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翼或發動機短艙內的起落架艙內。由于機輪直徑較大
而機翼相對較薄，對單輪式起落架應設置支柱旋轉機
構，將機輪轉平后收入機翼；而對于小車式起落架，
收起時必須將輪架轉動一定角度，如圖4.3 -1所示。
    現代民航飛機多為下單翼飛機，在機翼根部有機
    上篇飛機結構與機械系統179
翼一機身整流包皮，為容納起落架提供了良好的空間。因此，其主起落架大多采用沿翼展方
向內收的方式。
    2．對收放系統的要求
    為了安全，對起落架收放系統有如下要求：起落架在收上和放下位都應可靠鎖定，并給
機組明確指示；收放機構應按一定順序工作，防止相互干擾；系統應在不安全著陸時向機組
發出警告；在正常收放系統發生故障時，應有應急放下系統；為了防止飛機在地面上時起落
架被意外收起，系統應設置地面防收安全措施。
4.3.2起落架鎖機構
    收放位置鎖用來把起落架鎖定在收上和放下位置，以防止起落架在飛行中自動放下和受
到撞擊時自動收起。收放位置鎖通常有兩種形式：掛鉤式和撐桿式。
    1．掛鉤式鎖
    掛鉤式鎖主要由鎖鉤、鎖簧和鎖滾輪（或稱鎖扣）組成。通常通過鎖作動筒、搖臂及
連桿作動。當鎖滾輪進入到鎖鉤內即為人鎖狀態；無液壓時，鎖簧可保持其處于鎖定狀態。
主起落架收上位置鎖通常采用掛鉤式鎖機構，如圖4.3 -2所示。
右主起落架后視圖
放下壓力收上壓力
收上鎖作動筒
圖4.3 -2主起落架上位鎖——掛鉤式鎖
  2．撐桿式鎖
  撐桿式鎖又稱為過中心鎖，由上鎖連桿、下鎖連桿、鎖簧及開鎖作動筒組成。撐桿式鎖
由鎖簧保持鎖定，由開鎖作劫筒開鎖，如圖4.3 -3所示。
    鎖連桿與側撐桿的中央鉸接點鉸接。其鎖定原理是：通過限制側撐桿的折疊而使起落架
鎖定。當起落架放下時，上側撐桿和下側撐桿運動到過中心狀態并被鎖連桿保持在過中心
位，即進入鎖定狀態。收起落架時，開鎖作動筒在液壓油作用下，拉動鎖連桿，鎖連桿克服
180渦輪發動機飛機結構與系統
圖4.3 -3  主起落架的下位鎖——撐桿式鎖
鎖定彈簧的張力，將側撐桿由過中心鎖定位拉開，完成解鎖；起落架在收放作動筒的推動
下，將側撐桿折疊起來，起落架便被收起。
    現代飛機主起落架下位鎖采用撐桿式鎖，而前起落架上位鎖和下位鎖均為撐桿式鎖。
    4.3.3收放系統工作原理
    1．起落架收放系統
    (1)起落架收放順序
    起落架收放系統可控制飛機起落架收放的順序。在起落架收放時，需要作動的部件除了
起落架本身外，還包括艙門。起落架收放時，艙門與起落架的運動順序要協調。收起落架
時，一般動作順序為：艙門開鎖，艙門作動筒將艙門打開；起落架下位鎖作動筒打開下位
鎖，起落架在收放作動筒作用下收起，并鎖定在收上位；艙門作動筒將艙門關閉并鎖定。放
起落架時，順序相反：先開艙門，然后開上位鎖、放起落架并鎖定，最后關上艙門。起落架
收放順序因機型差異而略有不同。圖4.3 -4所示為某型飛機起落架放下順序示意圖。
    (2)起落架收放系統
    實現順序控制的方法較多，較常用的方法有機控順序閥法和液壓延時法。
    1)機控順序閥收放系統
    機控順序閥法利用機控順序閥（即機控單向閥）控制作動筒的工作順序，原理參見本
書2.4.2節“方向控制無件”中的“機控單向閥”，采用機控順序閥的起落架收放系統如圖
4.3 -5所示。
    該收放系統由選擇閥、順序閥、作動筒、收上鎖、放下鎖、管路及一些液壓附件組成。
下面以起落架收上過程為例說明起落架順序控制的工作情況。
上篇飛機結構與機械系統181
(b)
圖4.3 -4飛機起落架放下順序示意圖（收上順序與之相反）
  (a)收上鎖定；(b)開艙門；(c)放起落架；(d)放下鎖定
圖4.3 -5機控順序閥起落架收放系統原理
182渦輪發動機飛機結構與系統
    把選擇閥扳向“UP”（收上）位置，壓力油直接進入起落架收上油路，液體流到八個
部件：進入順序閥C、D，進入三個起落架放下鎖，進入前起落架作動筒和兩個主起落架作
動筒。
    注意：當液壓油剛剛流進順序閥C和D時，由于順序閥是關著的，這時壓力油不能流
入艙門作動筒，因而艙門是不能關閉的；壓力油進入三個放下鎖作動筒，放下鎖打開，此時
　
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