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┃ ┃ ┃航線計算 ┃
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8.4區域導航(RNAV)對機載設備的要求
區域導航對機載導航系統的可靠性和準確性有一定的要求。
設計和安裝要求主要包括對電源的考慮、系統故障的傳播、頻率控制和指示、警告和提
醒的顯示數據庫等。系統功能要求主要包括側向導航功能、導航精度和導航完好性等。
區域導航計算機要求的最少功能是,能在飛行前根據引進的航路點選定或編排飛行計劃;
在飛行中修改飛行計劃;計算大圓航線上的期望航跡;實現飛機在地理坐標上的定位;連續
實時地在本航段上實現航線坐標上的導航計算,輸出主要導航參數。
8.5區域導航(RNAV)的基本原理
8.5.1 區域導航簡單原理
通用區域導航系統簡單工作原理如圖所示。計算機根據儲存的數據以及各種傳感器的輸
入數據來計算飛機位置,用經緯度的形式給出飛機的絕對位置,也可以給出飛機相對于胼選
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航線的位置,輸出的導航參數至飛行儀表、控制顯示單元,提供給飛行員目視信息。導航計
算機在完成導航計算的過程中,所需要的數據以三種不同的形式輸入。
定期航線上的“硬”數據,它包括機場和VOR/DME‘等導航臺的位置、標高、工作頻率
等。這些數據一般存儲在“飛行數據存儲單元”中。
有關航路點的“軟”數據,在飛行過程中它是可以輸入和修改的。
從導航設備和空中傳感器得來的適時數據,這些數據可以從各種設備或傳感器連續得到。
它們在計算機處理之前需要進行模/數變換,再進行輸入。
“硬”數據和“軟”數據,存儲在穿孔卡、磁帶或磁盤上,通過自動存儲輸入單元輸入到
導航計算機中。導航計算機進行導航計算后,輸出導航參數如已飛/未飛距離、偏航距離等,
同時輸出導出的參數如預達時刻、地速、航跡角、偏航角等。
區域導航原理框圖
8.5.2導航數據庫
實現區域導航而編制計劃航線時,必須向計算機輸入各航路點的坐標數據,采用
VOR/DME導航時必須記憶導航臺的坐標和頻率數據等。早期的導航計算機采用過各種光
電讀入的小規模數據卡,它們只能存貯本次飛行的計劃航線數據;后來采用了多次飛行用
的較為永久性的中規模導航數據庫。隨著空中交通密度的增大,終端【航站區)飛機起降
頻繁,所需航行資料極其龐大,隨著顯示技術的發展及計算機芯片和存貯器技術的飛躍,
導航數據庫得以發展成大規模的新型產品,既能適應局部地區的應用,也能適應全球飛行
的應用。
導航數據庫包括“硬”數據和“軟”數據,有的數據要進行定期更新,國際民航組織對
全球導航數據庫規定每28天更新一次。各公司生產的導航數據庫只能配合它自己生產的導航
系統使用,其編碼方法和寫入程序都各自規定,不能用到其他公司的產品上。民航所用的導
航數據庫目前只限于離散點線數據,將來民航采用差分全球導航系統實現精密進近著陸時,
有可能采用跑道延長線上的地形剖面數據庫支持。
導航數據庫的應用不僅限于飛機上,還可以用在飛行訓練的模擬機上,用于飛行簽派室
作飛行計劃及飛行準備。
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8.6 區域導航的應用
①固定航路。在該區域內分布的永久性的區域導航航路,包括某些航路上由于缺乏信號
源(陸基導航臺)作航跡制導,只能由具備區域導航能力的飛機作RNAV運行,還包括某些
高空航路。
②偶然航路。在該區域內公布的短期性的RNAV航路,只在遇到不尋常的、發生于短
期通知的臨時需要所選用。
③隨機航路。非公布航路,在指定的隨機RNAV區域內由飛行計劃自行確定的航路。
④終端(航站)區航路。包括RNAV標準進場航線、RNAV進近程序、RNAV標準離
場航線、RNAV等待程序等。
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9 VORfDME為基礎的區域導航
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空中領航學 下冊(69)