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圖IO．9LTN．72R系統起動及證實程序號
轉至“ALIGN”位；經過約12 min，狀態號出現“02”或“01”或“00”，MSU上的“READY
NAV”燈亮（綠色），說明自校準完畢，系統可以導航；將MSU上的方式選擇電門從“ALIGN”
轉至“NAV”位，MSU上的“READY NAV”燈滅，系統進入導航狀態，可以用于導航。
  (2)自對準內容
  LTN-72R系統進行自對準，就是使慣性平臺保持和飛機所在位置的地面水平，使加速度
計的重心垂直地面、軸線與東西／南北方向一致。系統自對準在不同狀態下的工作內容是：
    ·狀態號90-時間60 s，平衡環錟定；接通電源前10 s，陀螺支撐氣體加溫，陀螺不通
電，10 s后，陀螺開始啟動；接通全部加溫器。
    ·狀態號80-時間120 s，模擬快速調水平，即加速度信號不經計算機計算而直接加給
陀螺力矩器；加溫器均衡控制；引入并接收現在位置經、緯度；MSU上的方式選擇電門從
“STBY”轉至“ALIGN”。
    ·狀態號70-時間100 s，系統進入數字快速調水平，即進入水平粗校準階段；計算機
開始工作。
    ·狀態號60-時間25～100 s，進行游動角口的初步估算；進行Av測試，若合格，校
準繼續進行，若不合格，延時50 s后校準；若Av測試失敗，可再進行三次測試，如三次測
試均不合格，則狀態號停止在60不往下進行，CDU上的“WARN”燈亮。
    ·狀態號50-時間120 s，游動角口進一步估算；用ao粗估算判別式保證估算的可靠性。
    ·狀態號40-時間120 s，進行方位精校準，反復計算游動角口直至合格；2 min后，狀
態號直跳10以下。
    ·狀態號40-00。狀態號從40開始，系統進行更精確校準，大約經8 min，系統可以完
成自校準程序。
    如果當MSU上的方式選擇電門放“ALIGN”位時，開機后15 min后“READY NAV”
燈不亮，說明自檢中幽了問題，還需延時2 min進行自檢；若2min后，“READY NAV”燈
仍不亮，則CDU上的“WARN”燈亮，可能是陀螺誤差大或引入現在位置不正確。
    (3)輸入現在位置經、緯度方法
    在慣性平臺對準之前，必須輸入現在位置的經、緯度，而且必須在自對準開始后的前3 min
內輸入，否則，狀態號停止在80。輸入現在位置經、緯度方法是，CDU和MSU上的相關電
    300
門放在規定位置；用鍵盤分別依次輸入經度、緯度數據；確認輸入的數據正確，按“INSERT”
鍵送入計算機，如圖10.10。輸入現在位置后，即可進行編排飛行計劃、輸入航路需要的
VOR/DME臺參數，以及進行對準狀態檢查。
圖10.10輸入現在位置經（緯）度
    (4)對準狀態號檢查及自對準完畢的依據
    在系統自對準過程中，可通過檢查顯示器顯示的狀態號，來掌握對準情況，如圖10.11
所示。當顯示“02”時，MSU上的“READY NAV”燈亮，校準完畢。MSU上的方式選擇
電門“ALIGN”轉至“NAV”，系統進行導航狀態。
圖10.11對準時狀態號的顯示
    系統自對準完畢的判斷依據是，當MSU上的方式選擇電門放“ALIGN'’時，開機后約
15 min，出現狀態號02或01或00，MSU上的“READY NAV”燈亮；當MSU上的方式選
擇電門由斷開直接放“NAV”位進行校準時，開機后約15 min，出現狀態號02或01或00，
系統自對準完畢，但MSU上的“READY NAV”燈不亮，系統自動進入導航狀態。
    3)編排飛行計劃（人工輸入航路點）
    使用LTN-72R系統編排飛行計劃，一次可編一條航線，該航線一次可編排9個航路點，
所以編排飛行計劃，實際上就是輸入航路點的經、緯度。輸入航路點坐標可以在校準狀態或
導航狀態下進行，但必須在輸入現在位置經、緯度后進行。
    人工輸入航路點經、緯度方法，CDU上電門放在規定位置；轉動手輪至相應的航路點序
號；用字母、數字鍵人工輸入經、緯度，其方法與人工輸入現在位置經、緯度的方法相同；
重復步驟輸入其余航路點的經、緯度，如圖10.12所示。因一次只能輸入9個航路點，所以
對于WPT10以后的航路點，則在飛機起飛沿航線
飛行后用已飛過的航路點編號依次遞補，即
WPT10遞補為WPT1，WPT11遞補為WPT2。
    4)人工輸入VOR/DME臺姑參數
　
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