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    現代民用飛機已使用以VOR/DME為基礎的RNAV系統，即VOR/DME RNAV系統。它
是一種利用VOR測向、DME測距以及氣壓高度作為基本輸入信號，來計算飛機到某個航路
點的航向和距離的導航引導系統，如圖9.1。
圖 9.1   VOR/DME RNAV
9.1  VOR/DME區域導航原理
    VOR/DME區域導航的基本原理是通過連續測得飛機到VOR/DME地面信標臺的方位和
距離信息，而計算出飛往某個確定航路點的航線角和距離。這一基本原理可歸納為連續求解
一個區域導航RNAV三角形，如圖9.2所示。圖中彳代表飛機在地面上投影點的位置，曰是
VOR/DME地面信標臺的位置，C為某個航路點的位置。
    實際上，現代民用飛機的RNAV系統均利用計算機來求解RNAV三角形。因而先要將
RNAV三角形表示在直角坐標系內，然后再根據直角坐標與極坐標的關系寫出p3、03的表
達式，并將解RNAV三角形的有關公式編成程序，連同三角函數數值表均存儲在導航計算機
的只讀存儲器(ROM)中備用。
    利用RNAV系統進行導航時，往往需要計算航線偏差，這是因為駕駛員總想知道飛機偏
離預定航線的情況，即偏航距離。這時就需耍解一個航線偏差三角形，如圖9.3。在航線偏差
三角形中，其中邊長p3和所有角度均為已知量，可以用正弦定理求出航線偏差距離p(即偏
航距離XTK)
    p3/sin 900= p/sin（臼。- 03)
得    p= p3.sin(Oc-03)    (9.1)
如果p為正值，飛機在預定航線的右邊，反之飛機在左邊。
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圖9.2 RNAV三角形
圖9.3航線偏差三角形
  對于精確導航來說，上述的RNAV三角形必須是在水平面內的投影。但是飛機到DME
地面信標臺的距離是斜距p；，為了得到水平距離p 7，必須要解斜距三角形。如圖9.4所示，
其中VOR/DME地面臺的標高必須從飛行數據存儲單
元，由自動數據輸入組件或通過鍵盤送入設備，而飛
機高度可從編碼高度表計算得到，由圖可知
    戶’=√彳一(ATL—ELEV)2    (9.2)
式中，p’為水平距離；p3為飛機到VOR/DME地面
臺的斜距；ALT為飛機的海拔高度；ELEV為地面信
標臺天線的標高。
9.2 VOR/DME區域導航(RNAV)系統
海平面
圖9.4 RNAV斜距三角形
    典型的基于VOR/DME的RNAV系統方框圖如圖9.5所示。它由導航計算機、VOR接
收機、DME詢問器、中央大氣數據計算機、控制顯示單元、機載顯示儀表和自動駕駛儀等
組成。
    圖9.5典型VOR/DME RNAV系統
    導航計算機是RNAV系統的核心，其作用是接收導航傳感器送來的導航信息，包括來自
VOR接收機的方位和DME詢問器的斜距，以及來自中央大氣數據計算機的氣壓高度；并按
預編的程序連續求解RNAV三角形，得到飛往某個航路點的航跡，包括距離和磁方位。假如
VHF系統正確調諧到VOR/DME信標設備，RNAV計算機能接收到飛機相對于導航臺位置的
有關信息。
  控制顯示組件的作用是，將有關信息（如飛行計劃裝入信息）輸入導航計算機；顯示導
航信息。在某些RNAV系統中，導航計算機還可給機載顯示儀表發送航線偏差（偏航距離）
信號，同時給自動駕駛儀發送操縱指令。
    導航數據庫存儲在導航計算機內，或者是在外部存儲器中。它包括，實現VOR/DME
RNAV所需要的航線、導航設備(VOR/DME信標臺)及航路點的全部信息。每個航路點的
參數包括，經度／緯度、VOR/DME臺的頻率和標高、航路點到VOR/DME地面信標臺的磁方
位和距離。
9.2.1   VOR/DME RNAV的基本方式
  1) p-0方式
  在由飛機位置彳、航路點位置C和VOR/DME地面信標臺位置曰構成的RNAV三角形中，
已知AB邊長度(DME距離)、BC邊長度（由數據庫得到或人工輸入）和ZABC（飛機方位
角與航路點方位角之差），因而可計算出AC邊的長度，它就是飛機到航路點的距離；可計算
出ZBAC，由此可得到飛機到航路點的期望航跡角，如圖9.6，這種組合叫做RNAV的p-9
方式，這里p是DME距離，口是VOR方位角。
圖9.6 p-0方式RNAV
  2) p-p方式
  p-p方式是利用兩個DME信標的距離信息來實現RNAV的一種方法。采用p-p方
式的RNAV比采用p-0式的導航精度高。采用p-p方式時，導航數據庫應能提供每個
航路點及兩個導航設備(DME)的參數。p-p萬式RNAV的導航精度高，相應的定位精度
也提高。
    為了實現p-p方式RNAV，飛機上安裝兩臺RNAV計算機，左RNAV計算機接收來自
左VOR/DME信標臺的信號；右RNAV計算機接收來自右VOR/DME的信號。每臺RNAV
　
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