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行記錄器。水下定位裝置在水下的輻射范圍是1.8~3.0 km遠(yuǎn)，水深可達(dá)3，000 m以下，聲
波信號可保持發(fā)射30天。
    (2)飛行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本工作過程
    如圖5.5 -3所示，飛行數(shù)據(jù)記錄器在飛機(jī)飛行開始時自動工作，飛機(jī)落地后自動停止。
典型的自動開關(guān)信號是發(fā)動機(jī)燃油壓力和空速信號。在駕駛艙內(nèi)有一個測試開關(guān)，地面人員
利用它可以對飛行數(shù)據(jù)記錄器的工作狀態(tài)進(jìn)行測試。在現(xiàn)代飛機(jī)上，這種測試可以在CMC
上完成。
    所有來自飛機(jī)系統(tǒng)的信號首先加到飛行數(shù)據(jù)獲得組件。該組件將信號組合在一起，以一
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測試
圖5.5 -3飛行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)
定的數(shù)據(jù)格式輸出到飛行數(shù)據(jù)記錄器，記錄器將其記錄在磁帶或CMOS EPROM存儲器上，
同時，F(xiàn)DR還對所記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測。
    另外，F(xiàn)DR還能存儲飛機(jī)號和飛行日期。它既可以由飛行管理計算機(jī)提供，也可以在飛行數(shù)
據(jù)控制板上輸入。圖5.5 -3所示為飛行數(shù)據(jù)控制板，駕駛員通過它可以手動輸入數(shù)據(jù)。
5.6  陀    螺
    我們知道，飛行儀表參數(shù)的顯示遵循基本“T”型格式，其中空速和氣壓高度表屬于大
氣數(shù)據(jù)儀表，而飛機(jī)的姿態(tài)和航向指示器由陀螺提供信號，它們屬于陀螺儀表。在飛機(jī)上主
要使用的機(jī)械式陀螺有垂直陀螺、方位陀螺和速率陀螺。
    垂直陀螺(VG)為姿態(tài)指示器(ADI)提供信號，在指示器上顯示出飛機(jī)的俯仰和傾
斜姿態(tài)。
    方位陀螺(DG)為水平狀態(tài)指示器(HSI)和無線電磁指示器(RMI)，提供航向基準(zhǔn)信號。
    速率陀螺用于轉(zhuǎn)彎速率的指示。
    在現(xiàn)代飛機(jī)的顯示屏上，也可以找到相同類型的指示。飛機(jī)的俯仰和傾斜姿態(tài)在PFD
上顯示，航向在ND土顯示。另外，為了保持基本“T”．型格式，航向還在PFD的下部顯
示。這些信號由激光陀螺提供。由于激光陀螺完成的功能與機(jī)械陀螺基本相同，所以本節(jié)只
介紹機(jī)械陀螺的基本原理。
488渦輪發(fā)動機(jī)飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
5. 6.1陀螺原理及其基本特性
能夠繞定點軸作高速旋轉(zhuǎn)的物體稱之為陀螺。例如“地轉(zhuǎn)子”，當(dāng)它不轉(zhuǎn)動時和普通物體一
樣，如圖5.6 -1  (a)所示。當(dāng)它高速旋轉(zhuǎn)
起來以后，就有一個明顯的特征：地轉(zhuǎn)子
能穩(wěn)定地直立在地面不會倒下，這就是陀
螺的穩(wěn)定眭，如圖5.6-1 (b)所示。
    陀螺的穩(wěn)定性取決于以下三個因素，
如圖5.6-2 (a)所示：
    第一，陀螺應(yīng)具有一定的質(zhì)量，并
且，物體的質(zhì)量圍繞旋轉(zhuǎn)軸均勻地分布；
    第二，陀螺應(yīng)具有一定的旋轉(zhuǎn)速度；
    第三，質(zhì)量中心與軸之間應(yīng)具有一
定的距離。
    (a)    (b)    實際上，地球本身就是一個典型陀
    螺。它圍繞著太陽運行了數(shù)百萬年，而
    圖5.6—1地轉(zhuǎn)子
    其旋轉(zhuǎn)軸方向沒有顯著改變。地球的穩(wěn)
定性來自于它巨大的質(zhì)量和很長的直徑。但是，作為飛機(jī)設(shè)備，它必須盡可能的小而輕。因
此，為了達(dá)到足夠的穩(wěn)定性，飛機(jī)陀螺必須要以非常高的速度旋轉(zhuǎn)，才能滿足穩(wěn)定性的要
求，在飛機(jī)上，陀螺的轉(zhuǎn)速高達(dá)2，2000 r/min。
    高速旋轉(zhuǎn)的陀螺如圖5.6-2 (a)所示，當(dāng)外力沿軸向作用于陀螺或作用于陀螺的重心
時，它將沿著力的方向運動，其陀螺軸的方向并不改變，如圖5.6-2 (b)所示。
    當(dāng)外力試圖使陀螺袖發(fā)生傾斜時，陀螺軸并不沿外力的方向倒下，而是按轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向沿
偏轉(zhuǎn)900的方向倒下。這就是陀螺的進(jìn)動性，如圖5.6 -2 (c)所示。
    (b)    (c)
圖5.6 -2陀螺穩(wěn)定性和進(jìn)動性
平面
從圖中可以看出，當(dāng)垂直于陀螺軸向的外力作用于陀螺軸上時，旋轉(zhuǎn)的陀螺質(zhì)量塊將這
下篇飛機(jī)電氣與電子系統(tǒng)489
一外力的方向改變，從而使陀螺沿偏轉(zhuǎn)陀螺軸向900的方向倒下。此處，由于質(zhì)量塊是順時
針方向旋轉(zhuǎn)的，所以，陀螺軸也順時針轉(zhuǎn)過900。
5.6.2陀螺種類及應(yīng)用
陀螺的種類較多，通常按其功能劃分，有垂直陀螺、方位陀螺和速率陀螺。
    垂直陀螺、方位陀螺都是3自由度陀螺，
　
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