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的載荷梯度。下面介紹的是彈簧載荷機(jī)構(gòu)。載荷感覺器的外筒固定在機(jī)體上，活動(dòng)桿連接在
操縱系統(tǒng)的搖臂上。當(dāng)駕駛桿前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，一方面通過助力器去操縱舵面；另一方面帶動(dòng)載
荷感覺器的活動(dòng)桿向一邊移動(dòng)，使載荷感覺器的一個(gè)彈簧受到壓縮。彈簧受壓縮時(shí)，其張力
反過來傳到駕駛桿上，就使駕駛員有力的感覺。駕駛桿偏離中立位置的行程越大，彈簧壓縮
得就越多，桿力也就越大。當(dāng)駕駛員松桿飛行時(shí)，載荷感覺器還可以使駕駛桿保持在中立
位置。
    (2)載荷感覺器的構(gòu)造和工作特性
    若彈簧載荷機(jī)構(gòu)只使用一個(gè)彈簧．是不能滿足桿力、桿位移要求的。因?yàn)橐粋�(gè)彈簧只有
一個(gè)剛度，在壓縮過程中是不能改變的。駕駛桿由中立位置開始移動(dòng)時(shí)，載荷感覺器的彈簧
壓縮量很小，如果采用剛度較小的彈簧，就可能出現(xiàn)操縱感覺不靈，乃至出現(xiàn)操縱動(dòng)作過猛
的現(xiàn)象；若采用剛度較大的彈簧，雖然可以避免上述缺點(diǎn)，但是當(dāng)駕駛桿偏離中立位置的行
程較大時(shí)，桿力又可能過大，駕駛員在操縱時(shí)容易感到疲勞。為了解決這個(gè)矛盾，載荷感覺
器通常都采用幾個(gè)剛度不同的彈簧協(xié)同工作。它們能在駕駛桿行程較小時(shí)，剛度較大；在駕
駛桿行程較大時(shí)，剛度較小，使桿力增長(zhǎng)得較慢。
    圖5.4 -5所示為一種典型的載荷感覺器。其外筒中裝了剛度不同的大彈簧一個(gè)和小彈
簧兩個(gè)。中間的大彈簧剛度較小，但預(yù)壓力較大；左右兩個(gè)小彈簧的剛度較大，但預(yù)壓力較
小。它們的具體數(shù)值為：
上篇飛機(jī)結(jié)構(gòu)與機(jī)械系統(tǒng)239
大彈簧剛度K。= 45 N/mm，預(yù)壓力FOd=345.6 N
小彈簧剛度K。= 64 N/mm，預(yù)壓力Fo。=281.6 N
    ．h0+AF    Fo-AF
    ，    ＼
    外筒
圖5.4 -5彈簧式載荷感覺器的構(gòu)造
    當(dāng)活動(dòng)桿的行程為零時(shí)，大彈簧的張力作用在外筒上，兩個(gè)小彈簧的張力在活動(dòng)桿上互
相平衡。當(dāng)活動(dòng)桿向左移動(dòng)時(shí)，由于大彈簧的預(yù)壓力大，暫不受壓，而右邊的小彈簧受壓，
左邊的小彈簧放松。
    當(dāng)右邊的小彈簧被壓縮的位移達(dá)到1mm時(shí)，右邊的小彈簧座與右邊的大彈簧座接觸，
并且壓力正好等于大彈簧的預(yù)壓力。在0—1 mm行程中，相當(dāng)于兩個(gè)小彈簧并聯(lián)，載荷感
覺器剛度為128 N/mm。
    當(dāng)活動(dòng)桿繼續(xù)向左移動(dòng)時(shí)，大彈簧開始被壓縮，左邊的小彈簧繼續(xù)放松，直至小彈簧完
全放松，這時(shí)活動(dòng)桿的位移為4.4 mm。在1~4.4 mm行程中，相當(dāng)于大彈簧與小彈簧并聯(lián)，
載荷感覺器剛度為109 N/mm。
    若活動(dòng)桿繼續(xù)向左移動(dòng)，這時(shí)只有
大彈簧被壓縮，直至活動(dòng)桿的行程達(dá)到
最大工作行程22.8 mm。在4.4~
22.8 mm行程中，只有大彈簧工作，載荷
感覺器剛度為45 N/mm。
    因此，載荷感覺器的剛度是小桿行
程時(shí)，剛度大；大桿行程時(shí)，剛度小，
如圖5.4 -6申曲線所示。
    4．調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)
    飛機(jī)操縱面上的配平調(diào)整片，是用
來消除桿力的，以減輕長(zhǎng)途飛行時(shí)駕駛
員的疲勞。采用無回力的助力操縱系統(tǒng)
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圖5.4 -6彈簧載荷感覺器剛度曲線
后，駕駛桿力不是來自操縱面，而是來自載荷感覺器。載荷感覺器的彈簧組被壓縮時(shí)才有桿
力，若它處于中立位置，則桿力為零。配平裝置就是在駕駛桿位移不變的情況下能使桿力為
零。由于它和配平調(diào)整片有同樣的效應(yīng)，故稱為調(diào)整片效應(yīng)機(jī)構(gòu)，一般簡(jiǎn)稱為配平機(jī)構(gòu)
（裝置）。
    配平裝置實(shí)質(zhì)上是一個(gè)可以雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，它的外殼固定在機(jī)體上，活動(dòng)桿通過搖
臂與載荷感覺器的外筒相連（見圖5.4 -7）。
240渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
操縱電門
圖5.4 -7配平裝置的工作原理
    配平裝置由裝在駕駛桿上的雙向電門操縱。為了符合操縱習(xí)慣，電門的操縱方向與駕駛
　
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