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    從以上液壓助力器的基本工作原理中可以看出，液壓助力器工作時，傳動活塞運動的方
向、距離和速度，都是隨配油柱塞的運動而變化的，配油柱塞停止運動，傳動活塞也隨即停
止運動。
    因此，液壓助力器是一種液壓隨動裝置。操縱系統中設置液壓助力器以后，駕駛員只要
用很小的力，通過駕駛桿帶動配油柱塞控制油路，即可利用液壓克服很大的舵面載荷，操縱
舵面偏轉。舵面偏轉的方向、角度和角速度，都隨駕駛桿的運動而改變。
    (4)液壓助力器的性能分析
    為了正確觶決液壓助力器在使用過程中發生的各種問題，必須分析它的工作性能。經驗
表明，液壓助力器的各項工作性能中，與維護、使用關系最為密切的是：快速性、靈敏性和
穩定性。下面逐一分析影響這些工作性能的因素以及在構造上、維護使用中改善和保持這些
性能的措施，并說明這些性能變化后可能出現的故障。
    1)快速性
    液壓助力器的快速性，是指助力器的傳動活塞
在液壓作用下，能以多大速度運動的性能。當配油
柱塞把通油孔開得最大時，傳動活塞在一定載荷作
用下的運動速度越大，助力器的快速性就越好。助
力器的快速性直接影響舵面偏轉的最大角速度，因
而也直接影響著飛機的操縱性。
    影響液壓助力器快速性的主要因素是流量，流
量越大，活塞速度越大（見圖5.4 -4）。而影響流
量的因素，主要是配油柱塞所打開的通油孔面積o
和通油孔兩邊的壓力差AP。
圖5.4 -4傳動活塞運動速度與流量的關系
    液壓助力器的快速性，除了與上述各項因素有關外，還與它的密封性有關。傳動活塞與
外筒壁之間的密封不良，連通活門周圍的間隙過大，或者配油柱塞磨損等，都會使油液從助
力器內部滲漏到回油管路中去；而傳動活塞的活塞桿與外筒之間密封不良，則會使油液向外
滲漏。進入助力器的一部分油液滲漏以后．實際上用來推動傳動活塞的油液就會減少。因
此，傳動活塞的運動速度要減小。
  2)靈敏性
  液壓助力器的靈敏性，是指它的傳動活塞迅速地跟隨配油柱塞運動的能力。
  一般形式的助力器都有這樣的特性：當配油柱塞在某一范圍內活動時，傳動活塞并不運
238渦輪發動機飛機結構與系統
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動，這個活動范圍叫做助力器的不靈敏范圍。而當傳動活塞跟隨配油柱塞運動時，傳動活塞
的行程與配油柱塞的行程之間始終存在著一定的差值，這個行程上的差值叫做隨從誤差。助
力器的不靈敏范圍和隨從誤差越小，表示它的靈敏性越好。
    液壓助力器通常都有一定的不靈敏范圍，而在助力器的工作過程中，又不可避免地要出
現隨從誤差。經驗表明，如果不靈敏范圍適當，隨從誤差不大，是不會影響飛行的正常操縱
的。然而，如果它們的數值過大，舵面與駕駛桿之間的動作就會不協調，在機動飛行中就可
能影響駕駛員準確地操縱飛機。因此，維護工作必須根據上述內容，注意防止助力器的不靈
敏范圍和隨從誤差的增大，以保證助力器的靈敏性符合要求。
    3)穩定性
    飛行中，舵面的載荷是經常變化的，而且飛機的各個部位又經常發生振動，因此，液壓
助力器的配油柱塞和傳動活塞經常會受到各種外部擾動作用。液壓助力器的穩定性，就是指
它在外部擾動作用消失后，能夠迅速、自動地恢復到原來的工作狀態的能力。裝在飛機操縱
系統中的助力器，必須具有良好的穩定性。否則，操繳系統就可能發生較劇烈的振動，容易
使飛行員感到疲勞，并且系統的操縱和傳動機構也易損壞。影響液壓助力器穩定性的因素很
多，其中與使用、維護關系比較密切的有：傳動機構連接部分的間隙、混雜在油液中的空
氣、操縱系統的摩擦力和助力器的密封性等。
    3．載荷感覺器
    在無回力的助力操縱系統中，為了使駕駛員操縱飛機時能從駕駛桿上感受到力，都裝有
載荷感覺器。在有回力的助力操縱系統中，為了在舵面鉸鏈力矩較小時，使駕駛桿不致過
“輕”，往往也裝有載荷感覺器。
    (1)載荷感覺器的基本工作原理
    載荷感覺器的類型有：氣壓、液壓和彈簧等載荷機構，前兩種是按動壓來調節載荷機構
　
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