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11.2.3.1 GPS和INS的互補性
GPS在精度上有絕對的優(yōu)勢,而慣性導航的自主性卻是GPS所不具備的,兩者具有很強
的互補性,如表11.6。
表11.6 GPS和INS的互補性
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┃ GPS ┃ INS ┃
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┃ 高精度位置輸出 ┃ 適當精度的位置輸出 ┃
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┃ 有界的位置誤差 ┃ 慣性傳感器有漂移趨勢 ┃
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┃ 高精度速度輸出 ┃ 慢變化的速度輸出 ┃
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┃ 精度取決于飛機動力學 ┃ 精度與飛機動力學無關 ┃
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┃ 不需要初始化,可用于慣性傳感器初始對準 ┃ 要求設置初始值 ┃
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┃ 要求4顆可見衛(wèi)星 ┃ 不要求外界信息 ┃
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┃ 提供精確時間信息 ┃ 不提供時間信息 ┃
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┃ 不提供機體加速度 ┃ 提供飛機的姿態(tài)、姿態(tài)變化率和加速度 ┃
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┃ 數(shù)據(jù)更新率較低 ┃ 數(shù)據(jù)更新率高 ┃
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空中領航學 下冊(101)