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同順序的運動。例如飛機起落架收放系統，液壓剎車系統等。
2.1.3液壓傳動的優、缺點
    1．液壓傳動的優點
    (1)單位功率的重量輕，結構尺寸小。據統計，軸向柱塞泵每千瓦功率的重量只有
1.5~2N，而直流電機則高達15~20N。在同等功率下，前者的重量只是后者的10%~
20%；至于尺寸相差就更大，前者約為后者的12%～13%。
    (2)反應速度快。電動機轉動部件的慣量可達到其輸出轉矩的50%左右，而液壓馬達
則不大于5%。所以在加速中，同等功率的電動機需一秒到幾秒的時間，而液壓馬達只需
0.1秒。液壓傳動可在高速狀態下啟動、制動和換向，對于旋轉運動的液壓馬達每分鐘可達
500次；直線往復運動的液壓作動筒每分鐘可達400—1000次。這是其他傳動控制方式無法
比擬的。
    (3)大范圍內實現無級調速，而且調速性能好。調速范圍可達200—250，而電動機通
常只能達到20。電氣傳動亦可無級調速，但調速范圍小，轉速過低則不穩定，而液壓傳動
抗行機構，特別是液壓馬達可在極低的轉速下輸出很大的轉矩(轉速可低到1r/min)。
    (4)能傳遞較大的力和轉矩。傳遞較大的力和轉矩是液壓傳動的突出優點。
    (5)易實現功率放大。這在控制系統中是一個非常重要的特點，它可以減少執行部件
所需的操縱力，以微小的信號輸入而得到較大的功率輸出。電液伺服控制系統其放大倍數可
達30萬倍。
    (6)操縱、控制、調節比較方便、省力，易實現自動化。尤其和電氣控制結合起來，
能實現復雜的順序動作和遠程控制。
    (7)易于實現過載保護和自動潤滑，元件使用壽命較長。
    2．液壓傳動的缺點
    (1)液壓元件結構復雜，制造精度要求高，成本高，維修技術要求高。
    (2)液壓信號傳遞速度慢。
    (3)能量的傳遞很不方便，管路連接麻煩。
2. 2.1液壓油指標要求
2.2  液壓油
    液壓油主要的特性是潤滑性、粘性、壓縮性、防火特性、機械穩定性和化學安定性。
    1．潤滑性
    油液的潤滑性，是指液體能夠在兩個附件的摩擦面之間形成一層“油膜”的特性。這
層“油膜”覆蓋著附件的表面，使它們的摩擦面不直接接觸，因而可減小附件之間的摩擦
    上篇飛機結構與機械系統87
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力，并減小附件表面的磨損。飛機的液壓系統是利用液壓油來潤滑的，所以液壓油必須有良
好的潤滑性。
    2．粘性
    當流體在外力作用下流動時，由于分子間內聚力的作用而產生阻礙其分子相對運動的內
摩擦力，這種現象稱為流體的粘性。粘性只有流體在運動時才會顯示出來，靜止的流體不顯
示粘性。
    粘性只能阻礙、延緩流體內部的相對運動，但不能消除這種運動。
    流體的粘性通常有三種表示方法：動力粘度、運動粘度和相對粘度。
    (1)相對粘度的測量
    由于動力粘度和運動粘度的測定相對困難，所以工程上常采用測定較容易的“相對粘
度”來表示流體的粘度，相對粘度又稱條件粘度。各國采用的相對粘度測定方法和單位有．
所不同，我國采用恩氏粘度oE，美國采用國際賽氏秒，英國采用商用雷氏秒，而法國采用
巴氏度。
    恩氏粘度及賽氏粘度的測試方法如下：
    恩氏粘度：在溫度為20℃條件下，測定200 mL液體在自重作用下流過專用恩格勒粘度
計（簡稱恩氏粘度計）中直徑為多=2.8 mm小孔所需的時間￡，，然后測出同體積的蒸餾水
在20℃時流過同一小孔所需時間t。，￡，與￡：的比值即為被測液體在20℃的恩氏粘度值，用公
式表示為：
    oE：旦
    t2
    恩氏粘度計只能用來測定比水粘度大的
液體。
    賽氏粘度：在溫度為100下下，測定
60 mL的油液在自重作用下流過賽波爾特粘度
計（見圖2.2 -1）中一個標準節流孑L（孔徑
為1.76 mm）所需的時間，這個時間稱為該
　
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