曝光臺(tái) 注意防騙 網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專營(yíng)店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者

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9.2.2  典型的RNAV系統(tǒng)
圖9.7 p-p方式RNAV計(jì)算機(jī)
    模擬式VOR/DME RNAV系統(tǒng)  模擬的VOR/DME RNAV系統(tǒng)是用交流電壓的模擬計(jì)
算來解RNAV三角形的。相位模擬量從接收VOR臺(tái)得到。距離模擬量有兩個(gè)，飛機(jī)到
VOR/DME信標(biāo)臺(tái)的距離由DME輸出；飛機(jī)到航路點(diǎn)的距離可調(diào)整為一個(gè)電位器，由相應(yīng)
的直流輸出得到。
    數(shù)字式VOR/DME RNAV系統(tǒng)數(shù)字式的VOR/DME RNAV系統(tǒng)中，RNAV三角形是用
數(shù)字計(jì)算機(jī)來解算的，被處理的量是經(jīng)過模／數(shù)轉(zhuǎn)換的數(shù)字量，微處理機(jī)是這種系統(tǒng)的核心。
除這些以外，原理同模擬式的基本相同。
9.2.3典型的VOR/DME控制顯示組件（控制盒）
    圖9.8為典型的VOR/DME RNAV控制顯示組件，它可以向飛行員提供飛機(jī)到所選航路
的偏航距離(單位：n mile)、向／背指示信息；到航路點(diǎn)的距離(單位：n mile)、飛機(jī)的地速，
(單位：kt)、到航路點(diǎn)的時(shí)間(單位：min)。
圖9.8  典型的VOR/DME RNAV拴制顯示
9.3  VOR/DME RNAV的優(yōu)點(diǎn)
    基于VOR/DME的RNAV系統(tǒng)具有成本低、航線多、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
    1．成本低。由于VOR/DME RNAV系統(tǒng)的地面設(shè)備簡(jiǎn)單，對(duì)地面設(shè)備的安裝場(chǎng)址無特殊
要求，而且它可提供直線航線，因而具有成本低廉的明顯優(yōu)點(diǎn)。
    2．航線多。由于利用RNAV使得在某個(gè)確定的地理區(qū)域內(nèi)空域容量或航線增加。其原因
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是，RNAV能提供機(jī)場(chǎng)之間的直線航線；RNAV系統(tǒng)能夠在VORJDME覆蓋范圍內(nèi)，對(duì)任何
航線都可提供導(dǎo)航能力，各條航線可利用同一設(shè)備及其一組航路點(diǎn)有效地實(shí)施RNAV。
  RNAV系統(tǒng)能夠在VOR/DME的覆蓋范圍內(nèi)，對(duì)任何航線都可能提供導(dǎo)航能力。這樣可
以在兩機(jī)場(chǎng)間提供更多的空域或航線。當(dāng)然，每條航線均應(yīng)有其一組航路點(diǎn)，如同每一條航
線那樣，其余航線也參考相同的導(dǎo)航設(shè)備。這就允許在同一個(gè)航線區(qū)域內(nèi)增加空中交通流量。
如圖9.9。
    航發(fā)1    ：    4
    ／弁◆
    7    I
    ，／’毯
    彭
    鋱潞l    、．士
    硅
    圖9.9兩機(jī)場(chǎng)間RNAV提供更多的航線（空域）
    3．精度高。由于VOR/DME RNAV系統(tǒng)的機(jī)載設(shè)備采用了數(shù)字電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制，
再加上采用適當(dāng)?shù)腞NAV方式，可使導(dǎo)航精度和可靠性大為提高。
10慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施區(qū)域?qū)Ш?br />   慣性導(dǎo)航是利用慣性敏感元件測(cè)量飛機(jī)相對(duì)慣性空間的線運(yùn)動(dòng)和角運(yùn)動(dòng)參數(shù)，在給定的
運(yùn)動(dòng)初始條件下，由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的姿態(tài)、方位、速度和位置等參數(shù)，從而引導(dǎo)飛機(jī)完
成預(yù)定的航行任務(wù)。
  慣性導(dǎo)航最主要的慣性敏感元件是加速度計(jì)和陀螺儀。這兩種元件是根據(jù)牛頓力學(xué)定律
測(cè)量飛機(jī)相對(duì)慣性空間的線運(yùn)動(dòng)和角運(yùn)動(dòng)參數(shù)（有的新型陀螺，如激光陀螺，它的工作原理
不屬于牛頓力學(xué)原理范疇）。用這兩種慣性元件與其他控制元件、部件、計(jì)算機(jī)等組成測(cè)量系
統(tǒng)，完成導(dǎo)航參數(shù)的測(cè)量，故稱為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS-Inertial Navigation System)，簡(jiǎn)稱慣
導(dǎo)系統(tǒng)。
    慣性導(dǎo)航是一種自主式的導(dǎo)航方法，慣導(dǎo)系統(tǒng)依靠自身的慣性敏感元件，不依賴任何
外界信息測(cè)量導(dǎo)航參數(shù)，因而慣導(dǎo)系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)是：①完全自主式的導(dǎo)航系統(tǒng)，不受氣
象條件的限制，隱蔽性好，完全依靠機(jī)載設(shè)備自主完成導(dǎo)航任務(wù)；②系統(tǒng)校準(zhǔn)后短時(shí)定位
精度高。
    慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是，定位誤差隨時(shí)間而不斷增加，即存在積累誤差，一般為1.5～2 kt，
因而在長(zhǎng)時(shí)間工作后，會(huì)產(chǎn)生不同程度的積累誤差。此外，陀螺、加速度計(jì)、計(jì)算機(jī)的精度
要求高，成本也高。
    慣性導(dǎo)航涉及力學(xué)、挖制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、精密機(jī)械工藝等，是一門綜合
性很強(qiáng)的應(yīng)用技術(shù)學(xué)科。在慣導(dǎo)系統(tǒng)的發(fā)展過程中，舒勒擺原理的提出起了重要作用。1923
年，德國(guó)教授舒勒在研究消除陀螺羅盤加速度誤差時(shí)發(fā)現(xiàn)，如果陀螺具有84.4 min周期，它
　
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