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和運算速度的要求也高得多。
  捷聯式慣導系統直接承受振動和沖擊，工作環境惡劣，所以系統中的慣性元件要具有更
高的抗沖擊和振動的性能。
10.5.2激光陀螺慣性基準系統
  激光陀螺慣性基準系統，實質上就是使用激光陀螺的捷聯式慣性導航系統，簡稱慣性基
  310
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準系統(IRS-Inertial Reference System)。慣性基準系統可靠性較高、制造成本較低，因而得
到了廣泛的應用，我國民航的B747-400、B757、B767、B737-300、A310、A300-600、A320、
A340等均裝備有該系統。
10.5.2.1  慣性基準系統的組成
  慣性基準系統由慣性基準組件、方式選擇組件和控制顯示組件組成。但裝備在不同的飛
機上有不同的組合。目前主要有兩種組合形式，以B737-300飛機上裝備的為一種形式，B757、
B767飛機上裝備為另一種形式。
    B737-300飛機裝備的慣性基準系統由兩個慣性基準組件IRU、一個公用的慣性基準系
統顯示組件ISDU、一個公用的方式選擇組件MSU組成，如圖10.27。B757、B767飛機裝備
的慣性基準系統由三個慣性基準組件IRU、一個公用的慣性基準方式板IRMP組成，慣性基
準方式板實際上就是慣性基準顯示組件ISDU和方式選擇組件MSU的組合，如圖10.28。
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圖10.27  8737-300飛機慣性基準系統
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    慣性基準系統
飛
機
系
統
飛
機
系
統
    圖10.28  8757，B767飛機慣性基準系統
    向慣性基準系統輸入信號的設備主要有大氣數據系統和飛行管理系統。大氣數據系統向
慣性基準系統輸入氣壓高度、升降速度和真空速，前兩個參數用來與慣性基準系統垂直通道
組合計算飛機的高度和慣性垂直速度，而真空速主要用來計算風向、風速、偏流等；飛行管
理系統用來向慣性基準系統引入起始位置，同時，慣性基準系統也向該系統提供數據。慣性
基準系統與飛機其他系統的連接及提供參數，如圖10.29所示。
  慣性基準組件是慣性基準系統的核心組件。慣性基準組件內部主要有固連于箱體上的三
個激光陀螺、三個撓性加速度計組成的傳感器組件和不同數量的電子插件。
    慣性基準方式板IRMP相當于LTN-72R系統的CDU和MSU的組合，主要用作系統控
    311
：藿壯
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電子姿態指引儀
電子水平狀態批示器
垂直速度指示器
無線電距離磁指示器
·姿態、航向、航跡
·風速、風向
·偏流角
·三軸速度／加速度
·慣性垂直速度
肪滑自動
剎車系統
氣象雷達  I    l飛行管理計算機l    l近地警告系統I    l飛行控制計算機
·姿態    磁航向
    I    …角速率
    [、速度
＼    ／：瑟藉麓角、航跡速率
    ·離散信號
·地速    慣性基準組件
·加速度
    7孺龐
大氣數據計算機  ·高度i    始位置．
    ·真空i
數字武飛行數據
搜集系統組件
緯度，經度
器熟肭
飛行路徑角
慣性垂直速度
慣性基準方武版
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·航跡角
·機體橫向加速度
·傾斜角
圖10.29慣性基準系統與機上系統的連接
偏航阻尼器
姿態、速率
慣性速度
慣性垂直速度
姿態
加速度
推力管理計算機
制、數據引入、系統狀態通告和導航信號選擇顯示。B757、B767飛機的慣性基準方式板實際上
是一個組件，上半部分為控制顯示器，下半部分為方式選擇電門和信號通告牌，如圖10.30所示。
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圖10.30  8757、B767的慣性基準方式板
    向
    置風
向角位、
航跡時速速
真航即風地
而在B737-300飛機上，這部分仍分開為兩個組件，即慣性基準系統顯示組件ISDU和方式選
　
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