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定的飛機符號。俯仰和橫滾飛行指引指令桿由自動飛行系統(tǒng)控制，下滑指針、無線電高度、
DH燈等與導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)的顯示信息，我們將在后續(xù)教材中介紹。
    (2)姿態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    如圖5.7 -3所示，姿態(tài)指示器上的信號由位于電子艙的垂直陀螺提供。該信號來自蠶
直陀螺萬向支架上的同步器，它將俯仰和橫滾角轉(zhuǎn)換為電信號。當(dāng)陀螺以正常速度工作時，
有效的陀螺信號傳送到ADI。所有信號的傳送采用獨立線路，為了在示意圖中較容易地識
別，所以使用單線圖。
    正、副駕駛員都有自己獨立的姿態(tài)指示器，因此，需要兩套獨立的垂直陀螺。如果兩個
陀螺之中的一個出現(xiàn)故障，則第三套備用垂直陀螺工作，提供姿態(tài)指示。備用垂直陀螺既可
以轉(zhuǎn)換到正駕駛員的ADI，也可以轉(zhuǎn)換到副駕駛員的ADI。
    姿態(tài)信息不僅用于ADI顯示，而且還提供給其他系統(tǒng)。例如：自動飛行系統(tǒng)和氣象雷
492渦輪發(fā)動機飛機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
圖5.7 -3姿態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
達(dá)系統(tǒng)。通常，上述其他系統(tǒng)所需要的姿態(tài)信息由機長的垂直陀螺提供。如果飛機上安裝第
二套自動駕駛儀，那么，它所需要的信息由副駕駛的垂直陀螺提供。
    基于安全性的考慮，姿態(tài)基準(zhǔn)系統(tǒng)還有一個姿態(tài)比較功能。利用直接來自指示信號源的
信號，比較兩個指示器指示出的姿態(tài)信息。如果兩個俯仰或橫滾指示器之差大于50，則通
過儀表警告系統(tǒng)觸發(fā)警告。在安裝有主飛行顯示器( PFD)的飛機上，在兩臺PFD的頂端
顯示：“CHECK ATI'ITUDE”。在上述情況下，為了在兩個不同的姿態(tài)指示中找出正確的一
個，則需要接通3號垂直陀螺或備用地平儀進(jìn)行
確認(rèn)。
5.7.2航向儀表
    1．航向定義（見圖5.7 -4）
    航向是飛機導(dǎo)航所需要的基本參數(shù)之一，它顯
示在直讀式磁羅盤和遠(yuǎn)讀式磁羅盤上。
    航向：飛機縱軸方向（即航標(biāo)線）與北極方
向之間夾角。
    真航向：以地理北極為基準(zhǔn)( TN)，順時針旋
轉(zhuǎn)到飛機縱軸所圍成的角度。
圖5.7 -4真航向與磁航向
    F篇飛機電氣與電子系統(tǒng)493
    磁航向：以磁北為基準(zhǔn)( MN)，順時針旋轉(zhuǎn)到飛機縱軸所圍成的角度。
    實際上，磁極的位置是隨時間漂移的，但所有導(dǎo)航設(shè)備和跑道方向以及航圖上的信息都
是以磁航向為基準(zhǔn)的。所以，磁北基準(zhǔn)必須每隔幾年更新一次。
  2．直讀式磁羅盤
  直讀式磁羅盤，除了燈以外，沒有電器部分。它用于讀出磁航向。
  在商用飛機上，它作為備用磁羅盤。因為航向指示
是基本T型格式中的一部分，因此，在所有電源失效時，
也應(yīng)該在其上讀出磁航向。
    備用磁羅盤通常位于駕駛艙內(nèi)，前風(fēng)擋玻璃上部的
中央位置。這樣，正、副駕駛員都可以看到它，而且，
這一位置遠(yuǎn)離其他電氣設(shè)備產(chǎn)生的磁場，磁羅盤所受影
響較小。
    備用磁羅盤如圖5.7 -5所示。它有一個玻璃外罩，
其窗口的中央位置有一條垂線，稱為航標(biāo)線。它在旋轉(zhuǎn)
的羅盤刻度上指示出航向。
    表內(nèi)的永久磁鐵轉(zhuǎn)動磁羅盤的刻度對準(zhǔn)磁場方
向。利用儀表中充滿的液體對磁羅盤刻度的運動產(chǎn)生
阻尼作用。
圖5.7 -6地球磁場
圖5.7 -5直讀式磁羅盤
    磁羅盤僅能利用水平磁力線測量航向。從圖5.7 -6
可以看到，僅靠近赤道處的磁力線是水平的。在其他區(qū)
域，磁力線向地球表面傾斜，這一傾斜角稱為磁傾角。磁
力線傾斜的結(jié)果表明，磁力線的永平分量越靠近兩極減小
越多。因此，在靠近極地區(qū)域，磁羅盤已經(jīng)指示不出航
向。此時必須使用方位陀螺或慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)來提供航向
信息。
    另外，磁羅盤刻度盤是由一個軸尖支撐的永久磁鐵帶動
旋轉(zhuǎn)，因此，在飛機加速、減速和轉(zhuǎn)彎時，磁羅盤的航向指
示都會產(chǎn)生誤差。只有飛機在赤道上水平勻速飛行時，磁羅
盤給出的航向才是準(zhǔn)確的。
    3．陀螺羅盤系統(tǒng)
    利用方位陀螺可以消除直讀式磁羅盤帶來的問題。
  磁羅盤具有自動定向的特性，但穩(wěn)定性差；陀螺羅盤有很好的穩(wěn)定性，但不能自動定
向。將磁羅盤和陀螺羅盤結(jié)合在一起構(gòu)成陀螺磁羅盤。它由磁傳感器、方位陀螺、指示器、
比較器等組成。
    (1)磁傳感器（磁流閥）
    磁傳感器有一個鐵心，在鐵心上繞有三個敏感線圈，它的強度和方向取決于磁場的方
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向。當(dāng)磁場強度改變時，敏感線圈中將感應(yīng)出電壓。在磁傳感器工作時，首先在激勵線圈上
　
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