曝光臺(tái) 注意防騙
網(wǎng)曝天貓店富美金盛家居專營店坑蒙拐騙欺詐消費(fèi)者
考慮飛機(jī)響應(yīng)誤差的輸出量,是實(shí)際的飛行狀態(tài)。
修正式飛機(jī)駕駛行動(dòng)的主要特點(diǎn)在于,既不去監(jiān)測(cè)干擾因
素、預(yù)測(cè)飛行偏差,也不采取事先抵消干擾因素和飛行偏差的預(yù)
防措麓。只監(jiān)測(cè)操縱活動(dòng)與飛行狀態(tài),把它們的信息反向傳送到
輸人端,通過與飛行目的、操縱決策進(jìn)行比較分析找出操縱誤
差與飛行偏差。再根據(jù)誤差與偏差的性質(zhì)、大小等情況調(diào)整操縱
控制決策,改變操縱話動(dòng)和飛行狀態(tài),逐步縮小乃至最終消除操
縱誤差與飛行偏差,達(dá)到飛行目的的要求。很顯然,修正式飛機(jī)
駕駛行動(dòng)的著眼點(diǎn)是消除操縱動(dòng)作、飛行狀態(tài)與操縱控制決策、
飛行目的Z間的誤差和偏差。但是,由于操縱誤差與飛行偏差出
現(xiàn)在前,補(bǔ)償操縱控制實(shí)施在后,慘正式飛機(jī)駕駛行動(dòng)只能把誤
差控制在允許的范圍Z內(nèi),不能徹底消除偏差的影響。
修正式飛機(jī)駕駛行動(dòng),通常包括確定偏差和補(bǔ)償操縱控制兩
個(gè)環(huán)節(jié)。確定偏差是在某一操縱話動(dòng)環(huán)節(jié)完成后通過把操縱話
動(dòng)、飛行狀態(tài)與操縱控制決策、飛行目的進(jìn)行比鉸分析,判斷確
定飛行員操縱誤差、飛行偏差的性質(zhì)和大小。補(bǔ)償操縱控制是對(duì)
確定的操縱誤差、飛行偏差采取消除措施,以取消誤差、偏差的
影響。補(bǔ)償操縱控制的操縱動(dòng)作,通常作為獨(dú)立的單元單獨(dú)實(shí)
施,也可以與正常操縱動(dòng)作結(jié)合實(shí)施。比如,目視航線飛行中,
通過把觀察儀器、儀表和地標(biāo)獲得的航跡信息與預(yù)定航線比較
確定航跡偏差的性質(zhì)及大小(確定偏差)。針對(duì)航跡偏差情況,
按“原航向十修正量”的特定領(lǐng)航模式改變后段的飛行方向
按新的應(yīng)飛航向飛行(補(bǔ)償操縱控制)。由于補(bǔ)償操縱控制是在
航跡偏差發(fā)生Z后實(shí)施的盡管在采取修正措施后的某一時(shí)刻
航跡可以回到預(yù)定航線上但是此前航跡偏差造成的影響已成
為事實(shí),因而已經(jīng)不可能再改變。
相對(duì)來說,實(shí)施修正式飛機(jī)駕駛行動(dòng)的限制條件要少一些。
操縱控制決策與飛行目的是既定的不需要專門另外確定。操縱
誤差與飛行偏差是現(xiàn)實(shí)的測(cè)定它們的思維話動(dòng)與正常操縱控
制判斷決策思維話動(dòng)的流程方向一致、節(jié)奏同步。因此,修正式
飛機(jī)駕駛行動(dòng)在實(shí)際駕駛話動(dòng)中運(yùn)用得很普遍。可以說,只要有
駕駛話動(dòng)就要用到修正式飛機(jī)駕駛行動(dòng)。每次飛行葚至每個(gè)完
整的操縱動(dòng)作都有檢查與修正環(huán)節(jié)這就是運(yùn)用它的具體體
現(xiàn)。比如,目視下滑著陸飛行中,為使飛行狀態(tài)與飛行目的相
符,使下滑線、下滑點(diǎn)、下滑方向和速度等要素符合規(guī)定要求,
飛行員需要經(jīng)常對(duì)上述要素進(jìn)行檢查并對(duì)確定的飛行偏差實(shí)施
修正。目視急上升轉(zhuǎn)彎機(jī)動(dòng)飛行中,飛行軌跡轉(zhuǎn)到60、90、
1驢、1艫等方位,要檢查并及時(shí)修正飛行狀態(tài)偏差。編隊(duì)飛行
中,要經(jīng)常通過觀察長(zhǎng)機(jī),檢查間隔、距離、高度差和坡度、角
速度等要素,確定并修正偏差。空中攻擊飛行中,通過檢查目標(biāo)
和瞄準(zhǔn)設(shè)備及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修正瞄準(zhǔn)偏差。
三、綜合式
