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中).斜坡型則代表緩慢增大操縱量的情況。
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1L匕
T 剁坡型T
圖3“典型操縱婁型
飛行員實施操縱后,飛機飛行狀態會相應地發生變化。當
然,并不是立即達到預期的穩定狀態,而是有一個變化過程。與
四種典型操縱類型相對應,飛機的動態反應也有四種過渡過程。
E時Ⅱ,階躍式操縱升降舵(平尾).飛機的反應如圖3- 15所示。
開始時,飛機以迎角珊平飛,對應升降舵偏轉角島。面時階躍
操縱升降舵偏轉Aa.飛機迎角經過波動后穩定在新。這個過程
就是階躍型操縱對應的飛行狀態的反應過程。
由于飛行狀態由一系列飛機運動姿態構成 因此在一定條
件下某一時刻操縱裝置的位置與飛機姿態構成了一定的對應關
圖3 -15階躍操縱升降舵飛行狀態的變化過程
系。比如,起飛兩點姿勢這個狀態,是在一定滑跑速度等條件
下飛行員推油門手柄到最前位并向后拉桿到一定位置(x
位)、保持腳蹬中立位操縱的結果。換句話說,在一定的條件下,
油門手柄最前位、駕駛桿X位、腳蹬中立位,對應著飛機起飛
兩點姿勢的狀態(圖3坫)。
左
右
油門位
L__________________一-
圖3拈起飛兩點姿勢時的操縱裝置位置
在飛行條件嚴格符合要求的典型情形下操縱裝置的位置與
飛機姿態的對應關系趨于相對固定。但是,在飛行實際中,真正
典型的情形很少。操縱裝置的位置特別是單個操縱裝置的位
置,與飛機姿態并不是固定的一一對應的關系。主要原因有兩個
方面一方面飛機的個性差異和飛行環境的變化幾乎在每次飛
行中部能遇到條件的改變使操縱裝置與飛機姿態的對應關系也
發生了變化。比如,同樣是起飛兩點姿勢,有沒有側風以及側風
的大小對飛行員操縱動作都有不同的要求。如果有大的右側
風,飛行員在正常操縱的基礎上,還要實施蹬左舵、向右壓桿等
一些必要的預防和修正側風影響的操縱動作。并且在側風角和
側風速一定時,隨著滑跑速度的增大,還要相應地回桿回舵。那
么操縱裝置位置與飛機姿態的對應關系與典型情形相比就發
生了變化。另一方面飛行員操縱動作幅度或大或小的偏差會經
常出現 因而需要在正常操縱的基礎上再施予修正偏差的操
縱。這也就改變了操縱裝置位置與飛機姿態的對應關系。仍以起
飛兩點姿勢為例如果飛行員發現起飛兩點姿勢大就會向前推
桿修正。那么,此時的駕駛桿位置與飛機姿態的對應關系,與飛
機姿態正確時的情形就有所不同。
第四章 飛機駕駛行動方式
在不同的飛機和飛行環境等條件下,飛機駕駛行動有不同的
具體表現形式。但是,也存在一些共性的基本方式。研究飛機駕
駛行動基本方式,對于認識飛機駕駛行動本質,揭示基本規律
確立基本原則和方法具有重要的意義。飛機駕駛行動方式與飛行
偏差、操縱控制等有著密切的聯系,在具體研究飛機駕駛行動方
式Z前,需要先研究飛行偏差和操縱控制等有關問題.
第~節飛機駕駛行動方式與飛行偏差
飛機駕駛行動方式和飛行偏差,在飛機駕駛全過程中存在。
那么,什么是飛機駕駛行動方式P什么是飛行偏差P兩者Z間又
是什么關系呢P
一、駕駛行動方式的概念
世界上的事物千差萬別,同一事物在不同的情況下也有不同
的運動形式。然而,任何事物的發生、發展都有規律可循盡管
運動形式多種多樣,但還是有相對穩定的共性表現形式。飛行員
的飛機駕駛行動,根據飛機、環境和任務等條件的不同也有不
同的具體表現形式。從飛機類型方面考親,低速飛機與高速飛
機、輕型飛機與重型飛機、普通飛機與現代先進飛機等其駕駛
行動方式是不一樣的。從環境方面考察,簡單氣象與復雜氣象、
晝間與夜間、陸上與海上、地面保障完善與不夠完善等其駕駛
行動方式也會有所區別。比如,在保障不夠完善條件下飛行,如
果地面不能提供必要的通信、導航保障,那么飛行員在駕駛過程
中就要投入較多注意力,通過使用機載設備和觀察地標等方式
實施空中領航。相反,在保障完善條件下飛行,地面能夠提供周
到的通信、導航保障,那么,在駕駛過程中,解決空中領航問題
就變得相對簡單駕駛行動方式也會有所變化。
飛機駕駛既有單個使用駕駛桿、舵和油門等操縱裝置進行單
通道的操縱控制也有同時使用幾個操縱裝置,實施幾個通道或
幾個通道交鏈作用的多通道操縱控制。從飛行員操縱與飛機飛行
狀態的輸入/輸出關系分析,駕駛行動不同的操縱形式,飛機相
應地也會有不同的飛行狀態響應。有如收加油門的操縱效應是改
變飛行速度的單輸入單輸出,有如推拉駕駛桿的操縱效應是迎角
改變并引起飛行速度和俯仰角變化的單輸入多輸出,有如壓桿并
協調蹬舵的操縱效應是飛機獲得繞縱軸滾轉角速度的多輸入單輸
出有如收加油門及協調推拉桿的操縱效應是改變飛機迎角、飛
行速度以及俯仰角的多輸入多輸出。
在不同的條件下和同一條件下不同的角度考察飛機駕駛行
動,可以發現其表現形式有許多差異。但是,透過不同的形式也
可以發現飛機駕駛行動也有一些共性的方式。這些共仕的方式
是在一定的理論指導下,經過長期實踐形成的駕駛過程的結構、
順序和模式它是一種穩定的、系統化的結構,這就是飛機駕駛
行動方式。
飛機駕駛行動方式有許多顯著的特點。首先,它所描述的駕
駛行動方式是在一定的理論指導下產生的.反映了飛行員自
身、飛機和環境的客觀要求,符合客觀規律,因此具有科學性。
其次它是從長期飛機駕駛實踐話動中總結出來的,經過了實踐
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飛機駕駛學(32)