曝光臺 注意防騙
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┃ 用戶等效測距誤差(均方根) ┃ 13.9 ┃ 27.9 ┃
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┃ 產(chǎn)生的位置 ┃均方根水平位置誤差(假設(shè)HDOP - 1.5) ┃ 21 ┃ 42 ┃
┃ 精度 ┃均方根垂直位置誤差(假設(shè)HDOP= 2.5) ┃ 35 ┃ 70 ┃
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1)時鐘誤差
GPS中各衛(wèi)星鐘要求互相同步并與地面站同步,但即使采用原子鐘,走時也不是絕對
穩(wěn)定,同樣存在著漂移。漂移的種類有時鐘時間的起始漂移、時鐘起始的頻率漂移及隨機(jī)
漂移等。隨機(jī)漂移是產(chǎn)生時鐘誤差的主要來源,它是由熱噪聲、老化及溫度、振動等環(huán)境
因素引起的。起始時間漂移和頻率漂移可預(yù)先進(jìn)行校準(zhǔn)而消除。時鐘誤差引起的定位誤差
約為10 ft。
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2)星歷誤差
星歷數(shù)據(jù)是由地面站測算后注入的,由于各監(jiān)測站對衛(wèi)星進(jìn)行跟蹤測量時的測量誤差,
以及由于無法完全了解的影響衛(wèi)星運(yùn)動的各種因素及變化規(guī)律,因而預(yù)報(bào)的星歷中不可避免
地存在誤差。綜合各種因素,星歷誤差引起的定位誤差約8.6 ft。
3)電離層附加延時誤差
由于GPS系統(tǒng)工作于三波段,所以電離層的影響主要是電波相位傳播速度變化產(chǎn)生的附
加延時。當(dāng)電波垂直穿過電離層,夜間附加延時為10 ns,白天可增大到50 ns。為了得到好
的修正效果,采用導(dǎo)航發(fā)射機(jī)發(fā)射雙頻的校正法。
4)對流層附加延時誤差
GPS信號在對流層傳播速度發(fā)生變化引起的附加延時誤差,它的修正只能用氣象模型進(jìn)
行,可以修正對流層延時誤差的90%。
5)幾何誤差
GPS導(dǎo)航定位時,只用4顆星就可以了,但每次選擇并非都是最佳幾何關(guān)系。因而用戶
與4顆星的幾何關(guān)系不同,產(chǎn)生的定位誤差也不同。
所以選擇最佳幾何關(guān)系的4顆衛(wèi)星,它們在過用戶并
與地面相切平面上的投影相互隔開,可以使定位誤差
最小,如圖11.11。
6)設(shè)備誤差
GPS設(shè)備有誤差,也將引起定位誤差。衛(wèi)星發(fā)射
設(shè)備及用戶接收機(jī)的電路延時等將產(chǎn)生固定的和隨機(jī)
的測距誤差。只有通過采用高性能時鐘、設(shè)計(jì)性能良
好的屯路等來改善信雜比,抑制和校正各種延時誤差,
提高測距精度。
11.2.1.3 差分全球定位系統(tǒng)DGPS
S4
圖II.11 GPS衛(wèi)星最佳幾何位置
差分技術(shù)很早就被人們所應(yīng)用,隨著GPS技術(shù)的發(fā)展和完善,人們越來越重視利用差分
技術(shù)對GPS的定位性能進(jìn)行改善。
1)差分全球定位系統(tǒng)DGPS的工作原理
在地面已知位置設(shè)置一個地面站,地面站由一個GPS差分接收機(jī)和一個差分發(fā)射機(jī)組
成。差分接收機(jī)接收衛(wèi)星信號,監(jiān)測GPS誤差,并按規(guī)定的時間間隔把修正信息發(fā)送給用戶,
用戶用修正信息校正自己量數(shù)據(jù)或位置數(shù)據(jù),如圖11.12所示。
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圖l¨2差分全球定位系統(tǒng)DGPS原理
2)實(shí)現(xiàn)差分全球定位系統(tǒng)DGPS的方法
(1)位置修正法
差分接收機(jī)和用戶接收機(jī)一樣,通過偽距測量確定自己的位置。差分臺把測量確定的位
置與已知位置數(shù)據(jù)比較,即得位置修正量。通過發(fā)射機(jī)將位置修正信息發(fā)送給用戶接收機(jī),
用戶接收機(jī)用以修正自己的輸出。
這種方法的優(yōu)點(diǎn)是任何數(shù)量的用戶都可以接收并使用差分?jǐn)?shù)據(jù),用戶接收機(jī)可獲得被修
正的位置,供用戶進(jìn)行精確導(dǎo)航;缺點(diǎn)是要求差分接收機(jī)和用戶接收機(jī)使用相同的四顆星進(jìn)
行定位。差分全球定位系統(tǒng)DGPS的有效作用距離一般為100 n mile。
(2)偽距修正法
地面接收機(jī)對所有可見星測量偽距,并根據(jù)星歷數(shù)據(jù)和計(jì)算位置計(jì)算用戶到衛(wèi)星的距離,
兩者相減得到偽距誤差。把偽距誤差作為修正信息發(fā)送給用戶接收機(jī),用戶接收機(jī)用來修正自
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空中領(lǐng)航學(xué) 下冊(93)