曝光臺(tái) 注意防騙 網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專營(yíng)店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者

信號(hào)源便用，輸出俯仰、傾斜和平臺(tái)航向信號(hào)。姿態(tài)基準(zhǔn)可以任何時(shí)候選擇，一旦選擇，系
統(tǒng)直到下次地面校準(zhǔn)以前都失去導(dǎo)航能力。
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    當(dāng)CDU上“WARN”燈亮，系統(tǒng)不能自動(dòng)導(dǎo)航，拉出MSU上的方式電門放到“ATT REF”
位。這時(shí)“WARN”燈滅，說(shuō)明輸出的姿態(tài)基準(zhǔn)信號(hào)可靠，此時(shí)CDU上左右顯示器、背／向
顯示器均顯示空白，如圖10.25所示。飛機(jī)保持勻速平飛3 min，姿態(tài)信號(hào)才能使用，否則輸
出的信號(hào)不正確。傾斜信號(hào)輸出到姿態(tài)指引儀、氣象雷達(dá)、自動(dòng)駕駛儀和偏航計(jì)算機(jī)，俯仰
信號(hào)輸出到姿態(tài)指引儀、氣象雷達(dá)、自動(dòng)駕駛儀和自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，平臺(tái)航向信號(hào)輸出到羅盤
系統(tǒng)。如果MSU方式電門放“ATT REF”位后，“WARN”燈仍亮，說(shuō)明慣導(dǎo)系統(tǒng)不能提供
可靠的姿態(tài)基準(zhǔn)信號(hào)，應(yīng)將方式電門扳至“OFF”，關(guān)斷系統(tǒng)。
    圖10.25  姿態(tài)基準(zhǔn)方式及顯示
10.4.3.6 LTN-72R系統(tǒng)飛行后程序
  慣導(dǎo)系統(tǒng)飛行后的重要工作就是檢查系統(tǒng)導(dǎo)航準(zhǔn)確性和關(guān)機(jī)。
  1)檢查導(dǎo)航準(zhǔn)確性
  在每次飛行結(jié)束后關(guān)閉系統(tǒng)之前，都必須檢查機(jī)上每一部慣導(dǎo)的導(dǎo)航準(zhǔn)確性，檢查時(shí)要
求飛機(jī)停在已知位置的停機(jī)位上。檢查的方法，清除所有更新的現(xiàn)在位置；CDU上方式電門
放“AUTO”或“MAN”位，顯示選擇旋鈕放“DIS/TIM”位；在“NAV”工作方式，顯示
器顯示被小時(shí)和十進(jìn)位小時(shí)除的距離數(shù)，萁結(jié)果是平均每小時(shí)的距離誤差，即系統(tǒng)誤差，規(guī)
定不得超過(guò)1.5 n mile/h。
  2)系統(tǒng)關(guān)機(jī)
  在檢查完系統(tǒng)的導(dǎo)航準(zhǔn)確性后，即可進(jìn)行系統(tǒng)關(guān)機(jī)，即將MSU上方式電門扳至“OFF”
位，確認(rèn)所有顯示均為空白。注意，飛機(jī)降落經(jīng)停站作短停時(shí)，不要將MSU上的方式電門
扳至“OFF”，否則必須重新進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。
10.5  捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
  捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展起來(lái)的慣導(dǎo)
系統(tǒng)，它的出現(xiàn)代表了當(dāng)代慣性導(dǎo)航技術(shù)的新水平。
10.5.1捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)概述
  捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)就是將陀螺和加速度計(jì)直接固連于機(jī)體上的慣導(dǎo)系統(tǒng)。它沒(méi)有電氣機(jī)械
平臺(tái)，因此，捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)也稱無(wú)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)。但并非平臺(tái)的概念在捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)
中不再存在。它僅僅是用計(jì)算機(jī)建立一個(gè)數(shù)學(xué)平臺(tái)來(lái)代替平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)中的電氣機(jī)械平臺(tái)
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實(shí)體。有無(wú)電氣機(jī)械平臺(tái)，是平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)與捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要區(qū)別。用計(jì)算機(jī)建立
數(shù)學(xué)平臺(tái)是捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題。
10.5.1.1捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的原理
    捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的原理如圖10.26所示。導(dǎo)航加速度計(jì)和陀螺直接安裝在飛機(jī)上，用陀
螺測(cè)量的角速度信息減去計(jì)算的導(dǎo)航坐標(biāo)系相對(duì)慣性空間的角速度，則得到機(jī)體坐標(biāo)系相對(duì)
導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度，利用這個(gè)信息進(jìn)行姿態(tài)矩陣的計(jì)算。有了姿態(tài)矩陣，就可以把機(jī)體坐
標(biāo)系軸向的加速度信息變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系軸向，然后進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算。同時(shí)利用姿態(tài)矩陣的元
素，提取姿態(tài)和航向信息。所以，姿態(tài)矩陣的計(jì)算、加速度信息的坐標(biāo)變換、姿態(tài)航向角的
計(jì)算，這三項(xiàng)功能實(shí)際上就代替了導(dǎo)航平臺(tái)的功能。
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態(tài)角計(jì)
圖10.26捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)原理
}速度
姿態(tài)
航向r．
10.5.1.2捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的特點(diǎn)
    由于捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)省去了機(jī)電式的慣導(dǎo)平臺(tái)，從而使系統(tǒng)具有明顯的特點(diǎn)。
    1)捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
從功能上看，捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)除能完成平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的所有功能外，還增加了垂直導(dǎo)航功
能；另外，由于陀螺和加速度計(jì)直接固連于機(jī)體上。因此，還能提供沿機(jī)體各軸的甬速率和
線加速度，這些參數(shù)送給飛行控制系統(tǒng)使用。如在B757、B767飛機(jī)上使用的激光陀螺捷聯(lián)
式慣導(dǎo)系統(tǒng)，能向飛機(jī)提供多達(dá)35種信息。
  從結(jié)構(gòu)上看，由于捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)沒(méi)有機(jī)械電氣平臺(tái)，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，體積大
大減少，便于安裝維護(hù)，減少了由于機(jī)電平臺(tái)結(jié)構(gòu)、線路而產(chǎn)生的故障。
    系統(tǒng)的性能和可靠性提高。由于取消了機(jī)械電氣平臺(tái)，采用高可靠性激光陀螺，便于使
用余度技術(shù)等，因而使系統(tǒng)的可靠性大大提高。
  2)捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)存在的不足
  慣性元件和計(jì)算機(jī)的要求高。系統(tǒng)對(duì)慣性元件，尤其是陀螺性能要求高，主要是對(duì)角速
率陀螺的動(dòng)態(tài)范圍要求很寬；計(jì)算機(jī)的計(jì)算量遠(yuǎn)比平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)大得多，對(duì)計(jì)算機(jī)的字長(zhǎng)
　
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