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232渦輪發(fā)動機(jī)飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)
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圖5.3 -16四余度電傳操縱系統(tǒng)原理圖
    如果某一個通道中的桿力傳感器或其他部件出現(xiàn)故障，則輸入到每個表決器／監(jiān)控器的
四個輸入信號中有一個是故障信號，此時由于表決器／監(jiān)控器的作用，將隔離這個故障信號。
因此每個表決器／監(jiān)控器按規(guī)定的表決方式選出工作信號，并將其輸至舵回路。于是飛機(jī)仍
按駕駛員的操縱意圖做相應(yīng)運(yùn)動；如果某一通道的舵回路出現(xiàn)故障后，它本身能自動切除與
助力器的聯(lián)系（因舵回路是采用余度舵機(jī)），這樣到助力器去的仍是一個正確無故障信號；
同樣，如果系統(tǒng)中某一通道再出現(xiàn)故障，電傳操縱系統(tǒng)仍能正常工作，而且不會降低系統(tǒng)的
性能。由此可見四余度電傳操縱系統(tǒng)具有雙故障工作等級，故它又稱雙故障／工作電傳操縱
系統(tǒng)。
    綜上所述，電傳操縱系統(tǒng)可定義為：駕駛員的操縱指令信號，只通過導(dǎo)線（或總線）
傳給計(jì)算機(jī)，經(jīng)其計(jì)算（按預(yù)定的規(guī)律）產(chǎn)生輸出指令，操縱舵面偏轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)的
操縱。顯然它是一種人工操縱系統(tǒng)，其安全可靠性是由余度技術(shù)來保證的。
    (3)電傳系統(tǒng)憂點(diǎn)
    1)減輕了操縱系統(tǒng)的重量、體積，節(jié)省操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)和安裝時間
    電傳操縱系統(tǒng)用電纜替代了鋼索、滑輪（傳動桿、搖臂）等機(jī)械元件，操縱系統(tǒng)的重
量、體積隨著減小。另外，設(shè)計(jì)操縱系統(tǒng)的重點(diǎn)工作轉(zhuǎn)向飛行控制計(jì)算機(jī)和飛行控制律的設(shè)
計(jì)，不用考慮機(jī)體空間和相對位置（這是設(shè)計(jì)機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)必須考慮的環(huán)節(jié)）的影響，節(jié)
省了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝和校裝的時間。
    2)消除了機(jī)械操縱系統(tǒng)中的摩擦、間隙、非線性因素以及飛機(jī)結(jié)構(gòu)變形的影響
    電傳信號消除機(jī)械操縱系統(tǒng)中的摩擦、間隙和非線性因素，這就改善了精微操縱信號的
傳遞。此外，機(jī)械操縱系統(tǒng)對飛機(jī)結(jié)構(gòu)的變化是非常敏感的，設(shè)計(jì)師必須盡最大努力使這種
影響減到最小，采用電傳操縱系統(tǒng)后，這種影響自然消失了。
　
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