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輸出的補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，并使兩個(gè)轉(zhuǎn)速疊加，從而保持輸出轉(zhuǎn)速不變；
    ②液壓泵一液壓馬達(dá)組件是調(diào)速系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其輸出轉(zhuǎn)速用來補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的
變化；
    ③調(diào)速裝置采用了離心飛重式調(diào)速器或電子式調(diào)速器。其功能是敏感恒裝輸出轉(zhuǎn)速，
并改變液壓泵可變斜盤的偏轉(zhuǎn)角度和方向，從而改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，以補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)
轉(zhuǎn)速的偏離。另外，為了滿足有些飛機(jī)交流發(fā)電機(jī)并聯(lián)供電的需要，使并聯(lián)供電時(shí)有功負(fù)載
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352渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
能均衡分配，還引入了電調(diào)線圈用于轉(zhuǎn)速的附加調(diào)節(jié)；
    ④滑油系統(tǒng)除對(duì)齒輪系統(tǒng)起潤(rùn)滑和散熱作用外，還作為液壓泵一液壓馬達(dá)組件傳遞功
率的介質(zhì)；
    ⑤保護(hù)裝置的作用是當(dāng)恒裝故障時(shí)，如滑油壓力低（小于140 psi*）或溫度高(大于
365  T/185 cC)時(shí)，人工脫開恒裝與發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)系，以保護(hù)恒裝的安全，在空中脫開恒裝
后，只有在地面才能恢復(fù)。
圖1.4 -6恒裝組成原理圖
    (2)恒裝的工作原理
    恒裝的輸出轉(zhuǎn)速由兩個(gè)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，一是發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)游星齒輪架直接傳遞過來的轉(zhuǎn)速，
該轉(zhuǎn)速隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化；二是液壓泵一液壓馬達(dá)組件通過環(huán)形齒輪傳遞的轉(zhuǎn)
速，該傳遞用來補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，以保持恒裝的輸出轉(zhuǎn)速不變。原理示意圖如圖
1.4 -7所示。
    液壓組件
圖1.4 -7液壓機(jī)械式恒速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置示意圖
    恒裝的輸出轉(zhuǎn)速乃。等于輸入轉(zhuǎn)速ni加上或減去液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速凡。，當(dāng)齒輪系傳動(dòng)比為
1時(shí)，可表示為：
    n。=凡i±itl,m
    兩個(gè)轉(zhuǎn)速的疊加由差動(dòng)游星齒輪系完成。
    當(dāng)沒有液壓馬達(dá)的補(bǔ)償作用，而恒裝的輸出轉(zhuǎn)速正好等于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，恒裝工作于零差
動(dòng)方式。這時(shí)的恒裝輸入軸轉(zhuǎn)速稱為制動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速。
木     1 psi = 6. 86 kPa
    下篇飛機(jī)電氣與電子系統(tǒng)353
    當(dāng)恒裝輸入軸轉(zhuǎn)速小于制動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)，液壓馬達(dá)正方向旋轉(zhuǎn)，通過差動(dòng)游星齒輪系的作
用使恒裝輸出轉(zhuǎn)速上升，即n=ni+‰。恒裝輸入轉(zhuǎn)速nj越小，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速就越大，從而
使輸出轉(zhuǎn)速保持不變。恒裝的這種工作方式稱為正差動(dòng)方式。
    當(dāng)恒裝輸入軸轉(zhuǎn)速大于制動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)，液壓馬達(dá)反方向旋轉(zhuǎn)，同樣通過差動(dòng)游星齒輪系
的作用使恒裝輸出轉(zhuǎn)速下降，即n。= n,i -n。。恒裝輸入轉(zhuǎn)速ni越大，液壓馬達(dá)反方向的轉(zhuǎn)速
就越大，從而使恒裝輸出轉(zhuǎn)速保持不變。恒裝的這種工作方式稱為負(fù)差動(dòng)方式。
    (3)恒裝調(diào)速系統(tǒng)的工作原理
    恒裝調(diào)速器有離心飛重式調(diào)速器及電子式調(diào)速器兩種。
    1)離心飛重式調(diào)速器
    離心飛重式調(diào)速器是目前廣泛采用的一種調(diào)速器，它利用離心飛重來測(cè)量CSD的輸出轉(zhuǎn)
速，如圖1.4 -8所示。離心飛重的位置控制著伺服作動(dòng)筒的運(yùn)動(dòng)方向。伺服作動(dòng)筒的位置確
定液壓泵可變斜盤的角度和方向，從而決定液壓泵的輸出壓力和液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
圖1.4 -8離心飛重式調(diào)速器
    圖1.4 -8所示為恒裝工作于零差動(dòng)方式。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加時(shí)，離心飛重向外運(yùn)動(dòng)，
直到離心力與彈力達(dá)到平衡為止。液壓作用使伺服作動(dòng)筒向左運(yùn)動(dòng)，可變斜盤向右傾斜，便
液壓馬達(dá)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，抵消發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，使CSD輸出轉(zhuǎn)速恒定。此后恒裝將工作在
負(fù)差動(dòng)方式。
    當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小時(shí)，離心飛重向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榇藭r(shí)彈力大于離心力。液壓油使伺服作
354渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
動(dòng)筒向右運(yùn)動(dòng)，可變斜盤向左傾斜，使液壓馬達(dá)正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，抵消發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的減小，使
CSD轉(zhuǎn)速恒定。此后恒裝工作在正差動(dòng)方式。
    當(dāng)發(fā)電機(jī)的輸出頻率偏差在±20 Hz以內(nèi)時(shí)，可以通過調(diào)速器中的調(diào)節(jié)螺釘來改變彈簧
的彈力，從而調(diào)整發(fā)電機(jī)的頻率。一般調(diào)整一整圈大約相當(dāng)于3 Hz。在調(diào)整時(shí)，根據(jù)頻率
的偏差，計(jì)算出必要的螺釘旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，然后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，再進(jìn)行調(diào)節(jié)。注意：只有在發(fā)動(dòng)機(jī)
　
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