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    (b)    (c)
圖4.4 -5取得前輪穩定距的構造方式
4.4.2飛機轉彎操縱
(d)
    操縱飛機在地面轉彎的方式有兩種：一種是通過主輪單剎車或調整左右發動機的推力
（拉力），使飛機轉彎；另一種是通過前輪轉彎機構，直接操縱前輪偏轉，使飛機轉彎。輕
型飛機一般采用前一種方式，而中型及似上飛機因轉彎困難，大多裝有前輪轉彎機構。另
外，有些重型飛機在轉彎操縱時，主輪也會配合前輪偏轉，提高飛機的轉彎性能。
190渦輪發動機飛機結構與系統
    1．前輪轉彎操縱
    (1)轉彎系統類型
    前輪轉彎系統用于現代飛機在地面滑跑時的方向控制。根據控制信號不同，飛機的前輪
轉彎系統分為兩種類型：機械液壓轉彎系統和電子液壓轉彎系統。
    機械液壓轉彎系統采用轉彎手輪（手柄）或方向舵腳蹬作為輸入，通過鋼索將轉彎操
縱信號傳遞到轉彎計量活門，轉彎計量活門將液壓動力輸送到轉彎作動筒，驅動前輪轉彎。
前輪轉動時，通過轉彎套筒上的反饋鋼索將機輪位置信號提供給轉彎計量活門，實現手輪或
腳蹬對前輪的伺服控制。
    電子液壓轉彎系統與機械液壓轉彎控制系統的最大區別是采用電信號替代了機械信號，
由控制電纜替代了傳動鋼索。電子液壓轉彎系統的主要功能元件是剎車轉彎控制組件（簡
稱為BSCU）。手輪發出的轉彎指令信號被轉換成電信號，經過電纜送到BSCU；信號經過
BSCU處理，傳遞到液壓組件中的轉彎伺服活門；轉彎伺服活門根據控制信號輸送液壓到轉
彎作動筒，驅動機輪轉彎。轉彎位置傳感器將機輪位置信號反饋給BSCU，BSCU將反饋信
號與控制信號進行比較運算，達到對機輪轉彎精確控制的目的。
    下面以機械液壓轉彎系統為例，研究飛機前輪轉彎系統的工作特點。
    (2)機械液壓轉彎系統
    圖4.4 -6歷示為某型飛機前輪轉彎系統組成。從圖中可見，飛機轉彎系統包括輸入機
構、傳動鋼索、轉彎計量活門、轉彎作動筒、轉彎套筒和反饋機構等。
轉彎套筒
圖4.4 -6典型機械液壓前輪轉彎系統組成
上篇飛機結構與機械系統191
    1)輸入機構
    轉彎系統的輸入機構包括轉彎手輪和方向舵腳蹬。轉彎手輪用于飛機低速滑行轉彎操
縱，可使前輪偏轉角度達±600（或更多），以獲得較小的滑行轉彎半徑；方向舵腳蹬通過
空中脫開機構在地面操縱前輪轉彎，用于飛機高速滑行（起飛和著陸過程）時的方向修正
轉彎。轉彎系統限制了腳蹬輸入時前輪的最大偏轉角，一般為±70左右，避免因操縱過大使
飛機發生傾翻的危險。在地面操縱方向舵腳蹬時，方向舵也隨著偏轉；在空中時，空中脫開
機構將腳蹬與轉彎系統脫開。
    空中脫開機構是一個由空／地感應機構（或空／地電門）控制的互聯作動筒。當飛機在
地面并且前起落架處于壓縮狀態時，互聯作動筒伸出將腳蹬與前輪轉彎機構連接；當飛機在
空中時，互聯作動筒縮人將它們分開。
    2)轉彎計量活門
    轉彎計量活門是典型的機械液壓伺服閥。計量活門通過比較機構（一般為杠桿機構）
接受控制鋼索的操縱信號和反饋鋼索的反饋信號，其差值使液壓伺服閥閥口開度產生變化
（Ax。），控制通往轉彎作動筒的液壓動力。
    3)轉彎作動筒
    轉彎作動筒是前輪轉彎的執行機構。本系統采用了推一拉式轉彎作動筒：轉彎時，一個
作動筒推，另一個作動筒拉，驅動轉彎套筒轉動。另～種轉彎作動筒為齒輪一齒條式轉彎作
動筒，如空客320系列、空客300系列飛機的轉彎作動筒采用該形式的轉彎作動筒，如圖
4.4 -7所示。
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a
圖4.4 -7空客300飛機前輪轉彎作動筒（飛機右轉彎情況）
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  4)轉彎套筒
  轉彎套筒將轉彎作動筒的動力通過扭力臂傳遞到輪軸，驅動前輪轉動。轉彎套筒上的鋼
索將機輪位置信號傳遞給轉彎計量活門的比較機構，起到反饋的作用。
    圖4.4 -6所示的前輪轉彎系統可簡化為圖4.4 -8所示的前輪轉彎系統工作原理圖，從
圖中可以看出，前輪轉彎系統是一套典型的機械一機械位置伺服系統。其工作原理是：當駕
　
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