有效性
YE201 - 74 - 34—21—00
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ADIRS — ADIRU 功能描述
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34—21—00—025 Rev 6 01/16/1999
737 — 600/700/800/900 訓練手冊
有效性
YE201 - 75 - 34—21—00
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ADIRS — ADIRU 功能描述
概述
ADIRU 有下列三個部件:
— 電源供應
— 慣性基準(IR)
— 大氣數據基準(ADR)
電源供應
電源供應部分接收115V 交流電和28V 直流電。ADIRU 使用任一
電源工作。電源供應部分為ADR 和IR 提供電源。電源也供向ISDU 和
AOM。
電源供應監視器向IR 部分發送BITE 數據。電源供監控下列條件:
— 交流電源故障
— 直流電源故障
慣性基準
ISDU 或FMC 向IR 處理器提供自檢指令和初始位置數據。工作模
式來自MSU。陀螺和加速度計向IR 處理器提供運動數據。ADR 數據總
線向IR 處理器提供高度,高度變化率和真空速。IR 處理使用這些數
據用于部分慣性高度,垂直速度和風的計算。
IR 處理計算下列IR 數據值:
— 俯仰
— 橫滾
— 偏航
— 緯度
— 經度
— 真航向
— 磁航向
— 慣性速度向量
— 線加速度
— 角速率
— 航跡角
— 風速和風向
— 慣性高度
— 垂直速度和加速度
— 地速
— 偏流角
— 飛行航跡角和加速度
這些IR 數據輸出到ARINC429 數據總線。
在校準模式中,IR 處理器設置ALIGN(校準)離散信號。
大氣數據基準
大氣靜壓和全壓來自大氣數據組件(ADM)。氣壓修正來自共用
顯示系統(CDS)
ISDU 或IR 數據總線向ADR 處理器提供自檢指令。IR 數據總線也
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有效性
YE201 - 76 - 34—21—00
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ADIRS — ADIRU 功能描述
向ADR 處理器提供俯仰、橫滾、垂直速度和加速度信號。ADR 使用這
些IR 數據計算推力和地面效應補償數值。ADR 使用這些計算的數值
作為靜誤差源修正計算的一部分。
大氣總數(TAT)和迎角(AOA)數據在被AOR 處理器接收之前要
由A/D 轉換器將模擬數據轉換成數字信號。
ADR 處理器計算下列數值:
— 高度
— 氣壓修正高度
— 高度變化率
— 計算的空速
— 最大允許的空速
— 馬赫數
— 真空速
— 大氣靜溫
— 大氣總溫
— 動壓
— 靜壓
— 全壓
ADR 數據在ARINC 429 數據總線上輸出。
BITE
IR 處理器監控并報告自檢信息。由ADR 或電源供應部分檢測出
來的故障送向IR 處理器進行處理和貯存。IR 處理器在ARINC429 數
據總線上輸出故障數據和狀態數據。
IR 故障將導致IR 處理器設置FAULT(故障)離散信號。
 
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