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  最佳高度
  起飛參數
速度包絡線
  最高高度
  工作極限
  階段爬高
  襟翼速度
性能參數計算
全重
燃油數據
最佳高度
計算宅速
最大速度
最小速度
飛機姿態
襟翼速度
爬高速度醫爵而ii
巡航速度I荔濟巡航
等待速度  I遠航速度
單發速度  I經濟下降
    - -
  下降速度  ICDU
最優速度計算FMC制導
FMC性能顯示
大氣數據
預報數據
性能計算
制導參數
飛行階段
確定
性能
CDU
顯示
圖12.5  FMS性能計算原理
對于飛機縱向剖面的航路計算來說，要根據作飛行計劃時飛行員所輸入的起飛、目的地
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機場的標高、巡航高度和航路點限制以及在MCP上調定的目標高度等數據來進行。縱向剖
面的計算能根據當時飛行條件確定最好的飛行航路，能在航段高度上，提供制導所需的計算
數據，提供各航段性能計算所需數據。
  性能數據的計算重復率根據各參數的性質而有所不同，FMC區分它們的輕重緩急進行分
別處理。對于當時正在飛行的航段以及下一個即將飛行的航段，每5s完成一次計算，而對
于其他航段則每5 min進行一次計算。
12.2.3飛行管理系統制導功能的實現
  飛行管理計算機的制導功能是FMC對飛機的自‘動飛行進行控制的關鍵部分。它和飛機
的自動駕駛儀和自動油門系統通過控制關系聯系在一起。FMC的制導功能計算出飛機應在的
位置，并和實際位置進行比較，根據它們間的位置偏差產生操縱指令送到飛行控制計算機
(FCC)和推力管理計算機(TMC)，再由FCC和TMC產生實際的舵機指令和自動油門推
力指令，控制飛機的橫滾、俯仰及推力，操縱飛機保持在所要求的飛行剖面上，實現FMC
對飛行路徑的自動控制。
  FMC的制導功能是對飛機導航的進一步控制，通過計算航跡偏差，產生操作指令，使飛
機沿著所選定的飛行剖面飛行。
12.2.3.1  FMC的制導功能
    FMC的劁導功能包含三個主要功能電路。橫向制導指令、縱向制導指令和飛行計劃管理，
如圖12.6。
“垂直導航”電門使垂I
直制導功能I作    l
“橫向導航”電門使橫b
制導功能工作    I
弼習覆麗兩萬藕霸板
時間    b
機長時鐘
量、東酉速度矢量
慣性基準裝置l、2扣3
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I  I產生橫向制導{
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計算FMC高度、垂
直編離、空速指令
升降速度指令．
i掣
！軟件
硬件
J：
I
—I
  I
J
控制和操縱信息與
  輸入參數
__-._____....___-___-__一
CDUI
控制和操縱信息與
  輸入參數
CDU2
    圖12.6  FMS的制導功能原理
    飛機在飛行時，通常由FMC進行全自動制導操作。當L NAV銜接后，由FMC的制導
功能提供傾斜指令，控制飛機沿著計劃的航路軌跡飛行；V NAV銜接后，由FMC的制導功
能部分提供速度或升降速度的縱向指令，使飛機沿計劃的縱向路徑飛行。飛機起飛至400’
高度，即可銜接L NAV和VNAV，直至截獲下滑道或進近結束時為止，LNAV和VNAV才
脫開。在這一過程中，飛行員通過CDU和其他儀表系統指示對飛機的飛行實行監控；如
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果自動駕駛儀和自動油門系統沒有銜接，飛行員可根據FMC制導功能輸出的指令在CDU或
其他儀表上的指示進行人工操縱。飛行計劃管理是FMC制導功能部分的軟件組成之一，它
包括路徑計算和剖面預告，它管理飛行計劃，確定飛機在飛行計劃中已到達的位置。
12.2.3.2制導功能的實現
    飛行管理系統的制導功能，通過垂直導航V NAV、水平導航L NAV兩種方式，在兩度
或三度空間中用最佳性能全自動控制飛機沿路徑飛行。L NAV和V NAV可以通過MCP與
飛行指引儀和（或）自動駕駛儀、自動油門耦合。L NAV、V NAV可單獨使用，也可同時
使用。
    1)橫向水平制導-L NAV
　
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