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    圖5.3 -10搖臂的類型
    2)搖臂的作用
    綜上所述，搖臂主要有以下作用：
    ①支持傳動桿；
    ②放大或縮小力；
    ③放大或縮小傳動桿的位移；
    ④放大或縮小傳動桿的運動速度；
    ⑤改變傳動桿運動方向；
    ⑥現差動操縱。
    3)差動搖臂
    有些飛機的副翼是差動的。所謂差動，是指當駕駛桿左右偏轉同一角度時，副翼上下偏
轉的角度不同。這樣做的目的是消除由于副翼偏轉造成的兩機翼阻力差，消除不必要的偏航
（詳見飛行原理——副翼差動部分）。實現差動操縱最簡單的機構是差動搖臂。
    差動搖臂的工作原理如圖5.3 - 11所示，它的一個臂OA經傳動桿AC與駕駛桿相連，
一個臂OB經傳動桿BD與舵面相連，當駕駛桿在中立位置時，OA臂與傳動桿AC垂直；另
一個臂OB臂與傳動臂BD不成直角。
    當傳動桿AC從中立位置向前或向后移動同樣的距離（ao =b。）時，OA臂前、后移動的
轉角是相等的，因而OB臂前、后移動的轉角也相等（p．=02）。但從圖中可以看出．這時
傳動桿BD向后移動的距離卻大于向前移動的距離（b>a），所以舵面向上的偏轉角6，就大
于向下的偏轉角82。
    如果當駕駛桿在中立位時，傳動桿AC與OA臂也不成直角，則差動效果更大。
上篇飛機結構與機械系統229
C
圖5.3 -11差動原理
    (3)導向滑輪
    導向滑輪是由三個或四個小滑輪及其支架所組成(見圖
5.3 -12)。它的功用是：支持傳動桿，提高傳動桿受壓時的桿
軸臨界應力，使傳動桿不至于過早地失去總穩定性。并且可以
增大傳動桿的固有頻率，防止傳動桿發生共振。
    在傳動中，傳動桿要與導向滑輪摩擦，故維護中應注意檢
查，防止磨損。
  3．傳動系數和非線性機構
  (1)操縱系統的傳動系數
—叫AX h}
圖5.3 -13操縱系統的傳動系數
    圖5.3 -12導向滑輪
1)傳動系數的定義
駕駛桿（或腳蹬）移動的距離，簡單稱為桿（腳
蹬）位移，又稱桿（腳蹬）行程。它與舵面偏轉角度
有一定的對應關系。這個對應關系是用傳動系數K來
表示的。
    所謂傳動系數K是指舵偏角A8與桿位移AX的比
值（見圖5.3 -13），即：
    K=AX    (5-1)
    駕駛桿桿力和舵面鉸鏈力矩之間也存在一定的關
系，如果不計系統的摩擦力，駕駛桿輸入的功等于克
服鉸鏈力矩使舵面偏轉的功，即：’
    F．Ar =Mj。A8    (5-2)
由此可得傳動系數的另一個表達式：
    趾憊
  2)傳動系數的含義
  根據式(5 -1)，傳動系數表示：單位桿位移對應的舵偏角的大小。
傳動系數大，飛機操縱靈敏性好；傳動泵數小，飛機操縱靈敏性差。
(5 -3)
因此，操縱系統的
氰
  一一
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  C
230渦輪發動機飛機結構與系統
    而根據式(5 -3)，傳動系數又表示克服單位鉸鏈力矩所需桿力的大小，即操縱系數
大，操縱飛機費力；操縱系數小，操縱飛機省力。
    由此可得出以下結論：操縱靈敏性較高的輕型飛機（如戰斗機）的傳動系數一般較大，
而操縱靈敏性較低而舵面較大的運輸機的傳動系數一般較小。
    (2)改變傳動比和傳動系數的機構——非線性傳動機構
圖5.3 -14桿行程與舵偏角的關系
    操縱系統中，如果沒有特殊的機構來改
  變傳動系數，舵偏角6隨桿行程X的變化近
  似地成直線關系(見圖5.3 - 14中直線1、
  2)，即線性關系。
    線性傳動的操縱系統對低速飛機比較合
  適，但往往不能滿足高速飛機的操縱性要求。
z因為高速飛機的飛行速度范圍很大，傳動系
  數較大的操縱系統只能滿足小速度飛行時的
  操縱性要求，而不能滿足大速度飛行時的要
  求；傳動系數較小的操縱系統只能滿足大速
度飛行時的操縱性要求，而不能滿足小速度飛行時的要求。
　
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