在實(shí)際飛機(jī)駕駛行動(dòng)中 干擾因素和飛行偏差的情況比鉸復(fù)
雜。既有干擾因素和飛行偏差相對(duì)簡(jiǎn)單、影響范圍小,可以采取
預(yù)防式飛機(jī)駕駛行動(dòng)的.也有干擾因素多、變化大、影響到多個(gè)
方面,并且不好預(yù)測(cè)監(jiān)測(cè),需要采取修正式飛機(jī)駕駛行動(dòng)的。然
而,比較多的情況是把兩種方式結(jié)合起來綜合運(yùn)用(圖4-6)。
圖4 6綜合式飛機(jī)駕駛行動(dòng)
圖中r為飛行目的與預(yù)防式、修正式飛機(jī)駕駛行動(dòng)相同
作為指令輸入形式給出。w擾是已經(jīng)預(yù)測(cè)、監(jiān)測(cè)到的干擾因素的
可能影響作用,v熏是檢測(cè)到的誤差綜合變量。e是提供給飛行
員的輸入量.e=r十(w擾十w差).是在飛行目的的基礎(chǔ)上修正干
擾變量和偏差變量后確立的新的飛行目的。u是飛行員理想的操
縱控制輸出,是激發(fā)系統(tǒng)輸出的輸入量。Lll是考慮飛行員操縱
偏差的輸出,是飛行員對(duì)飛機(jī)的實(shí)際操縱控制量。U2是飛機(jī)對(duì)
飛行員操縱的理想輸出。y是考慮飛機(jī)響應(yīng)誤差的輸出量,是實(shí)
際的飛行狀態(tài)。
綜合式飛機(jī)駕駛行動(dòng)既采取預(yù)防措施抵消干擾因素的影
響盡可能地防止飛行偏差的出現(xiàn)也檢測(cè)操縱話動(dòng)與飛行狀
態(tài),并采取補(bǔ)償操縱控制措施,修正、消除操縱誤差和飛行偏差
的影響,以達(dá)到飛行目的的要求。例如,航線飛行中, 般先考
慮風(fēng)的影響,飛行航向在航線角的基礎(chǔ)上預(yù)先修正偏流。然后,
運(yùn)用檢查和修正航跡的方法發(fā)現(xiàn)和修正偏差。
第五章 飛機(jī)駕駛行動(dòng)規(guī)則
飛機(jī)駕駛行動(dòng)規(guī)則是飛行員實(shí)施駕駛行動(dòng)的依據(jù)Z 是人
機(jī)結(jié)合的中介,它在很大程度上反映了人類對(duì)飛機(jī)駕駛行動(dòng)本質(zhì)
和規(guī)律的認(rèn)識(shí)程度。因此,研究飛機(jī)駕駛行動(dòng)規(guī)則,對(duì)于揭示飛
機(jī)駕駛的本質(zhì)和規(guī)律,確定原則和方法具有重要意義。飛機(jī)駕駛
行動(dòng)規(guī)則的具體內(nèi)容,與特定的機(jī)型、飛行任務(wù)緊密相關(guān)是具
體駕駛方法研究的重點(diǎn)。這里著重研究飛機(jī)駕駛行動(dòng)規(guī)則的基本
價(jià)值、形成基礎(chǔ)、 般結(jié)構(gòu)和特性。
第一節(jié)飛機(jī)駕駛行動(dòng)規(guī)則概述
人類有多種行動(dòng)規(guī)則,像言語規(guī)則、法律、宗教禁律、交通
規(guī)則、游戲規(guī)則等。那么,飛機(jī)駕駛行動(dòng)規(guī)則與它們有什么相同
點(diǎn),又有什么區(qū)別呢P
一、駕駛行動(dòng)規(guī)則的概念
飛機(jī)駕駛行動(dòng)規(guī)則是種要求飛行員在飛機(jī)駕駛中按照
定的程序,采取系列操縱控制行動(dòng),以達(dá)到定飛行目的的技
術(shù)規(guī)則。通常以飛機(jī)駕駛守則、技術(shù)規(guī)程和教范(教材)、實(shí)施
程序隊(duì)及檢查單等形式公布,包括強(qiáng)制性規(guī)則、提示性規(guī)則和授
權(quán)性規(guī)則三種類型。其中,強(qiáng)制性規(guī)則是以技術(shù)權(quán)威性要求強(qiáng)制
執(zhí)行的規(guī)則,通常規(guī)范涉及飛行員和飛機(jī)及飛行環(huán)境等要素的功
能、性目E邊界的操縱控制話動(dòng)。習(xí)慣用語有“必須”、“應(yīng)當(dāng)”、
“不得”、“禁止”等。提示性規(guī)則是并不要求強(qiáng)制執(zhí)行,但需要
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