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11.2.3.1 GPS和INS的互補性
  GPS在精度上有絕對的優(yōu)勢，而慣性導航的自主性卻是GPS所不具備的，兩者具有很強
的互補性，如表11.6。
表11.6  GPS和INS的互補性
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┃    GPS                                   ┃    INS                               ┃
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┃  高精度位置輸出                          ┃  適當精度的位置輸出                  ┃
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┃  有界的位置誤差                          ┃  慣性傳感器有漂移趨勢                ┃
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┃  高精度速度輸出                          ┃  慢變化的速度輸出                    ┃
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┃  精度取決于飛機動力學                    ┃  精度與飛機動力學無關                ┃
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┃  不需要初始化，可用于慣性傳感器初始對準  ┃  要求設置初始值                      ┃
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┃  要求4顆可見衛(wèi)星                         ┃  不要求外界信息                      ┃
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┃  提供精確時間信息                        ┃  不提供時間信息                      ┃
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┃  不提供機體加速度                        ┃  提供飛機的姿態(tài)、姿態(tài)變化率和加速度  ┃
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┃  數(shù)據(jù)更新率較低                          ┃  數(shù)據(jù)更新率高                        ┃
　
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